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原创 ROS小车,乐视深度相机+cartographer+move_base从零开始配置导航

芯片:stm32F407ZGRT-Thread 之 PWM 设备驱动详细配置过程

2020-11-04 17:23:53 7170 14

原创 面试-嵌入式

简述处理器在读内存的过程中,CPU核、cache、MMU如何协同工作?画出CPU核、cache、MMU、内存之间的关系示意图加以说明。

2022-04-15 15:56:39 316

原创 Gazebo模型制作dae

mesh尝试dae官网教程3D warehousegazebo mesh尝试dae【ROS-Gazebo】SDF的建模与使用dae下载区爱给网3D模型Max模型下载知末

2022-02-24 14:59:01 1044

原创 Tricks-Realsense-d435i配置

RS2_OPTION_FRAMES_QUEUE_SIZENumber of frames the user is allowed to keep per stream. Trying to hold-on to more frames will cause frame-drops程序配置

2021-12-17 20:36:31 847

原创 PX4仿真

运行PX4仿真cd ~/PX4_Firmwareroslaunch px4 mavros_posix_sitl.launch通过下条命令查看是否成功rostopic echo /mavros/state若成功则话题显示如下---header:seq: 11stamp:secs: 1827nsecs: 173000000frame_id: ''connected: Truearmed: Falseguided: Falsemanual_input: Truemode:

2021-05-15 15:31:26 1242 1

原创 Sago操作

串口里程计cd ~/ros/sago/catkin_serialOdom/src

2021-01-05 22:29:53 521

原创 ROS小车搭建——Cartographer建图

说明:不用里程计也可以建图使用里程计时的配置厦门大学参考厦门大学博客参考:Cartographer使用流程-建图-纯定位-导航map_frame = "map",tracking_frame = "base_link",published_frame = "odom",odom_frame = "odom",provide_odom_frame = false,use_odometry = true,include "map_builder.lua"include "traje

2021-01-05 22:28:39 2268

原创 ROS小车搭建——2里程计

从零搭建一辆ROS小车(二)发布里程计数据在rviz中显示

2020-12-19 16:07:11 3216 1

原创 D435i—Kalibr标定

IMU标定参考IMU+双目标定参考<launch> <arg name="serial_no" default=""/> <arg name="usb_port_id" default=""/> <arg name="device_type" default=""/> <arg name="json_file_path" default=""/> <arg

2020-12-08 15:09:54 992 1

原创 乐视加装ROS-IMU变身Astra520I

某宝ROSIMU链接传感器:ICM20948Github–ICM20689 DMP Driver自检初始化参考MPU9250和ICM20948对比6轴官网

2020-12-04 14:02:11 447

原创 乐视深度相机

1.Pull the repository into your ROS workspace/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/orbbec/ros_astra_cameraCreate astra udev ruleroscd astra_camera./scripts/create_udev_rulesGo to catkin workspace and compile astra_camera/catkin_wscatkin_make

2020-11-11 02:13:30 1748

原创 ROS多机通讯

查看ROS环境变量printenv | grep ROS1.将对方的IP和主机名添加到本机中sudo vim /etc/hosts2.修改以下几项环境变量sudo vim ~/.bashrcexport ROS_HOSTNAME=fireflyexport ROS_MASTER_URI=http://192.168.1.109:11311export ROS_IP=192.168.11.132  更新配置source ~/.bashrc...

2020-11-10 13:36:25 150

原创 PX4操作飞行注意事项

2020-10-24持续更新中…Armed为解锁状态解锁之前必须校准传感器和遥控器。

2020-10-24 21:26:11 223

原创 乐视深度相机应用

乐视相机深度图转laser_scan说明:Kinetic 版本环境1.运行乐视相机,发布深度图像roslaunch astra_camera astra.launch 2.运行depthimage_to_laserscan功能包rosrun depthimage_to_laserscan depthimage_to_laserscan image:=/camera/depth/image_raw运行结果此图应该为俯视图...

2020-10-23 20:49:21 702

原创 Ubuntu16快速下载安装Kinetic

该方法在虚拟机,Firefly3399等平台验证过,下载速度非常快。拒绝无脑下载ROS从此文做起。1.更换源sudo vim /etc/lib/apt/sources.list删除sources.list中的内容,更换为国内源,我这里使用清华的源deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main restricted universe multiversedeb-src http://mirrors

2020-05-27 08:01:22 487

原创 Github代码集锦

ROS相关:Mavlink在Ros的扩展应用https://github.com/mavlink/mavros.git

2020-03-20 19:20:00 146

原创 Tarmyfly编译踩坑

headerfile.h中#include “math.h”#include “stdio.h”#include “stdint.h”#include “stm32f10x.h”#include "mavlink.h"mavlink.h的插入顺序不能错

2020-03-20 12:51:04 134

原创 无人机稳定控制调试方法操作

PID调试

2020-03-18 16:14:39 1062

原创 QT5编译PCL踩坑篇

编译环境:QT5,编译器vc++14,64位vtkCommonCore-8.0-gd.lib(vtkWin32OutputWindow.obj)???? error: LNK2019: 无法解析的外部符号 __imp_GetStockObject,该符号在函数 “protected: static int __cdecl vtkWin32OutputWindow::Initialize(void)” ...

2020-03-06 09:55:30 626 1

原创 M地面站

串口调用流程信号传递触发层次readyRead>>>>_readBytes调用>>>>bytesReceived>>>>receiveBytes>>>>messageReceived>>>>sigMavlinkMessageReceivedVGApplication.cpp...

2020-01-29 19:58:10 247

原创 Qt类学习收藏

QTchartxyz https://segmentfault.com/a/1190000018713711?utm_source=tag-newest

2020-01-22 21:22:58 77

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