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RSS订阅原创 ROS与Arduino-RGB流水灯
学习目标：ROS与Arduino-RGB流水灯ROS与Arduino-RGB流水灯：说明：通过三种基色 LED 分别点亮两个 LED 时，它可以发出黄、紫、青色（如红、蓝两 LED 点亮时发出紫色光）;若红、绿、蓝三种 LED 同时点亮时，它会产生白光。如果有电路能使红、绿、蓝光 LED分别两两点亮、单独点亮及三基色 LED 同时点亮，则他就能发出七种不同颜色的光来，于是就出现了七彩 LED 灯的这种现象。RGB器件简介：变色灯是由红（R）、绿（G）、蓝（B）三基色 LED 组成的。双色
2020-12-01 15:01:45
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原创 ROS与Arduino-LED流水灯
学习目标：**ROS与Arduino-LED流水灯**ROS与Arduino-LED流水灯说明：什么是流水灯？ 我们听说过山区溪流，河流等，正如它的名字所暗示的那样，让灯光像流水一样亮起来。本实验目的是利用Ardunio MEGA 2560开发板结合ROS系统实现从左到右单个灯光发光的效果，然后所有灯光从左到右发光，其中间隔为一秒 此循环继续。LED 器件简介 ：LED 是发光二极管的缩写，由混合化合物制成，即镓（Ga），砷（AS），磷（P）。 磷化镓二极管发红光，磷化镓二极管发绿光，碳
2020-11-28 20:42:15
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原创 ROS-Ardunio 点亮LED灯
ROS-Ardunio 点亮LED灯说明：• 这个教程展示如何通过rosserial创建subscribers，点亮Arduino上的LED灯• 例子来自Arduino IDE，File->Example->ros_lib下的blink• 更改digitalRead（pin）控制外接LED灯刷新频率代码：#include <ros.h>#include <std_msgs/Empty.h>ros::NodeHandle nh;void messa
2020-11-26 19:42:29
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原创 ROS与Arduino-Hello World
ROS与Arduino-Hello World (publisher例子)说明：• 这个教程介绍如何通过rosserial创建publisher• 例子来自Arduino IDE，File->Example->ros_lib下的hello world， 如没安装Arduino IDE, 参考ROS与Arduino-Arduino IDE 安装代码代码：/* * rosserial Publisher Example * Prints "hello world!" */#i
2020-11-26 10:10:35
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原创 ROS与Arduino-Arduino IDE 安装
ROS与Arduino-Arduino IDE 安装学习目标：ROS与Arduino-Arduino IDE 安装说明：• Arduino和Arduino IDE是进行硬件开发的非常好的辅助工具• rosserial_arduino包可让ROS和ArduinoIDE一起工作• rosserial提供的ROS通讯协议工作在Arduino的UART上，它让Arduino成为标准的ROS节点，可以用于获取和发布传感器值到ROS中，其他节点可以处理它。• 此外，可以通过将值发布到Arduino节点来控
2020-11-25 15:48:38
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空空如也
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