CVPR2020 U2-Net: Going Deeper with Nested U-Structure for Salient Object Detection代码解读

文章亮点

  我们的U2-网的体系结构是一个两级嵌套的U-结构。该设计具有以下优点：(1)在所提出的ReSidual U-blocks (RSU)中混合了不同大小的感受场，能够从不同的尺度捕捉更多的上下文信息；(2)在不显著增加计算代价的情况下，增加了整个体系结构的深度，因为这些RSU块使用了合并操作。此体系结构使我们能够从头开始训练深度网络，而无需使用图像分类任务中的主干。

解决的问题：

  1.我们能否为SOD设计一个新的网络，允许从头开始训练，并实现与基于现有预先培训的骨干网相媲美或更好的性能？
  2.我们能否在保持高分辨率特征图的同时，以较低的内存和计算成本深入研究？
  U2-Net，它解决了上述两个问题。首先，U2-Net是一种为SOD设计的两级嵌套U-结构，不需要使用图像分类中的任何预先训练的骨干。它可以从头开始训练，以获得有竞争力的表现。第二，新颖的体系结构允许网络走得更深，达到高分辨率，而不会显著增加内存和计算成本。这是通过嵌套的U-结构实现的：在底层，我们设计了一种新的ReSidual U-blocks (RSU)，它能够在不降低特征图分辨率的情况下提取级内多尺度特征；在顶层，我们设计了一种类似U-Net的结构，其中每一级都由RSU块填充。

  这是这篇文章的结构图，整个结构较为清晰，En_1和De_1，En_2和De_2，En_3和De_3，En_,4和De_4，En_,5和De_5以及En_6分别使用了RSU-7，RSU-6，RSU-5，RSU-4，RSU-4F和RSU-4F。在编码过程中添加了最大池化层，在解码过程中采用了双线性插值的方式进行上采样。
RSU结构及代码如下：

  其中L是编码器中的层数，Cin，Cout表示输入和输出通道，M表示RSU内部层中的通道数。
文章中先定义了一段卷积模块：

class REBNCONV(nn.Module):
    def __init__(self,in_ch=3,out_ch=3,dirate=1):
        super(REBNCONV,self).__init__()

        self.conv_s1 = nn.Conv2d(in_ch,out_ch,3,padding=1*dirate,dilation=1*dirate)
        self.bn_s1 = nn.BatchNorm2d(out_ch)
        self.relu_s1 = nn.ReLU(inplace=True)

    def forward(self,x):

        hx = x
        xout = self.relu_s1(self.bn_s1(self.conv_s1(hx)))

        return xout

接下来以RSU-7为例进行说明，其他层的代码几乎一致：

class RSU7(nn.Module):#UNet07DRES(nn.Module):

    def __init__(self, in_ch=3, mid_ch=12, out_ch=3):
        super(RSU7,self).__init__()

        self.rebnconvin = REBNCONV(in_ch,out_ch,dirate=1)

        self.rebnconv1 = REBNCONV(out_ch,mid_ch,dirate=1)
        self.pool1 = nn.MaxPool2d(2,stride=2,ceil_mode=True)

        self.rebnconv2 = REBNCONV(mid_ch,mid_ch,dirate=1)
        self.pool2 = nn.MaxPool2d(2,stride=2,ceil_mode=True)

        self.rebnconv3 = REBNCONV(mid_ch,mid_ch,dirate=1)
        self.pool3 = nn.MaxPool2d(2,stride=2,ceil_mode=True)

        self.rebnconv4 = REBNCONV(mid_ch,mid_ch,dirate=1)
        self.pool4 = nn.MaxPool2d(2,stride=2,ceil_mode=True)

        self.rebnconv5 = REBNCONV(mid_ch,mid_ch,dirate=1)
        self.pool5 = nn.MaxPool2d(2,stride=2,ceil_mode=True)

        self.rebnconv6 = REBNCONV(mid_ch,mid_ch,dirate=1)

        self.rebnconv7 = REBNCONV(mid_ch,mid_ch,dirate=2)

        self.rebnconv6d = REBNCONV(mid_ch*2,mid_ch,dirate=1)
        self.rebnconv5d = REBNCONV(mid_ch*2,mid_ch,dirate=1)
        self.rebnconv4d = REBNCONV(mid_ch*2,mid_ch,dirate=1)
        self.rebnconv3d = REBNCONV(mid_ch*2,mid_ch,dirate=1)
        self.rebnconv2d = REBNCONV(mid_ch*2,mid_ch,dirate=1)
        self.rebnconv1d = REBNCONV(mid_ch*2,out_ch,dirate=1)

    def forward(self,x):

        hx = x
        hxin = self.rebnconvin(hx)

        hx1 = self.rebnconv1(hxin)
        hx = self.pool1(hx1)

        hx2 = self.rebnconv2(hx)
        hx = self.pool2(hx2)

        hx3 = self.rebnconv3(hx)
        hx = self.pool3(hx3)

        hx4 = self.rebnconv4(hx)
        hx = self.pool4(hx4)

        hx5 = self.rebnconv5(hx)
        hx = self.pool5(hx5)

        hx6 = self.rebnconv6(hx)

        hx7 = self.rebnconv7(hx6)

        hx6d =  self.rebnconv6d(torch.cat((hx7,hx6),1))
        hx6dup = _upsample_like(hx6d,hx5)

        hx5d =  self.rebnconv5d(torch.cat((hx6dup,hx5),1))
        hx5dup = _upsample_like(hx5d,hx4)

        hx4d = self.rebnconv4d(torch.cat((hx5dup,hx4),1))
        hx4dup = _upsample_like(hx4d,hx3)

        hx3d = self.rebnconv3d(torch.cat((hx4dup,hx3),1))
        hx3dup = _upsample_like(hx3d,hx2)

        hx2d = self.rebnconv2d(torch.cat((hx3dup,hx2),1))
        hx2dup = _upsample_like(hx2d,hx1)

        hx1d = self.rebnconv1d(torch.cat((hx2dup,hx1),1))

        return hx1d + hxin

  结合RSU的结构图和文章总的结构，应该能够比较容易理解每一层对应的具体网络结构。代码应该已经很详细的表明每一步所在的位置及具体的指向。

  最后总结：从全文以及最后的效果来看，作者不仅仅实现了无需现成骨干网络便可从头开始训练，并且最终的效果也较好。接下来还值得思考的是：文章是不是在提取高分辨图特征时，已经提取到细节信息，控制下采样的深度不仅仅是为了减少计算成本，或许也能更好掌握边缘细节等信息？（纯属个人观点，请知晓者答疑解惑）