智能驾驶分级及其区别与联系

智能驾驶分级，根据不同的自动化水平，可以分为六个等级，具体如下：

L0级（无自动驾驶）：在这一级别，所有的驾驶操作，包括油门、刹车和方向盘的控制，都由驾驶员来完成。

L1级（驾驶自动化）：在这一级别，系统能够在特定情况下辅助驾驶员进行驾驶操作，例如自适应巡航控制（ACC）和车道保持辅助系统（LKA）。

L2级（部分自动化）：在这一级别，系统可以自动控制车辆的速度和转向，但驾驶员仍需保持注意力，准备在必要时接管车辆。

L3级（有条件自动化）：在这一级别，系统能够在大多数情况下自动控制车辆，但驾驶员仍需保持注意力，准备在紧急情况下接管车辆。

L4级（高度自动化）：在这一级别，系统能够独立完成驾驶任务，包括自动取还车、自动编队巡航和自动避障等，但仍需人类监控。

L5级（完全自动化）：在这一级别，系统能够在任何天气和任何地理环境下实现完全自动驾驶，无需人类监控。

这些等级反映了自动驾驶技术从基本的人工驾驶到完全自动化的不同发展阶段。