- 博客(3)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 控制系统的非线性问题
下列非线性类型被称作硬非线性（hard nonlinearity），或不平滑非线性（nonsmooth nonlinearity）（1）饱和（2）间隙（3）死区（4）继电特性正弦信号可分解为一系列正弦信号得叠加。
2023-09-26 10:41:29
61
1
原创 PID学习笔记
PID框图显示系统由PID控制器和被控对象组成，其中PID控制器是一种线性控制器，根据给定值与实际值的差值作为控制器的输入信号，通过比例、积分、微分环节改变被控对象的输入值从而得到理想的输出值。PID的控制规律包括三个部分或者写成传递函数的形式各个环节的主要作用总结：（1）比例环节：成比例地反应控制系统的偏差信号error（t），偏差一旦产生，控制器立即产生控制作用，以减少误差。（2）积分环节：主要用于消除静差，提高系统的无差度。
2023-08-29 23:13:51
427
1
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人