ARM底层的字符设备驱动的编写以及编译**

ARM底层的字符设备驱动的编写以及编译

编写树莓派引脚驱动代码

步骤1：根据驱动模板，编写驱动代码

#include <linux/fs.h>		 //file_operations声明
#include <linux/module.h>    //module_init  module_exit声明
#include <linux/init.h>      //__init  __exit 宏定义声明
#include <linux/device.h>	 //class  devise声明
#include <linux/uaccess.h>   //copy_from_user 的头文件
#include <linux/types.h>     //设备号  dev_t 类型声明
#include <asm/io.h>          //ioremap iounmap的头文件


static struct class *pin4_class;  
static struct device *pin4_class_dev;

static dev_t devno;                //设备号
static int major =231;  		   //主设备号
static int minor =0;			   //次设备号
static char *module_name="pin4";   //模块名




//led_open函数
static int pin4_open(struct inode *inode,struct file *file)
{
    printk("pin4_open\n");  //内核的打印函数和printf类似
   

    
    return 0;
}

//led_write函数
static ssize_t pin4_write(struct file *file,const char __user *buf,size_t count, loff_t *ppos)
{


    return 0;
}

static struct file_operations pin4_fops = {

    .owner = THIS_MODULE,
    .open  = pin4_open,
    .write = pin4_write,
};

int __init pin4_drv_init(void)   
{

    int ret;
    devno = MKDEV(major,minor);  //创建设备号
    ret   = register_chrdev(major, module_name,&pin4_fops);  //注册驱动  告诉内核，把这个驱动加入到内核驱动的链表中

    pin4_class=class_create(THIS_MODULE,"myfirstdemo");
    pin4_class_dev =device_create(pin4_class,NULL,devno,NULL,module_name);  //创建设备文件

 
    return 0;
}

void __exit pin4_drv_exit(void)
{

    device_destroy(pin4_class,devno);
    class_destroy(pin4_class);
    unregister_chrdev(major, module_name);  //卸载驱动

}

module_init(pin4_drv_init);  //入口
module_exit(pin4_drv_exit);
MODULE_LICENSE("GPL v2");

步骤2：把字符设备驱动代码复制到虚拟机

linux-rpi-4.14.y里可以编译我们所需要的驱动。我们将写好的驱动程序**（如编写树莓派引脚驱动代码）放入到该linux-rpi-4.14.y的对应驱动模块内例如把字符驱动程序test.c放入字符驱动路径linux-rpi-4.14.y/drivers/char**。
如下，

如上所示，把pin4driver.c 放在/driver/char文件夹底下

步骤3：修改Makefile

在/dev/char文件夹下，进入Makefile

vi Makefile

添加 obj-m += pin4driver2.o
如下所示

步骤4：返回到linux-rpi-4.14.y文件夹，执行以下代码生成 xxx.ko文件

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make modules

如下图所示

生成胡xxx.ko的文件存放在/driver/char文件夹下

步骤5：回到/dev/char文件夹下，把xxx.ko文件传到树莓派胡工作目录下面

 scp pin4driver2.ko pi@192.168.43.130:/home/pi

如下图

步骤6：载入后执行下列指令，可以将该驱动载入到驱动链表里

sudo insmod xxx.ko

步骤7：添加所添加驱动的权限

sudo chmod 666 /dev/驱动名称

步骤8：在虚拟机上把上层文件，交叉编译好，再把可执行程序传输到树莓派

arm-linux-gnueabihf-gcc pin4text.c -o pin4text

scp pin4text pi@192.168.43.130:/home/pi

在树莓派上运行程序

demesg  //可以查看驱动代码在底层打印的信息

参考博文

https://blog.csdn.net/anmo_moan/article/details/109483092

lsmod //查看驱动
rmmod xxx   //(xxx是文件名，不需要加.ko），删除驱动