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原创 小样本学习-基础概念
小样本学习(Few Shot Learning, FSL)机器学习/深度学习在数据集庞大的情况下应用的非常成功,但当数据集很小时,它常常受到阻碍。为了解决这一问题,近年来提出了小样本学习。在样本量少的条件下,FSL可以利用先验知识,快速地泛化到只包含少量有监督信息的样本新任务中。...
2022-07-07 20:19:04
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原创 复现原型网络代码(可能会出现的问题)
复现原型网络代码官方代码:https://github.com/jakesnell/prototypical-networks1.配置环境1.torch,torchvision2.torchnet3.protonets package出现的问题:1.安装protonets package2.ImportError: cannot import name 'PILLOW_VERSION' from 'PIL'解决方法:1.2.可使用gpu: pip install torch-1.2.0+
2022-04-06 21:45:01
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原创 水下机器人的空间坐标系
1.AUV6自由度空间坐标系2.地坐标系到体坐标系的雅克比转换矩阵3.六自由度的状态空间模型x ̇=ucosθcosΨ+v(sinΨcosϕ+cosΨsinθsinϕ)+w(sinΨsinϕ+cosΨsinθcosϕ)y ̇=usinΨcosθ+v(cosΨcosϕ+sinΨsinθsinϕ)+w(cosΨsinϕ+sinΨsinθcosϕ)z ̇=-usinθ+vcosθsinϕ+wcosθcosϕϕ ̇=p+qsinϕtanθ+rcosϕtanθθ ̇=qcosϕ-rsinϕΨ ̇=q
2021-04-21 21:33:10
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原创 Visio导入Word可能出现的问题
1.导入法一:在Visio中选中要导入的内容复制,粘贴到Word法二:在Word里插入写好的Visio2.导入的内容未完全显示(出现该问题的原因是在正文中已经设定行距为固定值,插入公式也可能出现此类问题,只需修改行距即可)法一:右击图片>改为四周型法二:在Word中插入的地方右击>段落>改成单倍行距3.导入图片比选中的大解决方案:右击>visio对象>打开在Visio中改变画布的大小按住Ctrl键,鼠标放在画布的边角,缩小画布的大小即可...
2021-04-14 13:16:38
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空空如也
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