自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(9)
  • 收藏
  • 关注

原创 复现代码FSCE遇到的问题记录

复现小样本目标检测代码过程中遇到的问题

2023-03-02 17:04:56 849 5

原创 小样本学习-基础概念

小样本学习(Few Shot Learning, FSL)机器学习/深度学习在数据集庞大的情况下应用的非常成功,但当数据集很小时,它常常受到阻碍。为了解决这一问题,近年来提出了小样本学习。在样本量少的条件下,FSL可以利用先验知识,快速地泛化到只包含少量有监督信息的样本新任务中。...

2022-07-07 20:19:04 316

原创 复现原型网络代码(可能会出现的问题)

复现原型网络代码官方代码:https://github.com/jakesnell/prototypical-networks1.配置环境1.torch,torchvision2.torchnet3.protonets package出现的问题:1.安装protonets package2.ImportError: cannot import name 'PILLOW_VERSION' from 'PIL'解决方法:1.2.可使用gpu: pip install torch-1.2.0+

2022-04-06 21:45:01 2810 21

原创 MPC目标函数的写成二次规划问题

二次规划(形似)将目标函数转换成二次规划问题

2021-04-29 18:01:01 2060 1

原创 水下机器人的空间坐标系

1.AUV6自由度空间坐标系2.地坐标系到体坐标系的雅克比转换矩阵3.六自由度的状态空间模型x ̇=ucosθcosΨ+v(sinΨcosϕ+cosΨsinθsinϕ)+w(sinΨsinϕ+cosΨsinθcosϕ)y ̇=usinΨcosθ+v(cosΨcosϕ+sinΨsinθsinϕ)+w(cosΨsinϕ+sinΨsinθcosϕ)z ̇=-usinθ+vcosθsinϕ+wcosθcosϕϕ ̇=p+qsinϕtanθ+rcosϕtanθθ ̇=qcosϕ-rsinϕΨ ̇=q

2021-04-21 21:33:10 1299

原创 Visio导入Word可能出现的问题

1.导入法一:在Visio中选中要导入的内容复制,粘贴到Word法二:在Word里插入写好的Visio2.导入的内容未完全显示(出现该问题的原因是在正文中已经设定行距为固定值,插入公式也可能出现此类问题,只需修改行距即可)法一:右击图片>改为四周型法二:在Word中插入的地方右击>段落>改成单倍行距3.导入图片比选中的大解决方案:右击>visio对象>打开在Visio中改变画布的大小按住Ctrl键,鼠标放在画布的边角,缩小画布的大小即可...

2021-04-14 13:16:38 4461

原创 MPC的公式推导

运动学模型

2021-03-31 21:56:55 859

原创 MPC的公式

!!下周写推导过程先写出状态空间模型!为模型简单化,不考虑外部干扰,即不考虑最后一项d(k)2. 结合其中, 3. 预测

2021-03-24 21:51:06 599

原创 MPC的流程

标题

2021-03-17 21:38:58 2348

空空如也

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除