Boost库信号槽机制的简单使用

Boost库信号机制介绍

什么是boost库以及其中的信号机制

boost库是一个功能强大,构造精巧,跨平台的免费的C++开源库。它使得C++编程更优雅(划重点)、更有活力、更高产,C++11的标准有三分之二来自boost库。(百度的,反正个人感觉就是boost库非常封装了很多非常好用的模块,比如时间模块,线程模块,log日志模块对“秃头哥”的我们来说非常友好)
在实际的开发过程中,类似于Qt信号槽的机制有着非常广泛的应用,在c++的boost库中提供了signal和signals,signals2基于signal实现并且线程安全,下面介绍一下一般比较常见的使用。

环境的安装

	安装命令sudo apt-get install libboost-dev

信号的定义

首先我们在sig.h里面定义两个信号

#define _SIG_H_
#include <boost/signals2.hpp>
#include <iostream>
using namespace std;
using namespace boost::signals2;

//信号的定义
//注意!signal里面的参数要和调用的函数的形参和返回值类型对应上,不然就会报错
signal<string()> sig1;
signal<int(int)> sig2;

#endif

槽函数

然后我们在另一个.cpp文件里写几个槽函数

#include "Sig.h"

/*signals2基于Boost里另一个库signals实现了线程安全的观察者模式。
signal中一个比较重要的操作函数是connect,它把插槽连接到信号上;
插槽可以是任意可调用对象,包括函数指针、函数对象,以及他们的bind/lambda函数。
connect函数将返回一个connection对象,表示了信号和插槽之间的连接关系,
connection对象可以更灵活的处理信号与槽函数的连接、断开等关系。*/

//普通槽函数
string slot_first()
{
    cout << "slot 1 called!" << endl;
    return "slot1";
}

string slot_second()
{
    cout << "slot 2 called!" << endl;
    return "slot2";
}

int slot_third(int x)
{
    cout << "slot Third called!" << endl;
    return x;
}

int main(int argc, char const *argv[])
{
    
    sig1.connect(slot_first);
    sig1.connect(slot_second);
	//如果不指定信号就会按照绑定的顺序调用
    sig1();
    
    cout << "===================" << endl;
    sig1.connect(2,slot_first);
    sig1.connect(1,slot_second);
    sig1();//指定之后会按照指定的先后调用
    cout << "===================" << endl;
	//在这里我们会看到sig1和sig2的信号类型不一样,如果用slot_third绑定sig1就会报错同理 
	//slot_first绑定sig2也会报错,因为他们的信号类型不一样,一个是string(),一个是int(int)
	//这种机制为我们使用信号槽提供了很大的便利,开发人员写的时候就要很小心的注意哪个信号和哪个槽绑定避免错误
    sig2.connect(slot_third);
	//绑定lambda函数,在项目中非常常用,消耗资源会非常少
    sig2.connect(
        [](int num){
            cout << "lambda called!" <<endl;
            return num;
        }
    );
    sig2(666);
	//对于信号的调用的话注意形参要传对类型哦
    
    system("pause");
    return 0;
}

调用以及结果分析

让我们来分析一下结果吧

slot 1 called!
slot 2 called!
===================
//很明显的差别发现绑定了顺序了之后,第一次slot1先调用,slot2在第二次会先调用
slot 2 called!
slot 1 called!
slot 1 called!
slot 2 called!
===================
slot Third called!
lambda called!
//这里lambda函数调用之后就释放了,非常节约资源大家赶紧再项目中灵活运用起来吧!

结束语

这次就简单的介绍一下用法,后面会继续跟大家介绍信号槽机制在项目中有哪些神操作,能和其他库产生什么样奇妙的化学反应(小声bb:本菜鸡也还在研究当中T T)

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### 回答1: Buck-boost是一种常见的直流-直流(DC-DC)变换器拓扑结构,常用于调整输入电源的电压。在进行小信号建模时,我们需要根据buck-boost的拓扑特点对其进行分析和建模。 首先,我们可以将buck-boost变换器分为两个主要部分:功率部分和控制部分。功率部分包括输入电源、开关器件(如开关管和二极管)、电感和电容等元件。控制部分则是带有反馈回路的控制电路,它通常包括比较器、比例积分(PI)控制器和开关驱动电路等。 为了进行小信号建模,我们需要假设输入和输出变量为直流偏置值加上小信号分量。然后,在稳态工作点附近将非线性电路线性化,将非线性元件(如开关管和二极管)模型化为等效线性模型。对于开关管,可以采用小信号MOSFET模型进行建模。对于二极管,可以采用二极管级模型,包括正向电阻和电容等。 在建立等效线性模型后,可以采用控制变量法(small signal control model)来分析buck-boost变换器的小信号响应。该方法将控制变量–输出电压作为输入,分析各个环节的增益、相位和频率响应等。通过这些分析,我们可以得到buck-boost变换器在稳态工作点附近的小信号增益和相位特性,从而进行设计优化和稳定性分析。 需要注意的是,对于buck-boost变换器的小信号建模,还需要考虑电感和电容等元件的频率响应。此外,我们还可以通过直流工作点稳定性分析和系统控制设计来进一步完善对buck-boost变换器的小信号建模。 ### 回答2: Buck-Boost信号建模是将Buck-Boost DC-DC转换器的输出电压和输入电流的变化量以及电压和电流之间的关系进行数学和电路方面的描述和分析,以便在设计和控制过程中能够更好地理解和预测Buck-Boost转换器的行为。 在Buck-Boost转换器中,通过开关周期性地将输入电源与电感和电容连接,来控制输出电压。这个过程中的变化量会引起输出电压和输入电流的波动。通过对输出电压和输入电流进行小信号建模,可以得到以下表达式来描述其变化关系: 输出电压的变化量ΔVo与输入电流的变化量ΔIin的关系可以表示为: ΔVo = A * ΔIin 其中,A是增益系数,它代表了输出电压对输入电流的响应程度。 而输出电压的变化量ΔVo与输入电压的变化量ΔVin的关系可以表示为: ΔVo = B * ΔVin 其中,B也是增益系数,它代表了输出电压对输入电压的响应程度。 通过计算和实验,可以确定A和B的数值,从而可以更好地了解和控制Buck-Boost转换器的工作。 小信号建模对于设计和控制Buck-Boost转换器非常重要,它能够帮助设计人员确定合适的控制策略,提高转换器的效率和稳定性。同时,通过小信号建模,可以分析和预测转换器的稳定性和动态响应,从而进行系统优化和性能改进。 总之,Buck-Boost信号建模是针对Buck-Boost转换器输出电压和输入电流之间变化关系的数学和电路描述,通过建立小信号模型可以更好地理解和预测转换器的工作,并且对于设计和控制转换器非常重要。 ### 回答3: Buck-boost拓扑电路是一种常见的DC-DC转换器,它能够将输入电压转换为相应的输出电压,无论是大于还是小于输入电压。Buck-boost信号建模是对这种转换器进行线性化处理,以便于分析和设计控制系统。 在进行小信号建模时,我们将Buck-boost电路分为两个主要部分:输入端和输出端。输入端包括输入电感、输入电容和输入电压源,输出端包括输出电感、输出电容和负载。在小信号建模中,这些元件被视为线性元件,其转移函数可以被线性化表示。 首先,我们需要确定输入和输出的参考点。输入参考点通常是输入电压源的负极,输出参考点通常是负载的负极。然后,我们可以使用信号分析的方法,例如频域法或时间域法,对输入和输出进行线性化处理。 在频域法中,我们可以应用频率响应法,通过施加小信号输入,测量输出的变化来估计电路的增益和相位响应。根据频率响应曲线,我们可以获得电路的传输函数,并进一步分析其稳定性和动态特性。 在时间域法中,我们可以应用小扰动模型,通过线性方程进行求解。通过假设输入和输出信号为小幅度的变化,并利用电流和电压的线性关系,我们可以得到电路的微分方程。然后,我们可以通过求解微分方程,获得电路对小信号输入的响应。 综上所述,Buck-boost信号建模是对Buck-boost电路进行线性化处理,以便于分析和设计控制系统。通过频域法和时间域法,我们可以获得电路的传输函数或微分方程,并进一步分析其稳定性和动态响应。这些分析结果对于优化Buck-boost转换器的性能非常重要。

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