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原创 YOLOv3的交通灯检测,ROS下实现交通灯检测一样只需要相应文件夹下面修改之后编译即可

YOLOv3的交通灯检测 效果: 只是需要修改源码image.c即可修改如下: 这里的0和9就是只检测行人和交通灯! 对应的数字设置自己想检测的类型,可以查看coco.names文件下 完成修改之后: $ make clean $ make -j 重新编译即可 ....

2020-05-07 19:47:51 205 3

原创 ROS下实现darknet_ros(YOLO V3)检测
原力计划

一. 代码下载 代码Github主页:darknet_ros_github 下载命令: mkdir -p catkin_workspace/src cd catkin_workspace/src git clone --recursive git@github.com:leggedroboti...

2020-04-24 14:32:12 7616 19

原创 越疆科技dobot(magician)机械臂在ROS moveit下gazebo仿真控制和真实控制功能包 有兴趣的可以下载来玩

功能包下载链接:https://download.csdn.net/download/qq_42145185/11256475 Magician Robotarm ====== 本文件夹中包含了多个为Magician机械臂提供ROS支持的软件包。推荐的运行环境为 Ubuntu 1...

2019-06-26 11:23:39 1547 13

原创 ROS移动机器人基于RRT(快速探索随机树)算法 rrt_exploration实现真实机器人自主探索建图

仿真机器人加真实机器人功能包下载链接https://download.csdn.net/download/qq_42145185/11019965 博主为了图方便,就直接使用了古月老师的仿真包了,博主先和自己的朋友先在真实的机器人上实现了这个功能,再在仿真上来实现了一下。 也可以先去zha...

2018-09-06 14:45:52 13519 44

转载 ros 使用python代码启动launch文件

在开发中我们经常会遇到使用python代码启动launch文件这样的问题。一般的做法是使用subprocess调用roslaunch。但是这种方法使用起来并不方便。要涉及到自己去控制进程的状态。由于roslaunch实际上是用python实现的。使用python调用launch文件实际上有更简单的...

2020-07-09 17:56:28 31 0

原创 ROS参数服务器(参数使用详细介绍)

参数服务器是可通过网络访问的共享的多变量字典。它是节点存储参数的地方、用于配置参数、全局共享参数。参数服务器使用互联网传输,在节点管理器中运行,实现整个通信过程。它使用XMLRPC数据类型为参数赋值,包括以下类型:32位整数、布尔值、字符串、双精度浮点、ISO 8601日期、列表(List)、基于...

2020-06-19 17:12:38 107 0

原创 ROS 动作库的请求与相应(基于c++) 创建并使用ROS action服务器(代码详细解释)

action文件: # Define the goal uint32 dishwasher_id # Specify which dishwasher we want to use --- # Define the result uint32 total_dishes_cleaned ---...

2020-06-19 16:51:41 38 0

原创 使用越疆科技的M1-B1机器人进行ROS下导航消毒功能

#include <ros/ros.h> #include "ros/console.h" #include <tf/transform_listener.h> #include <nav_msgs/Odometry.h> #include ...

2020-05-13 16:11:11 101 0

转载 在无人机上部署YOLOv4物体检测器,YOLO自己的数据集训练

1.代码编译 准备工作 推荐使用Ubuntu 18.04 CMake >= 3.8:https://cmake.org/download/ CUDA >= 10.0:https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-arch...

2020-05-12 10:50:57 457 0

原创 darknet-yolov3训练自己的数据集,并测试训练结果

1.先使用python脚本获取自己脸的图片 结果: 脚本如下: # -*- coding: cp936 -*- """ Author:xxxxxx Date:2019-09-23 Discription:Read Camaro picture and sa...

2020-04-29 15:02:34 285 2

原创 Ubuntu16.04 安装NVIDIA驱动 和 CUDA

安装NVIDIA驱动 避免sudo apt-get install nvidia-*安装方式造成登录界面循环。 1. ubuntu 16.04默认安装了第三方开源的驱动程序nouveau,安装nvidia显卡驱动首先需要禁用nouveau,不然会碰到冲突的问题,导致无法安装nvidia显卡驱动...

2020-04-27 16:54:56 278 0

原创 ROS下使用realsense-d435i跑通 rgbdslam_v2运行踩坑完成

准备工作 rbgdslam_v2 按照github ,实验环境Ubuntu 16.04, ROS kinetic 如果你电脑安装PCL版本是1.7,那么请直接跳到错误1,如果你也不知道有没有,或者版本多少,那么就跟着我的博客走下去吧 git clone https://github.com/...

2020-04-21 10:01:17 6346 2

原创 ROS与深度相机入门教程-在ROS使用Intel D435i深度相机跑ORB_SLAM2生成稀疏点阵

效果: 说明 介绍如何在ROS中安装和使用Intel D435i相机 测试环境: Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic 安装sdk和驱动 安装sdk $ sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-ke...

2020-04-16 17:47:20 246 0

原创 C++ OpenCV学习笔记(多线程,多个摄像头进行基于Haar+Adaboost实现的人脸检测功能,并发送点位数据给到机器人)

#include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp> #include <opencv2/opencv.hpp> #include <vector>...

2020-04-14 16:01:38 89 0

原创 C++ OpenCV学习笔记(多线程,多个摄像头进行基于Haar+Adaboost实现的人脸检测功能)

#include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp> #include <opencv2/opencv.hpp> #include <vector>...

2020-04-11 12:30:31 131 0

原创 C++ OpenCV学习笔记(基于Haar+Adaboost实现的人脸检测功能)

#include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp> #include <opencv2/opencv.hpp> #include <vector>...

2020-04-10 18:55:42 87 3

原创 使用越疆科技的M1-B1机器人进行ROS下送水功能(带TCP启动信号版)

(带TCP启动信号V1版-简单信号启动,不带接收到的数据处理功能) #include "ros/ros.h" #include "ar_track_alvar_msgs/AlvarMarkers.h" #include "iostream&qu...

2020-04-02 18:16:20 82 0

原创 C语言SOCKET发送int数据转char数据

#include<stdio.h> #include<string.h> int main() { int count = 4123131; char countBuff[1]; memset( countBuff, 0, 1 ); memcpy( countBuf...

2020-04-01 17:16:36 85 0

原创 E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock - open (11: 资源暂时不可用) E: 无法锁定管理目录(/var/lib/dpkg/),是否有其他进程正占用它?

解决方案: $ sudo rm /var/cache/apt/archives/lock $ sudo rm /var/lib/dpkg/lock

2020-04-01 14:29:14 38 0

原创 Opencv学习笔记(使用HOG+SVM进行图片行人检测)

图片检测效果: 代码: #include <iostream> #include <opencv2/opencv.hpp> using namespace std; using namespace cv; int main(int argc, char** a...

2020-03-30 11:52:44 107 0

原创 Python学习笔记(使用百度AI进行是否带口罩识别)

效果: 代码: #!/usr/bin/python # -*- coding: UTF-8 -*- import cv2 import json from aip import AipBodyAnalysis import rospy import sys reload(sys)...

2020-03-27 18:47:15 120 0

原创 Python学习笔记(使用百度AI进行人体状态识别功能,并在图片中画出人体位置)

识别效果: 代码如下: #!/usr/bin/python # -*- coding: UTF-8 -*- import cv2 import json from aip import AipBodyAnalysis import rospy def get_image():...

2020-03-27 16:27:27 121 0

原创 ROS下物体检测和识别功能(ROS下find_object_2d)

效果: 安装步骤: # ROS Kinetic: $ sudo apt-get install ros-kinetic-find-object-2d $ cd ~/catkin_ws $ git clone https://github.com/introlab/find-object.git...

2020-03-25 11:25:57 300 0

原创 ROS下进行人脸识别并输出人脸坐标位置

功能包下载链接: 启动命令:roslaunch face_tracker_pkg start_tracking.launch 核心检测代码: /* * This code will track the faces using ROS */ //ROS headers #in...

2020-03-23 17:22:47 6063 0

原创 DOBOT magician魔术师在ROS下使用moveit编写代码控制(笛卡尔空间控制气泵抓取功能)

#include <string> #include <ros/ros.h> #include <moveit/move_group_interface/move_group_interface.h> #include <iostream> #inc...

2020-03-20 15:52:27 119 0

原创 ROS下使用摄像头进行机器人巡线功能(附带功能包链接)

功能包地址: 主要功能代码(线条检测功能代码): #pragma once #include <cv_bridge/cv_bridge.h> #include <vector> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp&...

2020-03-19 16:37:03 12638 0

原创 DOBOT magician魔术师在ROS下使用moveit编写代码控制(笛卡尔空间控制走圆)

#include <math.h> #include <ros/ros.h> #include <moveit/move_group_interface/move_group_interface.h> #include <moveit/robot_traj...

2020-03-18 14:06:20 38 0

原创 DOBOT magician魔术师在ROS下使用moveit编写代码控制(笛卡尔空间控制走直线)

$ rosrun probot_demo moveit_cartesian_demo.py _cartesian:=False 走自由路径 $ rosrun probot_demo moveit_cartesian_demo.py _cartesian:=True 走直线 代码: #!/u...

2020-03-17 11:18:27 106 0

原创 DOBOT magician魔术师在ROS下使用moveit编写代码控制(笛卡尔空间控制)

#include <string> #include <iostream> #include <ros/ros.h> #include <moveit/move_group_interface/move_group_interface.h> usi...

2020-03-16 17:50:21 44 0

原创 DOBOT magician魔术师在ROS下使用moveit编写代码控制(关节空间控制)

#include <ros/ros.h> #include <moveit/move_group_interface/move_group_interface.h> #include <iostream> using namespace std; int m...

2020-03-16 16:38:35 59 0

原创 通过systemback制作的系统镜像之后的镜像安装步骤和过程,实现系统备份和复刻

在虚拟机中安装: 完成后,等待安装:(等待时间比较长,中途不要关闭) 完成之后输入密码开机如下:

2020-02-28 15:12:53 350 0

原创 越疆科技DOBOT魔术师机械臂(一张图看懂magician通信协议)

2020-02-24 11:59:24 351 0

原创 忽略:“http://ppa.launchpad.net/deb-rob/ros-trusty/ubuntu xenial Release” 没有 Release 文件

当使用sudo apt-get update 后出现具体问题如下: 解决方法: $ cd /etc/apt/sources.list.d/ $ sudo mv deb-rob-ubuntu-ros-trusty-xenial.list deb-rob-ubuntu-ros-trusty-...

2020-02-24 10:12:04 126 0

原创 Ubuntu16.04 ROS安装kinect2并获取骨骼数据+配置kinect2_tracker

1.安装驱动文件libfreenect $ git clonehttps://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git $ cd libfreenect2 $ sudo apt-get install build-essential cmakepkg-co...

2020-01-13 12:31:24 342 0

原创 深度相机人体安全检测代码

#include "ros/ros.h" #include <visualization_msgs/Marker.h> #include <cmath> #include <unistd.h> #include <iostream>...

2020-01-10 18:01:27 118 0

原创 Python学习笔记(手眼坐标转换)

import cv2 import numpy as np ######图像坐标三个点 A= np.array([ [221, 216, 1], [386, 203, 1 ], [228, 342, 1 ] ]) print(A) ######机械臂坐标三...

2019-12-03 17:27:28 79 0

原创 英语学习100句常见口语

100句常见口语,来一起学习一下吧,建议收藏之后慢慢看! 【A】 A fool never learns. 傻瓜永远学不会。 A little bird told me. 我听说的。 Are you out of your mind? 你疯了吗? Are you pulling m...

2019-11-23 10:09:56 54 0

原创 Python-OpenCV学习笔记(使用opencv 获得鼠标点击点位,并画在图片上)

先看效果: 目标 • 学习使用 OpenCV 处理鼠标事件 • 你将要学习的函数是:cv2.setMouseCallback() 鼠标事件 :cv2.setMouseCallback() cv2_EVENT_MOUSEMOVE 0 滑动 cv2_EVENT_LBUTTONDOWN ...

2019-11-20 15:42:22 289 0

原创 OpenCV-Python学习笔记(使用opencv识别物体的位置,找到中心点位)

使用opencv识别物体的位置,找到中心点位: 步骤:先拿到图像-->进行高斯滤波-->进行灰度处理-->进行二值化-->进行开运算-->轮廓提取-->计算中心点位 效果图如下: 代码如下: import cv2 import numpy as n...

2019-11-18 16:14:54 2031 0

原创 Python学习笔记(机器学习-Hog+SVM小狮子识别)

# 1 样本 2 训练 3 test 预测 # 1 样本 # 1.1 pos 正样本 包含所检测目标 neg 不包含obj # 1.2 如何获取样本 1 网络 2 公司内部 3 自己收集 # 一个好的样本 远胜过一个 复杂的神经网络 (K w)(M) # 1.1 网络公司 样本:1张图 1元 贵 ...

2019-11-13 17:33:23 220 1

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