ROS移动机器人基于RRT(快速探索随机树)算法 rrt_exploration实现真实机器人自主探索建图

仿真机器人加真实机器人功能包下载链接https://download.csdn.net/download/qq_42145185/11019965 博主为了图方便,就直接使用了古月老师的仿真包了,博主先和自己的朋友先在真实的机器人上实现了这个功能,再在仿真上来实现了一下。 也可以先去zha...

2018-09-06 14:45:52

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ROS下使用dobot越疆科技的M1-B1机器人报警的信息测试

#include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" #include "dobot/SetCmdTimeout.h" #include "dobot/SetQueuedCmdCle...

2019-07-16 14:16:29

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关于双系统安装Ubuntu时在logo卡死

对于ubuntu对nvidia显卡的支持真的没谁了 所以对于卡死,我们只需要把NVIDIA的显卡禁掉就行了 在安装的过程中,选中install ubuntu那一选项,按‘e'编辑 将 quite splash --- 改为 quite splash nomodeset 再按F10就可...

2019-07-12 15:13:43

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越疆科技dobot(magician)机械臂在ROS moveit下gazebo仿真控制和真实控制功能包 有兴趣的可以下载来玩

功能包下载链接:https://download.csdn.net/download/qq_42145185/11256475 Magician Robotarm ====== 本文件夹中包含了多个为Magician机械臂提供ROS支持的软件包。推荐的运行环境为 Ubuntu 1...

2019-06-26 11:23:39

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在ROS下控制dobot(magician)机械手的IO口输出demo

在ROS下控制越疆科技dobot(magician)机械手的IO口输出 这里就使用IO17号口来进行输出12V 需要先设置IO复用,在设置IO输出 #include "ros/ros.h" #include "std_msgs/Stri...

2019-05-17 10:50:15

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ROS下使用dobot越疆科技的M1-B1机器人进行定点抓取代码

ROS下使用越疆科技的M1-B1机器人进行定点抓取代码 #include <ros/ros.h> #include "ros/console.h" #include <tf/transform_listener.h> ...

2019-05-09 11:33:28

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dobot M1在ROS下的抓取demo

#include <ros/ros.h> #include "ros/console.h" #include <tf/transform_listener.h> #include <nav_msgs/Odom...

2019-04-28 09:56:18

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linux下命令行编译Opencv代码和写CMakeLists.txt来编译Opencv代码

1.命令行编译如下: g++ -o test test.cpp -I /usr/local/include -I /usr/local/include/opencv -I /usr/local/include/opencv2 -L /usr/local/lib /usr/local/lib/*....

2019-04-28 09:33:47

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最常用2000英语单词(带音标+注释)

最常用2000英语单词 One 1 the [ðə, ði:] art.这,那 ad.[用于比较级;最高级前] 2 be [bi:,bi] aux. v.(am,is,are之原型) vi.是;在 3 of [əv, ə, ɔv] pre...

2019-04-02 12:25:07

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在ROS下控制dobot(magician)机械手的滑轨

在ROS下控制越疆科技dobot(magician)机械手的滑轨 GetQueuedCmdCurrentIndex.srv代码: --- int32 result uint64 queuedCmdIndex SetPTPWithLCmd.srv代码: uint8 ptpMode fl...

2019-03-16 12:26:57

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在ROS下控制dobot(magician)机械手的吸盘

在ROS下控制越疆科技dobot(magician)机械手的吸盘气泵 代码: #include "ros/ros.h" #include "ros/console.h" #include "std_ms...

2019-03-16 12:12:08

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在ROS下控制dobot(magician)机械手的夹抓

在ROS下控制越疆科技dobot(magician)机械手的夹抓 代码: #include "ros/ros.h" #include "ros/console.h" #include "std_msg...

2019-03-16 12:02:40

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学习笔记 opencv(opencv图像载入,显示于输出)

代码: #include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> using namespace cv; int m...

2019-03-13 16:04:42

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学习笔记 opencv(opencv视频基础操作-播放视频并处理图像)

代码: #include<opencv2/opencv.hpp> using namespace cv; int main() { //读取视频 VideoCapture capture(0);//当capture(0)里面参数为0时则是调用摄像...

2019-03-12 18:20:47

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学习笔记 opencv(opencv视频基础操作-播放视频)

代码: #include<opencv2/opencv.hpp> #include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp> using namespace cv; int main(...

2019-03-12 17:33:41

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学习笔记 opencv(Canny边缘检测)

代码: #include<opencv2/opencv.hpp> #include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp> using namespace cv; int main() ...

2019-03-12 17:14:37

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最简单的一个CMakeList(自己看的笔记)

cmake_minimum_required(VERSION 2.8) project( test1 ) find_package(OpenCV REQUIRED) include_directories( /usr/local/include ) link_directories( /u...

2019-03-11 18:25:17

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ROS通过TCP服务器调用导航,到底位置发布信息(导航+socket)

代码一:是等待其他客户端来调用导航的服务器(可以是基于任何平台的tcp客户端调用) 代码二:是到达导航点后客户端去发布TCP到任何TCP的服务器的代码 #include <stdio.h> #include <stdlib.h&...

2019-03-04 21:40:02

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ROS之rviz显示历史运动轨迹(Marker--自己看的笔记)

#include <ros/ros.h> #include <std_msgs/String.h> #include <geometry_msgs/Point.h>...

2019-03-04 21:32:10

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ROS结合科大讯飞语音简单控制机器人

这是科大讯飞的语音SDK包做了一点修改,加上自己的语音控制代码 代码1:iat_publish.cpp /* * 语音听写(iFly Auto Transform)技术能够实时地将语音转换成对应的文字。 */ #include <stdlib.h&g...

2019-01-23 10:23:57

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