回溯法

基本思想
试探法
从某一状态出发，不能再前进时，后退一步或若干步试探另一种状态。
指导思想–走不通就回头
将问题转化为图或树的结构，以深度优先的方式探索
解空间树-------子集树和排列树

深度优先 搜索解空间

void backtrack（int t){
if(t>n)   output(x)
else
    for(int i=f(n,t);i<=g(n,t);i++){
    x[t]=h(i);
    if (Constraint(t) && Bound(t)) //满足约束条件和限界函数
     backtrack(t+1);
    }
}

剪枝函数 避免无效搜索
约束函数扩展结点处剪去不满足约束的子树
限界函数剪去得不到最优解的子树