2021-03-19

HAL库外部中断配置
相较与标准库，利用cubmx生成HAL库的外部中断配置就方便了许多。
外部中断的配置流程大体可分为：
定义外部中断结构体
清除对应外部中断线
中断IO配置
根据引脚设定外部中断线
设置中断模式
设置触发方式
中断线使能
中断结构体初始化

定义NVIC结构体
选择中断优先级组
定义中断IO对应的通道
定义响应优先级
定义抢占优先级
中断通道使能
初始化NVIC结构体

定义中断服务子函数
void EXTI0_IRQHander(void)
{
if(……)
{
……
清除中断标志位
}
}

在HAL库中配置时步骤大体分为：
使能对应的端口时钟
定义中断结构体
配置结构体引脚
配置结构体模式
配置结构体上拉/下拉/既不上拉也不下拉
配置结构体速度
配置触发方式：上升沿/下降沿/上升沿下降沿都触发
结构体初始化
根据引脚定义对应的中断线 HAL_NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t PreemptPriority, uint32_t SubPriority)
使能中断 HAL_NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn);

在中断服务子函数的时候一定要注意中断服务子函数的函数名要和选择的中断线进行对应。
例如：选择EXTI0
则中断服务子函数应写成：
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_PIN_x))
{
__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_x);
}
}