数据结构和算法之回溯算法

简介

每当我们遇到一个问题时，首先思考问题的类型，在根据已有知识去思考逻辑过程，切记不能一来就上代码

回溯法（back tracking）（探索与回溯法）是一种选优搜索法，又称为试探法，按选优条件向前搜索，以达到目标。但当探索到某一步时，发现原先选择并不优或达不到目标，就退回一步重新选择，这种走不通就退回再走的技术为回溯法，而满足回溯条件的某个状态的点称为“回溯点”。

用回溯算法解决问题的一般步骤：
1、 针对所给问题，定义问题的解空间，它至少包含问题的一个（最优）解。
2 、确定易于搜索的解空间结构,使得能用回溯法方便地搜索整个解空间 。
3 、以深度优先的方式搜索解空间，并且在搜索过程中用剪枝函数避免无效搜索。

迷宫回溯算法

逻辑思想

首先设置一个行走策略，如果遇到死路则进行递归回溯，反复试探，直到终点即可

init

int[][] map = new int[10][10]; //10*10地图
for (int i = 0; i < 10; i++) {
     map[0][i] = 1;
     map[9][i] = 1;
     map[i][0] = 1;
     map[i][9] = 1;
 }
//障碍
for(int i = 1 ; i < 5; i++){
	map[3][i] = 1;
}
  

for (int i = 0; i < 10; i++) {
    for (int j = 0; j < 10; j++) {
        System.out.print(map[i][j] + " ");
    }
    System.out.println();
}

设置策略

 public static boolean setMovePath(int[][] map, int i, int j){

     if (map[8][8] == 2) { // 通路已经找到ok
         return true;
     } else {
         if (map[i][j] == 0){
             map[i][j] = 2; // 假定该点是可以走通.
             //按照策略 下->右->上->左  走
             if(setMovePath(map, i+1, j)) {//向下走
                 return true;
             } else if (setMovePath(map, i, j+1)) { //向右走
                 return true;
             } else if (setMovePath(map, i-1, j)) { //向上
                 return true;
             } else if (setMovePath(map, i, j-1)){ // 向左走
                return true;
             } else {
                 //说明该点是走不通，是死路,递归出战进行回溯
                 map[i][j] = 3;
                 return false;
             }
         }else { // 如果map[i][j] != 0 , 可能是 1， 2， 3
             return false;
         }
     }

main

setMovePath(map, 1, 1);

//输出新的地图, 小球走过，并标识过的递归
for (int i = 0; i < 10; i++) {
    for (int j = 0; j < 10; j++) {
        System.out.print(map[i][j] + " ");
    }
 	System.out.println();
}

八皇后问题

逻辑思想

第一步按照顺序放一个皇后，然后第二步符合要求放第2个皇后，如果没有位置符合要求，那么就要改变第一个皇后的位置，重新放第2个皇后的位置，直到找到符合条件的位置就可以了

init

int max = 8;
    int[] array = new int[max];
    static int count = 0;
    static int dugCount = 0;

回溯检测冲突

/**
 *
 * @param n 表示第n个皇后
 * @return
 */
private boolean judge(int n) {
    dugCount++;
    for(int i = 0; i < n; i++) {
        // 说明
        //1. array[i] == array[n]  表示判断 第n个皇后是否和前面的n-1个皇后在同一列
        //2. Math.abs(n-i) == Math.abs(array[n] - array[i]) 表示判断第n个皇后是否和第i皇后是否在同一斜线
        // Math.abs(1-0) == 1  Math.abs(array[n] - array[i]) = Math.abs(1-0) = 1
        if(array[i] == array[n] || Math.abs(n-i) == Math.abs(array[n] - array[i]) ) {
            return false;
        }
    }
    return true;
}

/**设置皇后位置
 * @param n 皇后数量
 */
private void check(int n){

    if (n == max){ //out print
        count++;
        for (int i = 0; i < array.length; i++) {
            System.out.print(array[i] + " ");
        }
        System.out.println();
        return;
    }

    for(int i =0;i< max;i++){
        array[n] = i;
        if(judge(n)) {
            check(n+1); //
        }
    }
}

main

Queue8 queue8 = new Queue8();
queue8.check(0);
System.out.printf("一共有%d解法", count);
System.out.printf("一共判断冲突的次数%d次", dugCount); // 1.5w

游戏地址： https://www.novelgames.com/zh/queens/