基于stm32交通控制系统设计总结

最新推荐文章于 2024-07-15 11:06:27 发布
最新推荐文章于 2024-07-15 11:06:27 发布
阅读量6.3k 收藏 78
点赞数 9
分类专栏： stm32单片机 文章标签： stm32
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45907936/article/details/107285389
版权

1.实验要求:

（1）在STM32平台下，设计一个丁字路口交通控制系统；
（2）利用10个LED发光二极管来表示交通灯的状态，用74HC595驱动芯片驱动两位7段数码管来显示倒计时；
（3）丁字路口分成主干道和支干道，主干道放行时间35s，支干道放行时间25s；
（4）通过按键实现整体清零、修改放行时长以及控制特殊情况（主干道和支干道均显示红灯或黄灯）等功能；

2.系统总体设计

（1）系统框图
在这里插入图片描述
（2）软件流程图
在这里插入图片描述

3.参考代码

（涉及各个模块的驱动文件详见文章末的链接。）

/**
********************************************************************************
	*                这是一个模拟交通信号灯的实验程序
	* （1）利用9个LED发光二极管来表示交通灯的状态，用两位7段数码管来显示倒计时；
  * （2）丁字路口分成主干道和支干道，主干道放行时间35s，支干道放行时间25s；
  * （3）通过按键实现整体清零、修改放行时长以及控制特殊情况（主干道和支干道均显示红灯或黄灯）等功能；
  * （4）加分项：自行增加其他功能。
	*
	*
	*
********************************************************************************
  * 2020/7/1第次修改:加入数码管的驱动
	*				使用IO直接驱动
	*				PB8--PB15用于数码管段码输出
	*				PB0,PB1用于数码管位码输出
	*
	*	2020/7/2第2次修改:加入LED的驱动
	*				PA0--PA8,PA11用于交通灯显示
	*				PA15状态显示，亮:可修改当前计数值
	*
	*	2020/7/2第3次修改:加入HC595驱动，使用HC595驱动数码管显示------没实现,有BUG
	*				HC595的连接 DIO--PA12,SCLK---PA14,RCLK---PA13
	*
	*	2020/7/2第3次修改:加入外部中断按键
	*        PE2---KEY_INT    PE3----KEYCOM
	*	2020/7/2第4次修改，中断中实现计数的加减
	* 2020/7/2第4次修改，所有初始化函数的相关引脚进行了宏定义,完善相关注释
	* 2020/7/3第5次修改，增加了TM1638驱动动程序
	*				 STB--PB12,CLK--PB11,DIO--PB14
	*
	* 2020/7/3第6次修改，增加了LED交通灯驱动程序
	* 2020/7/3第7次，最后一次修改
	* 2020/7/6第8次，把显示程序调到了定时器3中断中,实现通过变量a来延长支干放行时间
	* 2020/7/6第9次，使用从洋桃电子学到的方法----MENU菜单切换的方法，来优化
	* 2020/7/6第10次 实现通过变量a,b来延长主干,支干放行时间
	* 2020/7/7第11次 实现通过按键0---3来实现主干，支干放行时长和紧急情况显示
	*             按键0---3分别对应PB0---PB3
	*             交换了LEDB_G0,LEDB_R0的引脚
	* 2020/7/8第12次 修复了595驱动程序，实现595驱动数码管显示
********************************************************************************	
**********************************引脚连接图*************************************	
基于普中HC6800开发板的交通模块：	
*         *         *         *          *         *         *         *         
LEDQ_R0	  LEDQ_G0   LEDB_R1   LEDB_Y1    LEDB_G1   LEDQ_R1   LEDQ_Y1   LEDQ_G1
PA0			  PA1       PA7       PA8        PA11      PA2       PA3       PA4


*
LEDB_G0	
PA5	

*	
LEDB_R0
PA6

********************************************************************************
  */ 
#include "..\User\tm1638\tm1638.h"
#include "stm32f10x.h"
#include "usart.h"
#include "bsp_led.h"
#include "delay.h"
#include "bsp_BasicTim.h"
#include "bsp_key.h"
#include "hc595.h"
void In_Urgency(void);
void Out_Urgency(void);
void dispaly_xx(u8 num);
u8 count=0;    //初始化过程中会产生一次中断,所以上电瞬间显示34
u8 a=0;    //主干放行时间延长，主干绿灯时间延长
u8 b=0;    //支干放行时间延长，支干绿灯时间延长
u8 MENU=0;
int main(void)
{	
	USART1_Init(9600);
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);	
	LED_GPIO_Config();	
	KEY_GPIO_Config();
	HC595_Config();
	TIM3_Int_Init(9999,7199);
  MENU=0;  
  while(1)
	{				
	 if(MENU==0)           //----------------------------------------------------------------------------MENU=0时,主干到通行                                           
	 {   
			In_Urgency();								//黄灯等待切换状态，5秒---------------------------[0,5]
			if(count>=(30+a)){   
				LEDALLCLOSE();
				 //--黄灯阶段--//
				LEDQ_R0(1);//前进路人行道红灯亮
				LEDQ_Y1(1);//前进路黄灯亮
				LEDQ_G0(0);
				LEDQ_R1(0);	
				LEDQ_G1(0);
				
				LEDB_R0(1);//宝华路人行道红灯亮
				LEDB_R1(1);//宝华路红灯亮
				LEDB_G0(0);
				LEDB_G1(0);			
				LEDB_Y1(0);
				}else{  	
				LEDALLCLOSE();                          //前进路通行----------------------[6,35]
				LEDQ_G1(1);//前进路绿灯亮
				LEDQ_R0(1);//前进路人行道红灯亮
				LEDQ_G0(0);
				LEDQ_R1(0);
				LEDQ_Y1(0);
						
				LEDB_R1(1);//宝华路红灯亮
				LEDB_G0(1);//宝华路人行道绿灯亮
				LEDB_R0(0);
				LEDB_G1(0);	
				LEDB_Y1(0);		
		   }
		dispaly_xx(35+a);
		if(count==(35+a)){ MENU=1;count=0;}
		
		if(READKEY3==0){ 
				delay_ms(10);									//按键2，切换到MENU=2，设置主干放行时长
			 if(READKEY3==0)
			 { MENU=2;}
		 }
		
	 }
	 
	 
	 
	 
	if(MENU==1)                       //----------------------------------------------------------------------------MENU=1时,支干到通行
	{	   
				In_Urgency();										//黄灯等待切换状态，5秒-------------------------------[0,5]
			if(count>=(20+b)) {	     
				LEDALLCLOSE();
				 //--宝华路黄灯阶段--//
				LEDQ_R0(1);//前进路人行道红灯亮
				LEDQ_R1(1);//前进路红灯亮
				LEDQ_G0(0);
				LEDQ_Y1(0);
				LEDQ_G1(0);
				
				LEDB_Y1(1);//宝华路黄灯亮
				LEDB_R0(1);//宝华路人行道红灯亮
				LEDB_G0(0);
				LEDB_G1(0);
				LEDB_R1(0);
				}else{                            //---------------------------------[6,25]
				LEDALLCLOSE();
				//宝田路通行
				LEDQ_R1(1);//前进路红灯亮
				LEDQ_G0(1);//前进路人行道绿灯亮
				LEDQ_R0(0);
				LEDQ_Y1(0);
				LEDQ_G1(0);
				
				LEDB_G1(1);//宝华路绿灯亮
				LEDB_R0(1);//宝华路人行道红灯亮
				LEDB_G0(0);
				LEDB_R1(0);
				LEDB_Y1(0);
			  }	
				
		dispaly_xx(25+b);
				
		if(count==25+b){ MENU=0;count=0;}
		
		
		
		if(READKEY3==0){ 
				delay_ms(10);						//按键2，切换到MENU=2，设置主干放行时长
			 if(READKEY3==0)
			 {MENU=3;}
		 }
	 }	//MENU==1
	
	  
	 
  if(MENU==2)                //--------------------------------------------------------------------------------MENU=2时,延长主干道放行时长
	 {   
		 printf("1\r\n");
		 
		  if( READKEY1==0&&a!=0)   //按键1，a--
			{
				while( READKEY1==0&&a!=0);	
 			
				 a--;
			}
		                   //实现闪烁的效果
		   In_Urgency();	
			 HC595_display(0,20); 	
			 delay_ms(200);
			 HC595_display(1,20);	 	
			 delay_ms(200);
			 
			 HC595_display(0,(35+a)/10);
			 delay_ms(200);
			 HC595_display(1,(35+a)%10);
			 delay_ms(200);	   																		

			if(READKEY2==0)
			{           //按键2，a++	
				while(READKEY2==0);
				 a++;
			}
			
			delay_us(100);
			if(READKEY3==0)
			{           //按键0，切换到MENU=0
				while(READKEY3==0);
				
					MENU=0;
				 count=0;
				
			}			
	 }
	 
	 
	 
	if(MENU==3)                     //--------------------------------------------------------------------------------MENU=3时,延长支干道放行时长
	{
		   printf("1\r\n");
			if( READKEY1==0&&b!=0)   //按键1，b--
			{
         while( READKEY1==0){}	 
				 b--;
			}
			
      In_Urgency();	              //实现闪烁的效果
			HC595_display(0,(25+b)/10);	
			delay_ms(200);
	    HC595_display(1,(25+b)%10);
			delay_ms(200);
		  HC595_display(0,20); 		
			delay_ms(200);
		  HC595_display(1,20);	 	
		  delay_ms(200);
			if(READKEY2==0){           //按键2，b++
				while( READKEY2==0){}		
				b++;
			}
			if(READKEY3==0){           //按键0，切换到MENU=1
				while(READKEY3==0);
				MENU=1;
			 count=0;
			}			
	}	
	//*********************************************紧急情况程序
	if(MENU==4)
	{
			Out_Urgency();
	    HC595_display(0,0);
      delay_ms(500);		
	    HC595_display(1,0);
			delay_ms(500);
		  HC595_display(0,20);
			delay_ms(500);
		  HC595_display(1,20);	 	
		  delay_ms(500);
			LEDALLOPEN();
	
	}
	
 } //while
}

void In_Urgency(void)
{
     if( READKEY0==0)  
			{
			 while( READKEY0==0){}	 
				 MENU=4;
			}
}

void Out_Urgency(void)
{
     if( READKEY0==0)  
			{
				delay_ms(10);
			 while( READKEY0==0){}	 
				 MENU=0;
			}
}


void dispaly_xx(u8 num)
{	 	
	
	    HC595_display(0,((num)-count)/10);		
	    HC595_display(1,((num)-count)%10);
  
}


//定时器3中断服务程序

void TIMx_IRQnHandler(void)   //TIM3中断
{
	if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)  //检查TIM3更新中断发生与否
		{
			 
		TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx更新中断标志 
		count++;
		}
}

4.实验总结

（1）主函数设计的思路:把各个功能划分为各个模块单独实现，再设置一个菜单状态变量MENU，用于把各个功能模块串联起来。

当MENU=0时先执行主干道的交通显示,执行完后使MENU=1,跳出该段菜单。

当MENU=1时再执行支干道的交通显示，执行后使MENU=0,跳出该段菜单。

在MENU=0的功能模块中加入按键检测程序,当检测到KEY2时MENU=3，当检测到KEY0时MENU=5。
在MENU=1的功能模块中加入按键检测程序,当检测到KEY2时MENU=4，当检测到KEY0时MENU=5。

当MENU=3时执行主干道放行时间延时程序，用KEY3，KEY4设置加减。
当MENU=4时执行支干道放行时间延时程序，用KEY3，KEY4设置加减。

当MENU=5时执行紧急情况程序。

（2）74HC595驱动芯片总结：
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
HC595是串口转并口的芯片，串口是8位的，也是就HC595一次能同时输出8位二进制，设计程序时一次只能传输8位的变量，若要传输16位或32位变量则要分为2次或4次传输，由芯片手册得到在SCK引脚上升沿时SDI可传输一位数据，程序设计时可先将SCK引脚拉低，用if语句判断8位变量的最高位，若为1则拉高SDI引脚，若为0则拉低SDI引脚，判断后把SCK引脚拉高，形成上升沿，则传输了一位数据，然后8位变量的次高位左移一位在进行新轮的传输，用for语句循环8次，便可传输8位变量，同时HC595芯片内部已经存储满了，若再传输一位就会从Q7’引脚溢出。若是把LCK引脚从低拉高，则8位变量就会从HC595芯片的Q0~Q7引脚输出。

若是要同时输出16位的数据则需要HC595级联如图所示:
在这里插入图片描述
级联后当一片HC595存储满后，再传输一位，前一片的最高位就会传输到下一片HC595芯片，当两片HC595都存储满时，LCK引脚从低电平拉成高电平，就可以同时输出16位的二进制数了。 数码管的位选码先传输到U2中，数码管的段选码再传输到U2，此时数码管的位选码会被溢出到U3，此时LCK引脚从低电平拉成高电平，就可点亮数码管。

资料链接:
链接：https://pan.baidu.com/s/1k8gQtofUaEwcVto0nmmIRQ
提取码：sxmh

阿呀呀呀
关注
专栏目录
基于STM32的交通灯控制系统
07-11
这是一个基于STM32的交通灯控制系统，里面有代码，有PPT，用实验报告
基于STM32的交通灯控制系统仿真+keil代码+参考报告
02-04
标题中的“基于STM32的交通灯控制系统仿真+keil代码+参考报告”是指一个使用STM32微控制器实现的交通灯控制系统的项目。这个项目包括了实际的硬件设计、软件编程以及系统仿真的环节，旨在让学生或工程师了解如何利用...
基于STM32的红绿灯设计
zxiaorui1的博客
05-10 1万+
设计电路原理图
STM32开发实例_基于STM32单片机的交通灯系统（电路图+程序+流程图）24-32-87
最新发布
XCHardware的博客
07-15 529
智能交通灯控制系统的设计如下：1. 核心控制器：使用单片机作为核心控制器，负责整体系统的逻辑控制和数据处理。2. 车流量监测：配置红外传感器监测十字路口东、南、西、北方向的车流量，并将数据实时采集。3. 流量显示功能：设计显示功能，实时显示各个方向的车流量数据。4. 动态调节通行时间：根据车流量数据设定两个档位，超过档位值时增加通行时间，优化交通流量控制。5. 时钟计时功能：每个方向配置红、绿、黄三个灯，通过时钟计时器实现灯光的动态切换。
基于stm32F103的智能交通灯控制系统设计
qq_58404700的博客
01-30 2171
智能交通灯控制系统作为智能交通系统（ITS）的重要组成部分，其核心目标是通过对交通信号灯的有效控制，优化交通流，减少交通拥堵，提高交通安全性。因此，利用STM32F103微控制器设计智能交通灯控制系统，可以充分发挥其处理能力，实现更复杂的交通控制算法，提高系统的智能化水平。本文设计的基于STM32F103微控制器的智能交通灯控制系统，不仅具有较高的处理性能和稳定性，而且具有良好的可扩展性和应用前景。3. 接下来，我们需要编写信号灯控制算法，根据车辆检测器的数据计算出最优的信号灯切换方案。
基于STM32的智能交通信号灯控制系统设计
weixin_55940866的博客
06-26 2847
通过分析交通规则和交通灯的工作原理，给出智能交通信号灯控制系统的设计方法。基于STM32F103芯片开发满足需求的外围电路，并绘制电路原理图。基于MDK keil软件编写交通信号灯控制程序，利用LabVIEW搭建交通信号灯场景，LabVIEW可以控制红绿灯时长。（3）LabVIEW能下发指令重新设置红绿灯时长，STM32能上传红绿灯状态信息和当前剩余时长；（2）利用LabVIEW搭建含有左转、直行、右转的交通信号灯，并显示信号灯倒计时；（1）掌握交通信号灯工作原理；
基于STM32实现智能交通灯控制系统
2401_84204806的博客
05-28 2039
本教程详细介绍了如何在STM32嵌入式系统中实现智能交通灯控制系统，包括GPIO控制交通灯、定时器配置与使用、传感器数据读取、用户界面与显示、用户输入和设置等内容。
基于STM32的智能交通灯控制系统
qq_58404700的博客
05-13 1185
通过本项目的实施，可以深入了解智能交通系统的基本原理和实现方法，提高嵌入式系统设计和开发的能力。包括硬件电路的测试、软件功能的验证、系统性能的评估等。（3）控制逻辑：根据红绿灯切换时间和当前交通状态，控制LED显示屏的显示内容和LED灯的亮灭状态。（1）操作系统：选用嵌入式实时操作系统（RTOS），如FreeRTOS、uC/OS-II等，以提高系统的实时性和稳定性。（5）通信模块：可选配无线通信模块（如Wi-Fi、蓝牙等），实现与其他交通管理系统的通信和数据交换。
基于STM32F103单片机设计的交通灯控制系统软件源码+设计说明文档资料.zip
06-06
基于STM32F103单片机设计的交通灯控制系统软件源码+设计说明文档资料 int main(void) { delay_init(); gpio_Init(); while(1) { es_green(); delay_s(es_green_target); es_yellow(); ...
基于STM32的交通灯控制系统.rar
07-11
设计是关于单片机控制的交通灯模拟系统的设计。主要内容有交通灯模拟系统设计方案，主要功能，各功能模块的介绍，电路设计，硬件部分设计，软件部分设计，模拟系统的仿真调试，设计方法以及课程设计的心得体会等等。 该设计中用光二极管来模拟信号灯，紧急车的优先通过请求信号由外部中断技术来模拟。要求使STM32中TIM2作为定时器，要求对通行时间进行倒计时，在LED上显示并进行递减，以此来实现十字路口交通灯的指示功能。为了节省元件，复位部分采用加电直接复位。根据交通灯系统所需要实现的功能要求，先画出中断程序部分的流程图和主程序流程图，然后根据流程图写出其子程序。从而通过模拟系统的仿真来实现该设计所要求的功能。
基于STM32的智能交通灯系统.pdf
06-28
基于STM32的智能交通灯系统.pdf
基于单片机智能交通灯控制系统开题报告.doc
05-07
基于单片机智能交通灯控制系统开题报告.doc
基于STM32的人行通道智能控制与管理系统设计.pdf
06-30
基于STM32的人行通道智能控制与管理系统设计.pdf
基于STM32单片机交通灯仿真设计
06-16
本资料包含仿真加C语言源程序加AD格式原理图，开发环境keil4 c51,proteus8.9,Altium Designer10。 ... 功能操作说明: 打开仿真文件开始仿真，程序开始数码管倒计时，没有按键按下程序循环运行。 1，东西方向为绿灯，...
基于STM32的简易交通灯设计
热门推荐
chushengdeniudu的博客
11-23 3万+
智能交通灯控制器的设计。设计十字路口红绿灯的控制电路，根据交通规则，控制4组红绿黄共12个LED指示灯的显示。       通过对车流量的捕获，来合理的安排各个方位的红绿黄灯的时间，从而达到更高效率的交通。采用了摄像头OV7670模块来获取车流量信息，进而通知CPU进行那种方案。 方案1：:所有红绿黄灯时间分别是：红灯10S，绿灯5S，绿灯闪3S，黄灯2S。 方案2：南北红灯8S，南北...
单片机课程设计：基于STM32智能交通灯的设计
qq_50185399的博客
03-25 3万+
单片机课程设计：基于STM32智能交通灯的设计 文章目录单片机课程设计：基于STM32智能交通灯的设计前言一、设计任务二、系统硬件设计1.元器件选用2.系统模型设计3.硬件连接三、系统程序设计1.程序流程2.主程序2.配置总结 前言   生活中由于时间的影响相同道路不同时刻会有着不同车的流量，为了提高资源的利用，相同路段车流量小时如果交通灯时间等待过长，会造成当前时间段资源的浪费。如果该路段车流量较大而交通灯时间过短则会给予下一交通路段一定压力，严重时会导致交通混乱。为了防止此类情况的发生，设计一款智能交
基于stm32智能交通信号控制系统设计
04-16
基于STM32的智能交通信号控制系统设计是一种利用STM32微控制器来实现交通信号灯的智能控制的系统。该系统可以根据交通流量和道路情况，自动调整交通信号灯的状态，以提高交通效率和安全性。 在设计这样的系统时，可以考虑以下几个方面： 1. 传感器模块：使用合适的传感器来检测交通流量、车辆和行人的存在等信息。常用的传感器包括红外线传感器、超声波传感器、摄像头等。 2. STM32微控制器：选择适合的STM32系列微控制器作为主控制单元，它具有强大的计算和控制能力，并且可以与其他模块进行通信。 3. 通信模块：使用合适的通信模块，如无线通信模块（如Wi-Fi、蓝牙）或有线通信模块（如以太网），与其他设备或系统进行数据交互。 4. 控制算法：设计合适的控制算法，根据传感器获取的数据和预设的交通规则，实现智能的交通信号灯控制。可以采用基于时间片、基于车辆检测或基于优先级等算法。 5. 人机交互界面：设计一个友好的人机交互界面，可以通过触摸屏、按钮或其他输入设备来设置交通信号灯的参数，如绿灯时间、黄灯时间等。 6. 电源管理：合理设计电源管理模块，确保系统的稳定运行和节能。 7. 安全性考虑：在设计过程中，要考虑到交通安全因素，确保系统的可靠性和稳定性，避免因系统故障导致交通事故。
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值