基于stm32交通控制系统设计总结

最新推荐文章于 2024-05-13 23:02:17 发布
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分类专栏： stm32单片机 文章标签： stm32
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1.实验要求:

（1）在STM32平台下，设计一个丁字路口交通控制系统；
（2）利用10个LED发光二极管来表示交通灯的状态，用74HC595驱动芯片驱动两位7段数码管来显示倒计时；
（3）丁字路口分成主干道和支干道，主干道放行时间35s，支干道放行时间25s；
（4）通过按键实现整体清零、修改放行时长以及控制特殊情况（主干道和支干道均显示红灯或黄灯）等功能；

2.系统总体设计

（1）系统框图
在这里插入图片描述
（2）软件流程图
在这里插入图片描述

3.参考代码

（涉及各个模块的驱动文件详见文章末的链接。）

/**
********************************************************************************
	*                这是一个模拟交通信号灯的实验程序
	* （1）利用9个LED发光二极管来表示交通灯的状态，用两位7段数码管来显示倒计时；
  * （2）丁字路口分成主干道和支干道，主干道放行时间35s，支干道放行时间25s；
  * （3）通过按键实现整体清零、修改放行时长以及控制特殊情况（主干道和支干道均显示红灯或黄灯）等功能；
  * （4）加分项：自行增加其他功能。
	*
	*
	*
********************************************************************************
  * 2020/7/1第次修改:加入数码管的驱动
	*				使用IO直接驱动
	*				PB8--PB15用于数码管段码输出
	*				PB0,PB1用于数码管位码输出
	*
	*	2020/7/2第2次修改:加入LED的驱动
	*				PA0--PA8,PA11用于交通灯显示
	*				PA15状态显示，亮:可修改当前计数值
	*
	*	2020/7/2第3次修改:加入HC595驱动，使用HC595驱动数码管显示------没实现,有BUG
	*				HC595的连接 DIO--PA12,SCLK---PA14,RCLK---PA13
	*
	*	2020/7/2第3次修改:加入外部中断按键
	*        PE2---KEY_INT    PE3----KEYCOM
	*	2020/7/2第4次修改，中断中实现计数的加减
	* 2020/7/2第4次修改，所有初始化函数的相关引脚进行了宏定义,完善相关注释
	* 2020/7/3第5次修改，增加了TM1638驱动动程序
	*				 STB--PB12,CLK--PB11,DIO--PB14
	*
	* 2020/7/3第6次修改，增加了LED交通灯驱动程序
	* 2020/7/3第7次，最后一次修改
	* 2020/7/6第8次，把显示程序调到了定时器3中断中,实现通过变量a来延长支干放行时间
	* 2020/7/6第9次，使用从洋桃电子学到的方法----MENU菜单切换的方法，来优化
	* 2020/7/6第10次 实现通过变量a,b来延长主干,支干放行时间
	* 2020/7/7第11次 实现通过按键0---3来实现主干，支干放行时长和紧急情况显示
	*             按键0---3分别对应PB0---PB3
	*             交换了LEDB_G0,LEDB_R0的引脚
	* 2020/7/8第12次 修复了595驱动程序，实现595驱动数码管显示
********************************************************************************	
**********************************引脚连接图*************************************	
基于普中HC6800开发板的交通模块：	
*         *         *         *          *         *         *         *         
LEDQ_R0	  LEDQ_G0   LEDB_R1   LEDB_Y1    LEDB_G1   LEDQ_R1   LEDQ_Y1   LEDQ_G1
PA0			  PA1       PA7       PA8        PA11      PA2       PA3       PA4


*
LEDB_G0	
PA5	

*	
LEDB_R0
PA6

********************************************************************************
  */ 
#include "..\User\tm1638\tm1638.h"
#include "stm32f10x.h"
#include "usart.h"
#include "bsp_led.h"
#include "delay.h"
#include "bsp_BasicTim.h"
#include "bsp_key.h"
#include "hc595.h"
void In_Urgency(void);
void Out_Urgency(void);
void dispaly_xx(u8 num);
u8 count=0;    //初始化过程中会产生一次中断,所以上电瞬间显示34
u8 a=0;    //主干放行时间延长，主干绿灯时间延长
u8 b=0;    //支干放行时间延长，支干绿灯时间延长
u8 MENU=0;
int main(void)
{	
	USART1_Init(9600);
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);	
	LED_GPIO_Config();	
	KEY_GPIO_Config();
	HC595_Config();
	TIM3_Int_Init(9999,7199);
  MENU=0;  
  while(1)
	{				
	 if(MENU==0)           //----------------------------------------------------------------------------MENU=0时,主干到通行                                           
	 {   
			In_Urgency();								//黄灯等待切换状态，5秒---------------------------[0,5]
			if(count>=(30+a)){   
				LEDALLCLOSE();
				 //--黄灯阶段--//
				LEDQ_R0(1);//前进路人行道红灯亮
				LEDQ_Y1(1);//前进路黄灯亮
				LEDQ_G0(0);
				LEDQ_R1(0);	
				LEDQ_G1(0);
				
				LEDB_R0(1);//宝华路人行道红灯亮
				LEDB_R1(1);//宝华路红灯亮
				LEDB_G0(0);
				LEDB_G1(0);			
				LEDB_Y1(0);
				}else{  	
				LEDALLCLOSE();                          //前进路通行----------------------[6,35]
				LEDQ_G1(1);//前进路绿灯亮
				LEDQ_R0(1);//前进路人行道红灯亮
				LEDQ_G0(0);
				LEDQ_R1(0);
				LEDQ_Y1(0);
						
				LEDB_R1(1);//宝华路红灯亮
				LEDB_G0(1);//宝华路人行道绿灯亮
				LEDB_R0(0);
				LEDB_G1(0);	
				LEDB_Y1(0);		
		   }
		dispaly_xx(35+a);
		if(count==(35+a)){ MENU=1;count=0;}
		
		if(READKEY3==0){ 
				delay_ms(10);									//按键2，切换到MENU=2，设置主干放行时长
			 if(READKEY3==0)
			 { MENU=2;}
		 }
		
	 }
	 
	 
	 
	 
	if(MENU==1)                       //----------------------------------------------------------------------------MENU=1时,支干到通行
	{	   
				In_Urgency();										//黄灯等待切换状态，5秒-------------------------------[0,5]
			if(count>=(20+b)) {	     
				LEDALLCLOSE();
				 //--宝华路黄灯阶段--//
				LEDQ_R0(1);//前进路人行道红灯亮
				LEDQ_R1(1);//前进路红灯亮
				LEDQ_G0(0);
				LEDQ_Y1(0);
				LEDQ_G1(0);
				
				LEDB_Y1(1);//宝华路黄灯亮
				LEDB_R0(1);//宝华路人行道红灯亮
				LEDB_G0(0);
				LEDB_G1(0);
				LEDB_R1(0);
				}else{                            //---------------------------------[6,25]
				LEDALLCLOSE();
				//宝田路通行
				LEDQ_R1(1);//前进路红灯亮
				LEDQ_G0(1);//前进路人行道绿灯亮
				LEDQ_R0(0);
				LEDQ_Y1(0);
				LEDQ_G1(0);
				
				LEDB_G1(1);//宝华路绿灯亮
				LEDB_R0(1);//宝华路人行道红灯亮
				LEDB_G0(0);
				LEDB_R1(0);
				LEDB_Y1(0);
			  }	
				
		dispaly_xx(25+b);
				
		if(count==25+b){ MENU=0;count=0;}
		
		
		
		if(READKEY3==0){ 
				delay_ms(10);						//按键2，切换到MENU=2，设置主干放行时长
			 if(READKEY3==0)
			 {MENU=3;}
		 }
	 }	//MENU==1
	
	  
	 
  if(MENU==2)                //--------------------------------------------------------------------------------MENU=2时,延长主干道放行时长
	 {   
		 printf("1\r\n");
		 
		  if( READKEY1==0&&a!=0)   //按键1，a--
			{
				while( READKEY1==0&&a!=0);	
 			
				 a--;
			}
		                   //实现闪烁的效果
		   In_Urgency();	
			 HC595_display(0,20); 	
			 delay_ms(200);
			 HC595_display(1,20);	 	
			 delay_ms(200);
			 
			 HC595_display(0,(35+a)/10);
			 delay_ms(200);
			 HC595_display(1,(35+a)%10);
			 delay_ms(200);	   																		

			if(READKEY2==0)
			{           //按键2，a++	
				while(READKEY2==0);
				 a++;
			}
			
			delay_us(100);
			if(READKEY3==0)
			{           //按键0，切换到MENU=0
				while(READKEY3==0);
				
					MENU=0;
				 count=0;
				
			}			
	 }
	 
	 
	 
	if(MENU==3)                     //--------------------------------------------------------------------------------MENU=3时,延长支干道放行时长
	{
		   printf("1\r\n");
			if( READKEY1==0&&b!=0)   //按键1，b--
			{
         while( READKEY1==0){}	 
				 b--;
			}
			
      In_Urgency();	              //实现闪烁的效果
			HC595_display(0,(25+b)/10);	
			delay_ms(200);
	    HC595_display(1,(25+b)%10);
			delay_ms(200);
		  HC595_display(0,20); 		
			delay_ms(200);
		  HC595_display(1,20);	 	
		  delay_ms(200);
			if(READKEY2==0){           //按键2，b++
				while( READKEY2==0){}		
				b++;
			}
			if(READKEY3==0){           //按键0，切换到MENU=1
				while(READKEY3==0);
				MENU=1;
			 count=0;
			}			
	}	
	//*********************************************紧急情况程序
	if(MENU==4)
	{
			Out_Urgency();
	    HC595_display(0,0);
      delay_ms(500);		
	    HC595_display(1,0);
			delay_ms(500);
		  HC595_display(0,20);
			delay_ms(500);
		  HC595_display(1,20);	 	
		  delay_ms(500);
			LEDALLOPEN();
	
	}
	
 } //while
}

void In_Urgency(void)
{
     if( READKEY0==0)  
			{
			 while( READKEY0==0){}	 
				 MENU=4;
			}
}

void Out_Urgency(void)
{
     if( READKEY0==0)  
			{
				delay_ms(10);
			 while( READKEY0==0){}	 
				 MENU=0;
			}
}


void dispaly_xx(u8 num)
{	 	
	
	    HC595_display(0,((num)-count)/10);		
	    HC595_display(1,((num)-count)%10);
  
}


//定时器3中断服务程序

void TIMx_IRQnHandler(void)   //TIM3中断
{
	if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)  //检查TIM3更新中断发生与否
		{
			 
		TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx更新中断标志 
		count++;
		}
}

4.实验总结

（1）主函数设计的思路:把各个功能划分为各个模块单独实现，再设置一个菜单状态变量MENU，用于把各个功能模块串联起来。

当MENU=0时先执行主干道的交通显示,执行完后使MENU=1,跳出该段菜单。

当MENU=1时再执行支干道的交通显示，执行后使MENU=0,跳出该段菜单。

在MENU=0的功能模块中加入按键检测程序,当检测到KEY2时MENU=3，当检测到KEY0时MENU=5。
在MENU=1的功能模块中加入按键检测程序,当检测到KEY2时MENU=4，当检测到KEY0时MENU=5。

当MENU=3时执行主干道放行时间延时程序，用KEY3，KEY4设置加减。
当MENU=4时执行支干道放行时间延时程序，用KEY3，KEY4设置加减。

当MENU=5时执行紧急情况程序。

（2）74HC595驱动芯片总结：
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
HC595是串口转并口的芯片，串口是8位的，也是就HC595一次能同时输出8位二进制，设计程序时一次只能传输8位的变量，若要传输16位或32位变量则要分为2次或4次传输，由芯片手册得到在SCK引脚上升沿时SDI可传输一位数据，程序设计时可先将SCK引脚拉低，用if语句判断8位变量的最高位，若为1则拉高SDI引脚，若为0则拉低SDI引脚，判断后把SCK引脚拉高，形成上升沿，则传输了一位数据，然后8位变量的次高位左移一位在进行新轮的传输，用for语句循环8次，便可传输8位变量，同时HC595芯片内部已经存储满了，若再传输一位就会从Q7’引脚溢出。若是把LCK引脚从低拉高，则8位变量就会从HC595芯片的Q0~Q7引脚输出。

若是要同时输出16位的数据则需要HC595级联如图所示:
在这里插入图片描述
级联后当一片HC595存储满后，再传输一位，前一片的最高位就会传输到下一片HC595芯片，当两片HC595都存储满时，LCK引脚从低电平拉成高电平，就可以同时输出16位的二进制数了。 数码管的位选码先传输到U2中，数码管的段选码再传输到U2，此时数码管的位选码会被溢出到U3，此时LCK引脚从低电平拉成高电平，就可点亮数码管。

资料链接:
链接：https://pan.baidu.com/s/1k8gQtofUaEwcVto0nmmIRQ
提取码：sxmh

阿呀呀呀
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基于stm32的智能交通灯控制系统设计
06-28
### 回答1： 基于STM32的智能交通灯控制系统设计，可以利用STM32单片机的高性能和丰富的外设资源，实现交通灯的智能控制。系统可以通过传感器检测交通流量和车辆类型等信息，根据实时情况自动调整交通灯的信号，以达到最优的交通流畅度和安全性。同时，系统还可以通过网络连接实现远程监控和控制，方便管理和维护。该系统的设计需要考虑硬件电路设计、软件程序设计、通信协议设计等多个方面，需要综合考虑系统的可靠性、稳定性和实用性。 ### 回答2： 随着城市的发展和交通的不断增长，交通灯系统的管理和控制变得越来越重要。为了提高交通安全和效率，现代交通灯系统需要更高级和智能的控制。因此，本文提出了一个基于STM32的智能交通灯控制系统设计。 该系统主要由以下几部分组成： 1.硬件部分：本系统使用STM32系列的单片机作为主要控制器。它可以通过各种传感器获取到道路的实时交通情况。系统还包括红、黄、绿三个LED灯，分别用于控制交通灯的不同状态。 2.软件部分：系统软件主要由三个模块组成：交通流检测模块、交通灯控制模块和通信模块。交通流检测模块通过传感器检测车辆和行人的状态，然后将这些数据发送给交通灯控制模块。交通灯控制模块使用算法来确定最优状态，并控制LED灯以表示交通灯的状态。通信模块用于将控制命令发送到其他智能设备或中央控制中心。 3.算法部分：为了实现最优的交通流控制和交通灯状态控制，本系统使用了遗传算法和模拟退火算法。这些算法可以在不同的道路条件下确定一个最优的交通流控制方案。然后，这些方案将被实现，并且交通灯将相应地进行控制。 总的来说，基于STM32的智能交通灯控制系统不仅能够提高交通的安全性和效率，而且还可以减少交通拥堵、降低排放量和改善城市环境。未来，该系统还可以与其他智能交通设施和中央控制中心集成，实现更加智能化和高效的交通流控制。 ### 回答3： 随着城市化和人口增加，交通问题一直是城市面临的重大问题之一。为了解决这些问题，智能交通灯控制系统日益受到人们的关注和重视，这个系统能够自主地监测交通状况、调控交通灯的开关以及保障交通的安全和畅通。 基于STM32的智能交通灯控制系统设计的主要目的是提高智能化、自适应和可靠性。STM32系列是一种基于Cortex-M内核的32位微处理器，具有高性能和低功耗的特点，非常适合用于智能交通控制系统的应用。该系统的主要组成为:STM32微控制器、交通灯、红外传感器、液晶显示器、通信模块外围电路和电源模块。主要流程如下： 第一步：安装STM32开发环境,将STM32连接到电脑上，利用Keil软件编写程序，实现对交通灯的控制。 第二步：设计控制算法，通过红外传感器检测交通流量，并根据不同的交通流量自适应地控制交通灯。当有车辆在某一方向上等待时，灯会自动转到绿灯，而其他方向的交通灯会被置为红灯或黄灯。这种算法能够减少交通阻塞和拥堵，提高交通效率，降低交通事故发生率。 第三步：实现通信模块功能，与监控服务端进行通信，传输交通状态信息，监测交通状况。 以上步骤分别实现了系统的控制、算法、通信等方面，整合起来即可实现基于STM32的智能交通灯控制系统。 总体来说，智能交通灯控制系统具有许多优势，能够提高交通效率和交通安全性，减少交通事故和拥堵。该系统利用STM32内核的高性能和低功耗特性，能够控制交通灯，调节交通流量，并实现自适应和可靠的交通控制。同时，通过通信模块实现与监控服务端的通讯，监测交通状态信息和交通状况，从而更好地保护交通安全。

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