a3回顾飞机飞控记录log信息

1.

【SmartBean/Headers/GduDrone.h】

 FILE* FClog_fp;

 

2.

【#define LOG_FC_FILE_FOLDER "/data/log/FCLog/"

3.

 

4.

char cmd[256];

1.  位置： SmartBean/Sources/GduDrone.cpp

2. memset(&cmd, 0, sizeof(cmd));//

       if (access(LOG_FC_FILE_FOLDER, F_OK) != 0)  

       {

           sprintf(cmd, "mkdir -p %s",LOG_FC_FILE_FOLDER);

           system(cmd);

       }

3.  FClog_fp = fopen(LOG_FC_FILE_LOCATION_S400, "a+");//

4.

头文件 加：

#define  LOG_FC_FILE_LOCATION_S400 "/data/log/FCLog/FCInfo.log"

5.

 6.

3.

3.

fclose(FClog_fp);

4.

5.

4.fcBasicStatus1CB

int rets=0;

 uint8_t send_buf[255];

        rets =Glink_sendToBuffer(reportMsg,send_buf);

        fwrite(send_buf,rets,1,FClog_fp); //转换成16进制数据存储

 

飞控基本状态2

int rets=0;

        uint8_t send_Buf[255];

        rets =Glink_sendToBuffer(reportMsg,send_Buf);

        fwrite(send_Buf,rets,1,FClog_fp); //转换成16进制数据存储

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调研结果 是正确的 ;