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本文深入分析了Ardupilot 3.6版本飞控固件中的log代码，包括如何添加日志消息、DataFlash库的使用、日志格式及其存储方式，以及如何在地面站显示自定义参数。通过对DataFlash日志存储、初始化过程、参数更新等关键部分的讲解，帮助读者理解Ardupilot的日志系统。
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摘要
本节主要分析ardupilot3.6版本的log固件代码，欢迎批评指正！！！
1.官网资料学习
添加一个新的日志消息（Adding a new Log Message）
DataFlash日志存储在飞行控制器的DataFlash内存中，可以在飞行后下载。这些日志提供了关于每次飞行的详细信息，这可能非常重要，尤其是在试图诊断出故障原因时
这个页面解释了如何编写一个新的dataflash日志消息。
简单的方法（The Easy Way）
用：ardupilot/libraries/DataFlash/DataFlash.h 的DataFlash_Class:i
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