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RSS订阅原创 从安装Ubuntu到Pytorch&OpenCV(自用)
cuDNN下载链接(需要邮箱注册)：https://developer.nvidia.com/downloads/compute/cudnn/secure/8.9.0/local_installers/12.x/cudnn-linux-x86_64-8.9.0.131_cuda12-archive.tar.xz。成功安装opencv4.8.0,并且对culane验证器进行了重新编译成功：https://github.com/yujun0-0/MMA-Net/blob/main/INSTALL.md。
2023-10-10 16:52:10
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原创 对MLP-Mixer的个人理解
核心思想：对CHW的图像进行Patch embedding之后分离空间(全局/局部)信息融合部分与通道信息融合部分。在MLP-Mixer中：假设最终将一张图分割为7x7=49个patch，注意这里的patch之间互不重叠，看作是stride等于patch size的卷积，然后对每个patch里的数据过 Per-patch Fully-connected转化为通道信息，并假设通道数为512，MLP1部分就是：Token mixing(cross token mixing)，个人感觉和Depth-wis.
2021-11-04 11:16:03
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原创 python中参数的传递
python中可变对象进行引用传递，不可变对象进行值传递因为python中的变量其实都是指针，例如：对于不可变对象来说：a=1b=1#id(a)==id(b)a=2b=1#id(a)!=id(b)a=2b=2#id(a)==id(b)内存中1或者2其实只占用了一个地址，不管多少对象引用它，都只有一个地址，都只占用了一块内存，数值的修改实际上是让变量指向了一个新的对象。不可变可以理解为x引用的地址处的值是不能被改变的，重新赋值不可变变量实际是使其重新指向另一块内存，而不是改变原内存
2021-05-11 20:25:59
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原创 3D目标检测之CenterFusion简要汇总
对，就是下面这篇文章提出问题：LiDARS在近处较为准确但是在远距测量上得到的点云比较稀疏，且对天气条件较为敏感，不利用temporal information时对速度的测量不够time-critical，但是radar信息更稀疏不适用于提取物体几何信息，集合多个radar进行扫描会得到更稠密的信息，但会导致系统延迟。其中有提到Early fusion的方法对数据时空信息比较敏感，late fusion在决策层进行combine，但是没有利用joint intermediate feature所以作者选
2021-04-09 14:52:57
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原创 编译VINSMono时出现error: ‘CV_BGR2GRAY’ was not declared in this scope
解决办法：将CV_BGR2GRAY改为cv::COLOR_BGR2GRAY问题：error: ‘CV_CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH’ was not declared in this scope解决办法：查找CV_CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH在opencv2库里面的位置后inculde进去就行了
2021-03-18 17:25:02
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原创 catkin_make出现Unable to find either executable ‘empy‘ or Python module ‘em‘问题
解决办法：conda install empy
2021-03-18 15:51:32
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原创 解决ROSnoetic和ubuntu20.04中无法sudo rosdep init的问题
当安装Rosnortic版本时候遇到下图所示问题：修改hosts后无效
2021-03-17 22:35:48
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