从安装Ubuntu到Pytorch&OpenCV(自用)

安装nvidia驱动：
安装CUDA版本：11.5(又卸载了)通过sudo apt install sudo apt remove nvidia-cuda-toolkit
通过https://zhuanlan.zhihu.com/p/520536351安装了CUDA12.1
cuDNN下载链接(需要邮箱注册)：https://developer.nvidia.com/downloads/compute/cudnn/secure/8.9.0/local_installers/12.x/cudnn-linux-x86_64-8.9.0.131_cuda12-archive.tar.xz
将cuDNN解压出来的文件拷贝到/usr/local/cuda/下面对应的目录里面
安装pytorch2.1:
conda config --remove-key channels
conda install pytorch torchvision torchaudio pytorch-cuda=12.1 -c pytorch -c nvidia
成功安装opencv4.8.0,并且对culane验证器进行了重新编译成功：https://github.com/yujun0-0/MMA-Net/blob/main/INSTALL.md
ippicv压缩包：https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/1224f78da6684df04397ac0f40c961ed37f79ccb/ippicv/ippicv_2021.8_lnx_intel64_20230330_general.tgz