Email-FTP-RTSP协议实践研究

目录

• 一、RT-thread Nano移植
• 二、基于 CubeMX 移植 RT-Thread Nano
• 三、添加 RT-Thread Nano 到工程
• • 1. 选择 Nano 组件
  • 2. 配置 Nano
  • 3. 中断与异常处理
• 四、创建任务
• 五、总结
• 六、参考

一、RT-thread Nano移植

RT-Thread Nano 是一个极简版的硬实时内核，它是由 C 语言开发，采用面向对象的编程思维，具有良好的代码风格，是一款可裁剪的、抢占式实时多任务的 RTOS。其内存资源占用极小，功能包括任务处理、软件定时器、信号量、邮箱和实时调度等相对完整的实时操作系统特性。适用于家电、消费电子、医疗设备、工控等领域大量使用的 32 位 ARM 入门级 MCU 的场合。
  下图是 RT-Thread Nano 的软件框图，包含支持的 CPU 架构与内核源码，还有可拆卸的 FinSH 组件：

支持架构： ARM：Cortex M0/ M3/ M4/ M7 等、RISC-V 及其他。

功能： 线程管理、线程间同步与通信、时钟管理、中断管理、内存管理。

二、基于 CubeMX 移植 RT-Thread Nano

1. 获取RT-Thread Nano软件包
     进入打开 CubeMX，从菜单栏 help进入Manage embedded software packages 界面，点击 From Url按钮，进入 User Defined Packs Manager界面，其次点击 new，填入上述网址，然后点击 check，如下图所示：
   
   check通过后，点击OK 回到 User Defined Packs Manager 界面，再次点击 OK，CubeMX 自动连接服务器，获取包描述文件。回到 Manage embedded software packages界面，就会发现 RT-Thread Nano 3.1.5 软件包，选择该软件包，点击 Install Now，如下图所示：
   
   点击安装之后，弹出 Licensing Agreement，同意协议，点击 Finish，如下图所示：
   
   等待安装完成，成功安装后，版本前面的小蓝色框变成填充的黄绿色，现象如下图所示：
   
   至此，RT-Thread Nano 软件包安装完毕，退出 Manage embedded software packages界面，进入CubeMX主界面。

三、添加 RT-Thread Nano 到工程

1. 选择 Nano 组件

选中芯片型号之后，点击Softwares Packages->Select Components，进入组件配置界面，选择RealThread， 然后根据需求选择RT-Thread组件，然后点击OK按钮，如下图所示：

2. 配置 Nano

选择组件之后，对组件参数进行配置。在工程界面 Pinout & Configuration 中，进入所选组件参数配置区，按照下图进行配置

3. 中断与异常处理

RT-Thread 操作系统重定义HardFault_Handler、PendSV_Handler、SysTick_Handler中断函数，为了避免重复定义的问题，在生成工程之前，需要在中断配置中，代码生成的选项中，取消选择三个中断函数（对应注释选项是 Hard fault interrupt, Pendable request, Time base :System tick timer），最后点击生成代码，具体操作如下图 所示：

四、创建任务

创建两个线程
线程一的灯500ms闪烁一次
线程二的灯1000ms闪烁一次
新建app_rt_thread.c文件，并添加以下代码

#include "rtthread.h"
#include "main.h"
#include "stdio.h"
 
struct rt_thread led1_thread;
rt_uint8_t rt_led1_thread_stack[128];
void led1_task_entry(void *parameter);
 
//初始化线程函数
void MX_RT_Thread_Init(void)
{
	//初始化LED1线程
	rt_thread_init(&led1_thread,"led1",led1_task_entry,RT_NULL,&rt_led1_thread_stack[0],sizeof(rt_led1_thread_stack),3,20);
	//开启线程调度
	rt_thread_startup(&led1_thread);
}
 
//主任务
void MX_RT_Thread_Process(void)
{
	printf("Hello RT_Thread!!!");
	rt_thread_delay(2000);
}
 
//LED1任务
void led1_task_entry(void *parameter)
{
	while(1)
	{
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);
		rt_thread_delay(500);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET);
		rt_thread_delay(500);
	}
}

在main函数的while循环前创建线程

  MX_RT_Thread_Init();

  while (1)
  {
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF,GPIO_PIN_10);
	    rt_thread_delay(1000);
  }

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五、总结

本文介绍了如何基于 CubeMX 移植 RT-Thread Nano，并说明生成代码工程的步骤。

六、参考

基于 CubeMX 移植 RT-Thread Nano

本文转自 https://blog.csdn.net/YangMax1/article/details/122026363，如有侵权，请联系删除。