STM32F103寄存器方式点亮LED流水灯

STM32F103寄存器方式点亮LED流水灯

1、学习和理解STM32F103系列芯片的地址映射和寄存器映射原理;了解GPIO端口的初始化设置三步骤(时钟配置、输入输出模式设置、最大速率设置)。 2、以 STM32最小系统核心板(STM32F103C8T6)+面板板+3只红绿蓝LED 搭建电路,使用GPIOB、GPIOC、GPIOD这3个端口控制LED灯(最高时钟2Mhz),轮流闪烁,间隔时长1秒。 1)写出程序设计思路,包括GPIOx端口的各寄存器地址和详细参数; 2)分别用汇编语言,C语言编程实现。

目录

  • STM32F103寄存器方式点亮LED流水灯
  • 一、原理
    • STM32F103系列芯片的地址映射和寄存器映射原理
      • STM32寄存器简介
      • 地址映射和寄存器映射原理
    • GPIO端口的初始化设置三步骤(时钟配置、输入输出模式设置、最大速率设置)
      • 1.GPIO简介
      • 2.GPIO模式
      • 3.输出和输入
      • 4.GPIO初始化步骤
  • 二、STM32F103C8T6实现LED灯轮流闪烁
    • 1.连接电路
    • 2.构建项目
      • 1.c语言实现
      • 2.汇编语言实现
  • 三、总结
  • 四、参考文献

一、原理

STM32F103系列芯片的地址映射和寄存器映射原理

STM32寄存器简介

  • 什么是寄存器

寄存器的功能是存储二进制代码,它是由具有存储功能的触发器组合起来构成的。一个触发器可以存储1位二进制代码,故存放n位二进制代码的寄存器,需用n个触发器来构成。
按照功能的不同,可将寄存器分为基本寄存器和移位寄存器两大类。基本寄存器只能并行送入数据,也只能并行输出。移位寄存器中的数据可以在移位脉冲作用下依次逐位右移或左移,数据既可以并行输入、并行输出,也可以串行输入、串行输出,还可以并行输入、串行输出,或串行输入、并行输出,十分灵活,用途也很广。 1

  • 如何找到某个寄存器的地址
    不同的寄存器有不同的地址。
    1. 找到GPIOB的基地址:所有GPIOB相关的寄存器,都住在0x4001 0C00到0x4001 0FFF范围内。
    2. 找到端口输入寄存器的地址偏移
    3. 找到知道数据的那个人

地址映射和寄存器映射原理

  1. 映射:两个非空集合A与B间存在着对应关系f,而且对于A中的每一个元素a,B中总有唯一的一个元素b与它对应,就这种对应为从A到B的映射,记作f:A→B。其中,b称为元素a在映射f下的像 [1] ,记作:b=f(a)。a称为b关于映射f的原像 [1] 。集合A中所有元素的像的集合称为映射f的值域,记作f(A)。2

  2. 外围设备的内存映射原理是一样的,只不过A集合变成了CPU,B集合变成了外围设备,对应关系就是连接CPU和外设地址引脚的地址总线。

  3. 存储器本身不具有地址信息,它的地址是由芯片厂商或用户分配,给存储器分配地址的过程就称为存储器映射。

  4. 内存映射:外设为了加快处理速度都有自己的片内RAM,分出去的地址空间也就与片内RAM物理连接起来,这样CPU就能像访问内存一样去访问外设的片内RAM。

  5. 在存储器的区域单元中,每一个单元对应不同的功能,控制这些单元时可以驱动外设工作。首先找到每个单元的起始地址,然后通过 C 语言指针的操作方式来访问这些单元,但是每次都通过这种地址的方式来访问,耗费更多时间。所以根据每个单元功能的不同,以功能为名给这个内存单元取一个别名,这个别名就是寄存器,给已经分配好地址的有特定功能的内存单元取别名的过程就叫寄存器映射


GPIO端口的初始化设置三步骤(时钟配置、输入输出模式设置、最大速率设置)

1.GPIO简介

GPIO(英语:General-purpose input/output),通用型之输入输出的简称,功能类似8051的P0—P3,其接脚可以供使用者由程控自由使用,PIN脚依现实考量可作为通用输入(GPI)或通用输出(GPO)或通用输入与输出(GPIO),如当clk generator, chip select等。
既然一个引脚可以用于输入、输出或其他特殊功能,那么一定有寄存器用来选择这些功能。对于输入,一定可以通过读取某个寄存器来确定引脚电位的高低;对于输出,一定可以通过写入某个寄存器来让这个引脚输出高电位或者低电位;对于其他特殊功能,则有另外的寄存器来控制它们。

  • STM32的时钟是什么?<
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### 回答1: 要使用STM32F103寄存器方式点LED流水,需要按照以下步骤进行: 1. 首先,需要配置GPIO引脚为输出模式。可以通过设置GPIOx_CRL或GPIOx_CRH寄存器来实现。例如,如果要使用PA引脚,可以将GPIOA_CRL寄存器的第位和第1位设置为01,表示将PA引脚配置为输出模式。 2. 接下来,需要使用GPIOx_BSRR寄存器来设置或清除引脚的电平。例如,如果要点PA引脚上的LED,可以将GPIOA_BSRR寄存器的第位设置为1,表示将PA引脚的电平设置为高电平。 3. 然后,可以使用延时函数来控制LED灭时间。例如,可以使用SysTick定时器来实现延时功能。 4. 最后,可以使用循环语句和位运算符来实现LED流水效果。例如,可以使用for循环和左移运算符来实现LED从左到右依次起的效果。 需要注意的是,使用寄存器方式编程需要对STM32F103的寄存器结构和寄存器位的含义有一定的了解。同时,需要注意寄存器的读写顺序和操作的正确性,以避免出现意外的错误。 ### 回答2: STM32F103是一款高性能、低功耗、易于开发的微控制器,它能为嵌入式设备提供强大的计算和控制能力。在使用STM32F103进行开发时,头文件和寄存器的操作是必不可少的一部分。 很多初学者都想通过点LED来入门STM32F103的开发,这里以寄存器方式点LED流水为例进行讲解: 首先需要初始化GPIO口,确定要控制的IO口和使用的引脚。这里用到了重映射技术,将LED1连接至PD2引脚(具体可以参考datasheet),可以将GPIO口D对应的寄存器地址复制到某个变量用于后续的操作。 代码示例: RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIO, ENABLE);//使能GPIO时钟 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义GPIO初始化结构体 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_2;//选择PD2引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_10MHz;//输出速度10MHz GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);//将设置好的GPIO配置应用 接下来,可以编写流水的代码,通过设置GPIO口输出高低电平,控制LED灭。循环体中,分别点/熄灭LED,并加上适当的时间延时,从而实现流水的效果。 代码示例: while(1) { GPIO_WriteBit(GPIOD, GPIO_Pin_2, Bit_SET);//将PD2输出高电平,点LED1 delay(50);//延时 GPIO_WriteBit(GPIOD, GPIO_Pin_2, Bit_RESET);//将PD2输出低电平,熄灭LED1 delay(50);//延时 } 代码执行上述代码后,即可实现STM32F103寄存器方式点LED流水的效果。需要注意的是,该示例代码中的延时函数需要自行编写,建议使用STM32CubeMX来生成延时函数。此外,还需要注意GPIO口的配置以及时钟使能,以免出现硬件问题。 以上就是关于STM32F103寄存器方式点LED流水的简单介绍与实现步骤。希望本文对初学者入门STM32F103开发有所帮助。 ### 回答3: 首先,启用STM32F103寄存器进行点LED流水需要进行以下准备步骤: 1. 确认所需引脚和LED的连接方式。此处假设我们将LED连接到引脚PB12,那么需要将PB12设置为输出模式。 2. 配置系统时钟,以便使用定时器来控制LED的闪烁速度。不同的系统时钟配置方式可能会略有不同,但主要是设置时钟源和最终频率。 3. 配置定时器,以便以适当的频率闪烁LED。这通常涉及到设置定时器的时钟源、预分频和计数器值。 4. 配置NVIC(Nested Vectored Interrupt Controller)中断,以便在定时器计数完成时处理中断。这需要设置中断源和优先级,以便定时器中断可以正确地触发。 了解了以上准备工作之后,下面开始实现点LED流水寄存器方式程序: 1. 在头文件中加入相关寄存器定义,方便后续程序的操作。 2. 在主函数中进行引脚配置: ``` RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPBEN; //使能PB引脚时钟 GPIOB->CRH &= ~(0xF << 16); //清零位16~19 GPIOB->CRH |= (0x3 << 16); //设置位16~17为01,即输出模式 ``` 3. 配置定时器,以便生成适当的延迟时间: ``` RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM3EN; //使能TIM3时钟 TIM3->PSC = 7200 - 1; //预分频器7200,即频率为8KHz TIM3->ARR = 1000 - 1; //计数器自动重载值999,即1s的闪烁周期 TIM3->CR1 |= TIM_CR1_ARPE; //开启自动重载 TIM3->CR1 &= ~(TIM_CR1_DIR); //向上计数 TIM3->CR1 &= ~(TIM_CR1_CMS); //开启边缘对齐模式 TIM3->DIER |= TIM_DIER_UIE; //开启更新事件中断 TIM3->CR1 |= TIM_CR1_CEN; //启动计数器 ``` 4. 配置NVIC中断,以便在定时器计数完成时更新LED的状态: ``` NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn); //使能TIM3中断 NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn, 0); //设置TIM3中断优先级为最高 ``` 5. 在计时器中断处理中更新LED的状态,以实现流水效果: ``` void TIM3_IRQHandler(void){ if(TIM3->SR & TIM_SR_UIF){ //判断是否为更新中断 TIM3->SR &= ~(TIM_SR_UIF); //清除更新中断标志 static int count=0; static int flag=1; if(count==0){ GPIOB->ODR |= GPIO_ODR_ODR12; //点PB12,LED1 flag=1; } else if(count==1){ GPIOB->ODR &= ~(GPIO_ODR_ODR12); //熄灭PB12,LED1灭 GPIOB->ODR |= GPIO_ODR_ODR13; //点PB13,LED2 } else if(count==2){ GPIOB->ODR &= ~(GPIO_ODR_ODR13); //熄灭PB13,LED2灭 GPIOB->ODR |= GPIO_ODR_ODR14; //点PB14,LED3 } else if(count==3){ GPIOB->ODR &= ~(GPIO_ODR_ODR14); //熄灭PB14,LED3灭 GPIOB->ODR |= GPIO_ODR_ODR15; //点PB15,LED4 } else if(count==4){ GPIOB->ODR &= ~(GPIO_ODR_ODR15); //熄灭PB15,LED4灭 GPIOB->ODR |= GPIO_ODR_ODR14; //点PB14,LED3 } else if(count==5){ GPIOB->ODR &= ~(GPIO_ODR_ODR14); //熄灭PB14,LED3灭 GPIOB->ODR |= GPIO_ODR_ODR13; //点PB13,LED2 } else if(count==6){ GPIOB->ODR &= ~(GPIO_ODR_ODR13); //熄灭PB13,LED2灭 GPIOB->ODR |= GPIO_ODR_ODR12; //点PB12,LED1 flag=0; } if(flag){ count++; } else{ count--; } } } ``` 上述代码中,首先判断是否为计数器更新中断,然后根据计数值的不同更新LED的状态,实现流水效果。其中,计数值的变化可以通过flag来判断是递增还是递减,以实现LED的正向或反向流动。 总体来说,通过以上代码实现了基于STM32F103寄存器的点LED流水,可以调整定时器的时钟源和计数器值来实现不同的闪烁效果。虽然这种方式比较繁琐,但对于有一定经验的开发者来说,可以更精准地控制硬件,实现更高效的程序。

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