OpenCV学习之路（九）轮廓详解

有的人可能会问，轮廓跟边缘有什么区别，不都是把物体的边缘画出来吗。实际上是不一样的，边缘一般是不连续的，而轮廓则是把边缘连接成了一个整体。

cv2.findContours()

这个函数是用来查找图像的轮廓，并且返回几个值。其构造函数如下：

image,contours,hierarchy=cv2.findContours(img,mode,method) 

参数解释：

• image：修改后的原图像
• contours：是一个列表，储存图像中的所有轮廓，包含对象边界点坐标（x，y）
• hierarchy：图像的轮廓层次
• img：待处理图像，必须是二值化图片，并且要注意，对象必须是白色，背景是黑色。
• mode：轮廓检索模式：
  • cv2.RETR_EXTERNAL:表示只检测外轮廓
  • cv2.RETR_LIST:检测的轮廓不建立等级关系
  • cv2.RETR_CCOMP:建立两个等级的轮廓，上面的一层为外边界，里面的一层为内孔的边界信息。如国内筒内还有一个连通物体，这个物体的边界也在顶层
  • cv2.RETR_TREE：建立一个等级树结构的轮廓
• method：轮廓的近似方法：
  • cv2.CHAIN_APPROX_NONE：存储所有的轮廓点，相邻两个点的像素位置差不超过1
  • cv2. cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE：简化保存，比如矩形轮廓就只保存四个顶点的轮廓点。
  • cv2.CHAIN_APPROX_TC89_L1:使用teh-Chinl chain近似算法
  • cv2.CHAIN_APPROX_——TC89_KCOS：使用teh-Chinl chain近似算法

cv2.drawContours（）

这个函数是用来把找到的轮廓画在原图上的，其构造函数如下：

 image=cv2.drawContours（img,contours,contourldx,color,thickness）

参数解释：

• img：原图
• contours：findContou函数的第二个返回值
• contourldx：需要绘制的边缘索引，如果是-1就全部绘制。
• color：绘制的颜色，BGR格式的Scalar
• thickness：绘制轮廓时的画笔粗细

例子

import numpy as np
import cv2
img=cv2.imread('D://zopencv//contours.png')
imgcopy=img.copy()
imgray=cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
ret,img_thre=cv2.threshold(imgray,127,255,cv2.THRESH_BINARY)
image,contours,hierarchy=cv2.findContours(img_thre,cv2.RETR_TREE,cv2.CHAIN_APPROX_NONE)
mask1=cv2.drawContours(imgcopy,contours,-1,(0,0,255),2)
cv2.imshow('mask1',mask1)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()