Ubuntu18.04安装ROS运行VINS-FUSION

电脑相关配置：
1、虚拟机安装Ubuntu18.04，内核为5.4

参考文章： 教程1
参考文章： 教程2
上述两个教程互相补充
使用说明： 用教程1安装ROS（其他的库如Eigen之类的我之前已经装过了，所以此处只借鉴了ros的安装），适用于Ubuntu18.04系统（亲测有效，其他版本就不得而知了）。然后再用教程2安装运行Vins-Fusion。
在安装ROS的sudo rosdep init出现错误时，即：

sudo rosdep init

ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.

参考的解决方案，上述两个教程都没说清楚。