51. N 皇后

51. N 皇后

按照国际象棋的规则，皇后可以攻击与之处在同一行或同一列或同一斜线上的棋子。

n 皇后问题 研究的是如何将 n 个皇后放置在 n×n 的棋盘上，并且使皇后彼此之间不能相互攻击。

给你一个整数 n ，返回所有不同的 n 皇后问题 的解决方案。

每一种解法包含一个不同的 n 皇后问题 的棋子放置方案，该方案中 'Q' 和 '.' 分别代表了皇后和空位。

示例 1：

输入：n = 4
输出：[[".Q..","...Q","Q...","..Q."],["..Q.","Q...","...Q",".Q.."]]
解释：如上图所示，4 皇后问题存在两个不同的解法。

**示例 2： **

输入：n = 1
输出：[["Q"]]

提示：

• 1 <= n <= 9

回溯

class Solution {
    // 存储所有合法的放置方案
    List<List<String>> res = new ArrayList<>();

    /**
     * 输入棋盘边长 n，返回所有合法的放置
     */
    public List<List<String>> solveNQueens(int n) {
        // 初始化空棋盘，'.' 表示空，'Q' 表示皇后。注意board的每一行都是一个字符串而不是一个List。
        List<String> board = new ArrayList<>();
        StringBuilder sb = new StringBuilder();
        for (int i = 0; i < n; i++) {
            sb.append('.'); // 每行初始化为 '....'
        }
        for (int i = 0; i < n; i++) {
            board.add(sb.toString()); // 每行都是 '....'
        }

        // 开始回溯
        backtrack(board, 0);
        return res;
    }

    /**
     * 路径：board 中小于 row 的那些行都已经成功放置了皇后
     * 选择列表：第 row 行的所有列都是放置皇后的选择
     * 结束条件：row 超过 board 的最后一行
     */
    private void backtrack(List<String> board, int row) {
        // 结束条件：如果当前行是最后一行，说明找到了一个合法的放置方案
        if (row == board.size()) {
            res.add(new ArrayList<>(board)); // 将当前棋盘配置添加到结果列表中
            return;
        }

        int n = board.get(row).length();
        // 遍历当前行的列元素
        for (int col = 0; col < n; col++) {
            // 排除不合法选择
            if (!isValid(board, row, col)) {
                continue;
            }

            char[] arr = board.get(row).toCharArray();
            // 下面两行代码是做选择：在 (row, col) 位置放置皇后
            arr[col] = 'Q';
            board.set(row, String.valueOf(arr));
            // 进入下一行决策
            backtrack(board, row + 1);
            // 撤销选择：将 (row, col) 位置的皇后移除
            arr[col] = '.';
            board.set(row, String.valueOf(arr));
        }
    }

    // 是否可以在 board[row][col] 放置皇后？因为isValid中的row参数是递增的，即我们是从上到下放置的，所以只需要检查上面行的元素是否和当前元素冲突即可。
    private boolean isValid(List<String> board, int row, int col) {
        int n = board.size();

        // 检查之前行的同一列是否有皇后
        for (int i = 0; i <= row; i++) {
            if (board.get(i).charAt(col) == 'Q') {
                return false; // 如果同列上有皇后，返回 false
            }
        }

        // 检查右上斜线上是否有皇后互相冲突
        for (int i = row - 1, j = col + 1; i >= 0 && j < n; i--, j++) {
            if (board.get(i).charAt(j) == 'Q') {
                return false; // 如果右上方有皇后，返回 false
            }
        }

        // 检查左上斜线上是否有皇后互相冲突
        for (int i = row - 1, j = col - 1; i >= 0 && j >= 0; i--, j--) {
            if (board.get(i).charAt(j) == 'Q') {
                return false; // 如果左上方有皇后，返回 false
            }
        }

        return true; // 如果上述检查都通过，返回 true
    }
}

• 时间复杂度：$O(n^2\cdot n!)$。这和排列问题有点像，搜索树中至多有 O(n!) 个叶子，每个叶子生成答案每次需要 $O(n^2)$ 的时间，即res.add(new ArrayList<>(board))需要 $O(n^2)$ 的时间。所以时间复杂度为 $O(n^2\cdot n!)$。实际上搜索树中远没有这么多叶子，n=9 时只有 352 种放置方案，远远小于 9!=362880。更加准确的方案数可以参考 OEIS A000170，为 $O(\frac{n!}{2.54^n})$。
• 空间复杂度：O(n)。返回值的空间不计入。