Linux的驱动认知

Linux分为用户空间、内核空间和硬件

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  一：用户空间/用户态

用户态由C与C库构成 

• 用户可以在此进行APP的开发，比如ftp、cp项目等
• C库提供了app支配内核干活的接口，调用的open，read，write，fork，pthread，socket由此处封装实现，由写的应用程序调用，C库中的各种API调用的是内核态，支配内核干活

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二：内核态/内核空间 

 内核态可以体现在进程，内存，线程，网络上

一个设备标识有文件名与设备号，设备号分为主设备号与次设备号

主次设备号：

        Linux的设备管理是和文件系统紧密结合的，各种设备都以文件的形式存放在/dev目录下，称为设备文件。应用程序可以打开、关闭和读写这些设备文件，完成对设备的操作，就像操作普通的数据文件一样。为了管理这些设备，系统为设备编了号，每个设备号又分为主设备号和次设备号。主设备号用来区分不同种类的设备，而次设备号用来区分同一类型的多个设备。

• 驱动链表：管理所有设备的驱动，可以进行添加和查找
  • 添加驱动就是编写完驱动程序，加载到内核
  • 查找发生在调用驱动程序，由应用层用户空间去open
  • 驱动链表的顺序由设备号检索
• 驱动的开发
  • 驱动添加
    • 需要添加设备名，设备号，设备驱动函数
  • 调用驱动
    • 操作寄存器来驱动IO口

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三：硬件 

Linux之中，一切皆文件 

包括文件，设备(鼠标，键盘，led，屏幕，flash，内存，网卡)，IO口，串口

这些都需要驱动程序来进行调用，上层只需要通过open，read，write函数来操作，而操作的对象是文件还是设备，这就需要驱动程序的运行

比如：用户态调用引脚四open（“/de/pin4”,O_RDWR）, 用户态进入内核态会发生一次软中断 ，中断号是0x80。这个open会调用sys_call（这个函数是在内核中的），这个函数会根据设备名找到设备号，然后会调用VFS中的sys_open，sys_open会找到引脚4中的open函数(设备驱动函数)，引脚4中的open函数其实是对寄存器的操作，通过操作寄存器来驱动IO口

 最后一步中讲到对寄存器的操作，这就像单片机的程序 sbit PIN4 = P1^4;PIN4= 1;