Linux 驱动认知

Linux——一切皆文件：这边的文件不仅仅是我们常规理解的文件，也包括了：鼠标，键盘，屏幕，led，flash，内存，网卡…(在/dev/中可看出来)

驱动：
在内核中有一个驱动链表用来管理所有的设备驱动（驱动插入到链表的顺序是由设备号检索）
功能：
1.添加：编写完的驱动程序加载到内核
2.查找：调用驱动程序————由用户空间去open

对文件操作可以用到函数：1open（）； 2read（）；3wirte（）；
如何区分我们打开的是哪个驱动？
ex：
fd=open（"/dev/pin4",O_RDWR）;如何找到pin4呢？——调用pin4肯定是要调用4驱动的
要找pin4 ——首先需要1.文件名，2 设备号（ls-l可查）

什么是主设备号和次设备号在这篇文章有详解
原文链接：https://blog.csdn.net/liangkaiming/article/details/6234238

写驱动代码主要就是两件事
1：添加驱动（1.设备名 2.设备号 3.设备驱动函数——操作寄存器去调用IO口）
2：调用驱动

在这里简述一下整体调用的过程