树莓派芯片手册阅读I/O口相关，实现编写驱动代码

一：阅读芯片手册

驱动的两大利器：

• 电路图：通过电路图找到寄存器
• 芯片手册：进行编写

对于I/O口无非是关心输入输出与输出1或者0问题

GPFSEL0 GPIO Function Select 0： //功能选择 输入/输出

        例如：把引脚4配置为输出引脚FSEL4 ，把4引脚的14-12位(总共32位)配置成001

                        001 = GPIO Pin 4 is an output

GPSET0 GPIO Pin Output Set 0 ： //输出0
 GPSET1 GPIO Pin Output Set 1 ： //输出1
 0 = No effect
 1 = Set GPIO pin n
 
GPCLR0 GPIO Pin Output Clear 0： //清零
 0 = No effect
 1 = Clear GPIO pin n
 GPCLR1 GPIO Pin Output Clear 1 ：//清1

注意：我们配置的底层引脚对应得是BCM
寄存器第0组位FESL0–9
寄存器第1组位FSEL10–19