计算机I/O子系统

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前言

1. 无DMA参与的硬盘访问

2. 有DMA引擎的硬盘访问过程

3. Polling + Interrupt

4. 使用队列提升IO性能

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前言

本文是学习《大话计算机》的学习笔记之一，之前许多不清楚的细节，能够理解清楚了。

所谓IO，可以简单理解为：硬盘、网卡、鼠标键盘、显卡等设备的数据输入输出。从CPU的角度来看，它可以直接访问的是主存、一些外部寄存器等，因为上述的外部输入输出设备速度相较于CPU还是慢了很多很多，所以需要通过IO子系统进行统一管理。

Tips：CPU可以访问的空间叫做：全局地址空间，包括主存+外部寄存器。通过Load/Stor指令访问，CPU内部的寄存区当然是专有指令访问啦，比如LDPTB指令用于加载页表基地址，如果用Load/Stor访问，MMU从哪里获取基址呢？所以它是专有命令加载基址，MMU才能工作。

1. 无DMA参与的硬盘访问

在这里先考虑DMA的参与，描述一下最简单的硬盘IO过程：

程序将数据写入内存 -> 将写指令Stor到IO控制器的寄存器中 -> 将主存中的数据在Load/Stor到IO控制器缓存中(这个缓存在全局地址空间) -> IO控制器完成数据的写入(此过程较慢，CPU去处理其他任务) -> 写完后，IO控制器相关寄存器置位"Finished"，等待程序来检查标志位或者通过中断的方式通知，写数据完成了。附上一张草图。

 Tips: IO控制器一般位于主板上，或者是单独的适配卡，例如网卡，显卡，声卡等

2. 有DMA引擎的硬盘访问过程

DMA的出现如同其他硬件一样是为了卸载CPU的负载(offload,业界一直在做的事情)，毕竟用CPU资源来搬运数据太浪费资源了。DMA负责搬运数据，它可以直接访问内存和设备的缓存，并完成数据的搬移。

较上图增加了DMA模块，控制电路会配置基址与长度，然后DMA引擎便不断搬运数据，直到任务完成。

至此总结下控制器需要暴露的寄存器有：控制寄存器、命令寄存器、数据寄存器、状态寄存器。kernel将命令所在内存地址赋值到命令寄存器，数据所在内存地址赋值到数据寄存器，然后将控制寄存器置位，总控制模块设置DMA从内存中读取相应命令并解析、执行。

3. Polling + Interrupt

在控制器完成IO任务后，如何通知相关程序呢？这里有两种方法：

1. 程序不断轮询(polling)控制器的状态寄存器，待其变为"Finished"之后，任务分成。

2. 中断方式，程序发起读写操作后，将自己挂起，并告诉调度器，某个事件发生时，在唤醒我，当然了，中断方式肯定是需要DMA来辅助的。此时无需暴露控制器内部的缓存。 

4. 使用队列提升IO性能

此部分待更新。。。