【计算机组成原理】输入/输出系统(三)—— I/O控制器(设备控制器)

【计算机组成原理】输入/输出系统(三)—— I/O控制器(设备控制器)

I/O接口

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I/O接口:又称I/O控制器(I/O Controller)、设备控制器,负责协调主机与外部设备之间的数据传输。

I/O控制器多种多样,也会制定相应的标准,如:用于控制USB设备的IO接口、用于控制SATA 3.0硬盘的IO接口等

(I/O控制器就是一块芯片,常被集成在主板上)

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I/O接口的作用

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数据缓冲:通过数据缓冲寄存器(DBR)达到主机和外设工作速度的匹配;

错误或状态监测:通过状态寄存器反馈设备的各种错误、状态信息,供CPU查用;

控制和定时:接收从控制总线发来的控制信号、时钟信号;

数据格式转换:串-并、并-串等格式转换;

与主机和设备通信:实现主机一I/O接口—I/O设备之间的通信。

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设备侧的 外部接口:外部接口通过接口电缆与外设相连,外部接口的数据传输可能是串行方式,因此I/O接口需具有串/并 转换功能。

主机侧的 内部接口:内部接口与系统总线相连,实质上是与内存、CPU相 连。数据的传输方式只能是并行传输。

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I/O接口的工作原理

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①发送命令字到I/O控制寄存器,向设备发送命令(需要驱动程序的协助);
②从状态寄存器读取状态字,获得设备或I/O控制器的状态信息;
③读/写数据:从数据缓冲寄存器发送或读取数据,完成主机与外设的数据交换。

接口与端口

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I/O端口是指接口电路中可以被CPU直接访问的寄存器。

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I/O端口及其编址

  1. 统一编址

把 I/O端口当做存储器的单元进行地址分配,用统一的访存指令就可以访问 I/O端口,又称存储器映射方式。 靠不同的地址码区分内存和I/O设备,I/O地址要求相对固定在地址的某部分。

优点:
不需要专门的输入/输出指令,所有访存指令都可直接访问端口,程序设计灵活性高端口有较大的编址空间读写控制逻辑电路简单。

缺点:
端口占用了主存地址空间,使主存地址空间变小外设寻址时间长(地址位数多,地址译码速度慢)。

  1. 独立编址

I/O端口地址与存储器地址无关,独立编址CPU需要设置专门的输入/输出指令访问端口,又称**I/O映射方式**。 靠不同的指令区分内存和I/O设备。

优点:
使用专用I/O指令,程序编制清晰;
I/O端口地址位数少,地址译码速度快;
I/O端口的地址不占用主存地址空间。

缺点:
I/O指令类型少,一般只能对端口进行传送操作,
程序设计灵活性差
需要CPU提供存储器读/写、I/O设备读/写两组控制
信号,增加了控制逻辑电路的复杂性

I/O接口的类型

按数据传送方式可分为
并行接口:一个字节或一个字所有位同时传送。
串行接口:一位一位地传送。 注:这里所说的数据传送方式指的是外设和接口一侧的传送方式,而在主机和接口一侧,数据总是并行传送的。接口要完成数据格式转换。

按主机访问I/O设备的控制方式可分为

程序查询接口
中断接口
DMA接口

按功能选择的灵活性可分为
可编程接口
不可编程接口

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模拟量控制器 IO控制 比例阀控制 步进伺服控制型号JMDM-2038ADDAtxt,一、产品功能介绍1.1、模拟量控制器:JMDM-2038ADDA功能:1、控制12个I/O点,全光电隔离。6路输入:NPN 输入形式,输入电流为10mA即可,默认12V--24V的开关量输入检测,5V开关量输入检测需定做。6路输入可以作为行程限位开关、红外传感器、接近开关、按钮等的检测。6路晶体管输出:最大每路输出能承受4A电流。输出低电平有效。可驱动5---30V之间工作的负载。可以用来控制电磁阀、电磁继电器、固态继电器、气缸等负载。2、4路光电隔离PWM输出。PWM输出工作电压为(5~12V)。PWM输出精度是13位的,可用于控制比例阀、IGBT等。占空比可以编程设定,占空比范围为(0.000~1.000)。可用于控制频率器、激光发射器、电机调速、调光等应用场合。4路PWM输出可通过程序精密控制占空比,也可当作模拟量输出使用。3、 8路模拟量控制:4入4出。输入:4路高速高精度AD模拟量检测通道。检测电压范围是0--5V。可以定做成0--10V检测量程。AD位数可以通过软件来修改,可改位数为12位、14位、16位和18位。检测速度分别为4ms、20ms、60ms和245ms。IIC总线读取数据方式。可用于模拟量的检测控制,如电压,电流,温度,湿度,压力等模拟量信号的检测控制。1.2、运动控制器:JMDM-2038M功能:1、控制18个I/O点,全光电隔离。12路输入:NPN 输入形式,输入电流为10mA即可,默认12V--24V的开关量输入检测,5V开关量输入检测需定做。12路输入可以作为行程限位开关、红外传感器、接近开关、按钮等的检测。6路晶体管输出:最大每路输出能承受4A电流。输出低电平有效。可驱动5---30V之间工作的负载。可以用来控制电磁阀、电磁继电器、固态继电器、气缸等负载。2、两路脉冲信号输出、两路方向信号输出,可同时控制两路步进或伺服电机联动。3、一路可程控频率信号输出,用于一些调速等控制场合。1.3、共性: JMDM-2038ADDA和JMDM-2038M均具备以下功能:1、有一个128*64液晶显示屏,亮度可调。可显示4行6列标准汉字。背光灯可以通过软件开启和关闭。2、带有RS485通信端子和RS232通信端口,RS232和RS485可以通过两个跳线帽来进行切换。3、RS232接口直接在线通过串口线下载程序。4、有一个蜂鸣器输出,可以用于报警提醒。5、拥有10个按钮面板可以设置参数。二、技术参数1、8位高性能单片机作为主控制芯片,程序空间为64K;2、32K字节的数据存储器,可以用来保存参数等数据,断电数据不丢失;3、预留IIC总线接口,可以焊接24C02等系列的存储芯片;4、控制器工作电源:标配24V直流1A开关电源。12V-30V直流(或9V-20V交流)之间均可以正常运行;5、有1 路标准的RS232 串行通信接口,可以与电脑等上位软件通信,也可与多个控制器之间联机工作。可以通过条线帽切换成RS485进行通信,可用于多机组网;6、可直接通过RS232接口下载程序,无需烧录器,方便程序修改、升级;7、系统采用光电隔离和启用内部看门狗及严格的高频滤除特性,并有专业的电源监控电路使系统工作稳定可靠,无死机现象;8、128*64液晶蓝屏显示,一屏可显示6列*4行=24个汉字;也可显示图形数字符号等;9、有10个轻触按键,可在线设置参数;10、外形尺寸:紧凑型机壳,控制器机壳尺寸:150mm*145mm*55mm,安装尺寸:145mm*140mm,可用配套的铜卡安装;11、用Keil C编程,用户编程有困难的可把工艺流程发给我司,我司可代为开发程序。、应用场合1、可用于各数字量输入输出的控制系统,可控制气缸、电磁阀、继电器等;可外接各种光电传感器、红外开关。2、可控制温度、压力、激光能量、变频器等模拟量信号输入输出。3、可控制步进电机和伺服电机。4、也可用于替代PLC用于各种控制场合(如各种机器控制),功能上比PLC加文本显示器更为强大、灵活。性能稳定,性价比高。目前已广泛应用于气缸、电磁阀、继电器、压力测试仪、液压控制器、激光控制器、步进伺服控制、多段多路温度控制器等要求高精度、高速度的工业环境和设备上,运行稳定可靠,成功地经受了恶劣工业环境场合的强电磁、高频干扰的考验,以高性价比赢得了广大客户的信赖,并远销海内外。

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