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原创 ucos-ii动态创建任务
文章目录ucos-ii下的任务创建如何实现多任务以及任务堆栈的创建ucos-ii下的任务创建ucos-ii 是一个应用比较广泛的嵌入式实时系统，内核可剥夺，运行时按照任务优先级进行内核抢占，从而保证了多任务的高实时性。并且可应用于许多嵌入式芯片中，比如51单片机，ARM，以及飞思卡尔Power 架构的MPC系列芯片等等。大家都知道 OSTaskCreate (void (*task)(v...
2019-09-08 20:11:00
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原创 西门子PLC工艺对象PID用法
西门子PLC工艺对象PID用法输入以及输出参数配置工艺对象实例总结在西门子S71200/1500中，自带了集成的PID库。对于PID实现的算法本文不做介绍，不明白的可以自行百度。或者可以留意我的下一篇文章，会单独讲解PID算法，并在PLC中实现。输入以及输出参数以 PID _Compact 通用PID库为例，首先对输入参数进行说明。input / input _PER 为反馈输入，对于 In...
2019-09-18 17:27:10
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原创 C#与西门子PLC通讯
C#与西门子PLC通讯S7NetPLC设置C#程序S7NetPLC在工业自动化领域是常用的控制器，一般在和上位机界面通讯时，经常使用组态软件。以西门子PLC为例，上位机可以使用西门子的WINCC。但是，当面对需求比较多样化的需求时，WINCC难以胜任。而且，作为量产的标准化产品，WINCC授权的费用一笔不小的成本。 S7.Net .dll 是应用在 .NET平台上和西门子PLC通讯的一个动态库...
2019-09-11 18:42:21
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空空如也
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