粒子群优化算法及其应用

最新推荐文章于 2024-10-07 19:44:08 发布

程子的小段

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分类专栏：努力学习人工智能文章标签：人工智能

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粒子群优化(PSO)算法由Kennedy和Eberhart于1995年提出，灵感来源于鸟群觅食行为。算法通过群体中粒子的个体极值和全局极值更新，寻找最佳解决方案。在每次迭代中，粒子更新速度和位置，最终找到最优解。PSO已广泛应用于神经网络训练、电力系统、图像处理等多个领域。在车辆路径问题（VRP）的求解中，与其他算法如遗传算法比较，显示了其优势。

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产生背景

粒子群优化（Particle Swarm Optimization, PSO）算法是由美国普渡大学的Kennedy和Eberhart于1995年提出，它的基本概念源于对鸟群觅食行为的研究。

设想这样一个场景：

一群鸟在随机搜寻食物，在这个区域里只有一块食物，所有的鸟都不知道食物在哪里，但是它们知道当前的位置离食物还有多远。那么找到食物的最优策略是什么呢?
最简单有效的就是搜寻目前离食物最近的鸟的周围区域。

粒子群优化算法的基本原理

基本思想

将每个个体看作n维搜索空间中一个没有体积质量的粒子，在搜索空间中以一定的速度飞行，该速度决定粒子飞行的方向和距离。所有粒子有一个由优化函数决定的适应值。

基本原理

PSO初始化为一群随机粒子，然后通过迭代找到最优解。在每一次迭代中，粒子通过跟踪两个“极值”来更新自己。第一个就是粒子本身所找到的最优解，这个解称为个体极值。另个一是整个种群目前找到的最优解，这个解称为全局极值。

算法定义

在n 维连续搜索空间中，对粒子群中的第i (i=1, 2, , m)个粒子进行定义：
在这里插入图片描述

第1部分是粒子在前一时刻的速度；
第2部分为个体“认知”分量，表示粒子本身的思考，将现有的位置和曾经经历过的最优位置相比。
第3部分是群体“社会(social)”分量，表示粒子间的信息共享与相互合作。
在这里插入图片描述
分别控制个体认知分量和群体社会分量相对贡献的学习率。
随机系数增加搜索方向的随机性和算法多样性。
基于学习率
Kennedy给出以下4种类型的PSO模型：

粒子群优化算法的流程：

（1）初始化每个粒子。在允许范围内随机设置每个粒子的初始位置和速度。
（2）评价每个粒子的适应度。计算每个粒子的目标函数。
（3）设置每个粒子的Pi。对每个粒子，将其适应度与其经历过的最好位置Pi进行比较，如果优于Pi，则将其作为该粒子的最好位置Pi。
（4）设置全局最优值Pg。对每个粒子，将其适应度与群体经历过的最好位置Pg进行比较，如果优于Pg，则将其作为当前群体的最好位置Pg。
（5）更新粒子的速度和位置。根据式（6.20）更新粒子的速度和位置。
（6）检查终止条件。如果未达到设定条件（预设误差或者迭代的次数），则返回第（2）步。