机器人路径（进阶版）

机器人路径问题—>进阶版

问题描述：一个机器人位于一个 m x n 网格的左上角 （起始点在下图中标记为“Start” ）。

机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角（在下图中标记为“Finish”）。

现在考虑网格中有障碍物。那么从左上角到右下角将会有多少条不同的路径？
路径问题

当我们拿到题目时感觉无从下抓，上一题我们是对没有障碍物的进行搜索，此时我们同样是进行动态规划五部曲，参照上一题机器人路径
1.确定dp数组以及下标的含义
dp[i][j] ：表示从（0 ，0）出发，到(i, j) 有dp[i][j]条不同的路径。

2.确定递推方程

和上一题一样，dp[i][j]=dp[i-1][j]+dp[i][j-1];
因为机器人只能向下或向右进行移动，所以只有这两种情况
但是存在一个条件if(obstacleGrid[i][j]==0)

3.初始化

由于存在障碍物，在初始化的时候，如果（i,0）这条边有障碍物，那么障碍物后面的都访问不到了,那么都必须保持初始状态。同理，（0，j)这条便也是

vector<vector<int>> dp(m, vector<int>(n, 0));
for (int i = 0; i < m && obstacleGrid[i][0] == 0; i++) dp[i][0] = 1;
for (int j = 0; j < n && obstacleGrid[0][j] == 0; j++) dp[0][j] = 1;

4.确定遍历顺序
从左到右从上到下依次遍历即可

for (int i = 1; i < m; i++) {
    for (int j = 1; j < n; j++) {
        if (obstacleGrid[i][j] == 1) continue;
        dp[i][j] = dp[i - 1][j] + dp[i][j - 1];
    }
}

5.举例
在这里我就不举例了

完整代码：

class Solution {
public:
    int uniquePathsWithObstacles(vector<vector<int>>& obstacleGrid) {
        //dp[i][j]:表示从（0，0）到（i,j）有dp[i][j]条不相同的路径
        //确定递推方程
        //dp[i][j]=dp[i-1][j]+dp[i][j-1];
        //初始化
        int m=obstacleGrid.size();
        int n=obstacleGrid[0].size();
        vector<vector<int>> dp(m,vector<int>(n,0));
        for(int i=0;i<m&&obstacleGrid[i][0]==0;i++) dp[i][0]=1;
        for(int j=0;j<n&&obstacleGrid[0][j]==0;j++) dp[0][j]=1;

        //循环遍历
        for(int i=1;i<m;i++)
        {
            for(int j=1;j<n;j++)
            {
                if(obstacleGrid[i][j]==1) continue;
                dp[i][j]=dp[i-1][j]+dp[i][j-1];
            }
        }
        return dp[m-1][n-1];
    }
};