瑞_数据结构与算法_红黑树

瑞486

已于 2024-01-31 20:29:58 修改

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分类专栏：数据结构与算法文章标签： java 数据结构红黑树

于 2024-01-30 20:22:52 首次发布

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🙊前言：本文章为瑞_系列专栏之《数据结构与算法》的红黑树篇。由于博主是从B站黑马程序员的《数据结构与算法》学习到的相关知识，所以本系列专栏主要针对该课程进行笔记总结和拓展，文中的部分原理及图解也是来源于黑马提供的资料。本文仅供大家交流、学习及研究使用，禁止用于商业用途，违者必究！

相关知识链接：二叉树
 相关知识链接：二叉搜索树
 相关知识链接：AVL树
 相关知识链接：红黑树
 相关知识链接：B树

在这里插入图片描述

1 什么是红黑树

1.1 红黑树的背景

红黑树是一种自平衡二叉查找树，最早由一位名叫Rudolf Bayer的德国计算机科学家于1972年发明。然而，最初的树形结构不是现在的红黑树，而是一种称为B树的结构，它是一种多叉树，可用于在磁盘上存储大量数据。

在1980年代早期，计算机科学家Leonard Adleman和Daniel Sleator推广了红黑树，并证明了它的自平衡性和高效性。从那时起，红黑树成为了最流行的自平衡二叉查找树之一，并被广泛应用于许多领域，如编译器、操作系统、数据库等。

红黑树的名字来源于红色节点和黑色节点的交替出现，它们的颜色是用来维护树的平衡性的关键。它们的颜色具有特殊的意义，黑色节点代表普通节点，而红色节点代表一个新添加的节点，它们必须满足一些特定的规则才能维持树的平衡性。

红黑树也是一种自平衡的二叉搜索树，较之 AVL树，插入和删除时旋转次数更少。所以红黑树和AVL的区别主要在于判断平衡的依据不同。无论是AVL树还是红黑树，都是为了确保树的平衡性，从而提高搜索、插入和删除操作的效率。
关于AVL树的相关知识，可以参考《瑞_数据结构与算法_AVL树》

1.2 红黑树的特性 ★★★

所有节点都有两种颜色：红🔴、黑⚫️
所有 null 视为黑色⚫️
红色🔴节点不能相邻
根节点是黑色⚫️
从根到任意一个叶子节点，路径中的黑色⚫️节点数一样（黑色完美平衡）

第3条、第5条很重要，是判断平衡的主要依据。且当一个叶子节点没有兄弟的时候，就需要考虑null值（null 视为黑色）。

判断1：❌如下二叉树不是平衡的红黑树❌，违反了第3条（红色🔴节点不能相邻）
在这里插入图片描述

判断2：❌如下二叉树不是平衡的红黑树❌，违反了第5条，根节点6到7和9路径中的黑色节点数为3，而根节点6到1和3路径中的黑色节点数为2，所以右边重，左边轻
在这里插入图片描述

判断3：✅如下二叉树是一颗平衡的红黑树✅5个特性均满足
在这里插入图片描述

判断4：❌如下二叉树不是平衡的红黑树❌，注意区别判断3。其实当一个叶子节点没有兄弟的时候，就需要考虑null值（null 视为黑色）
在这里插入图片描述
上图加上null值（视为黑色）后，如下所示，根节点6到节点1的左右孩子（null）的路径中的黑色节点有3个，而根节点6到节点2的右孩子路径中的黑色节点只有2个，所以违反了特性5（从根到任意一个叶子节点，路径中的黑色⚫️节点数一样）

在这里插入图片描述

瑞：所以在判断是否为红黑树的时候，当一个叶子节点没有兄弟的时候，就需要考虑null值（null 视为黑色），得出以下经验

1️⃣叶子节点如果为红色🔴，是可以单独存在的（可以没有兄弟），但是如果叶子节点为黑色⚫️没有兄弟的，就是不平衡的。
: two:红色🔴节点的孩子肯定是黑色⚫️，而且如果红色节点有孩子一定是两个黑色节点，因为如果只有一个黑色节点孩子意味着违反了特性5

2 红黑树的Java实现

1️⃣内部颜色枚举类Color中含有：

RED
BLACK

2️⃣➖1️⃣内部节点类Node中含有属性：

索引
存储值
左孩子
右孩子
父节点
颜色Color枚举类

2️⃣➖2️⃣内部节点类Node中含有内部工具方法：

判断是否是左孩子isLeftChild()
查找叔叔节点uncle()
查找兄弟节点sibling()

3️⃣➖1️⃣红黑树类RedBlackTree中含有属性：

根节点（Node）

3️⃣➖2️⃣红黑树类RedBlackTree中含有方法：

判断是否为红色节点isRed(Node node)
判断是否为黑色节点isBlack(Node node)
右旋rightRotate(Node pink)
左旋leftRotate(Node pink)
新增或更新put(int key, Object value)
修复新增中不平衡的情况fixRedRed(Node x)
删除remove(int key)
判断节点是否存在contains(int key)
查找删除节点find(int key)
查找剩余节点findReplaced(Node deleted)
处理双黑fixDoubleBlack(Node x)

2.1 红黑树颜色枚举类Color

    enum Color {
        RED, BLACK;
    }

2.2 红黑树节点类Node

    static class Node {
        /**
         * 索引
         */
        int key;
        /**
         * 存储值
         */
        Object value;
        /**
         * 左孩子
         */
        Node left;
        /**
         * 右孩子
         */
        Node right;
        /**
         * 父节点
         */
        Node parent;
        /**
         * 颜色（新节点初始值默认红色）
         */
        Color color = Color.RED;

        public Node(int key, Object value) {
            this.key = key;
            this.value = value;
        }

        public Node(int key) {
            this.key = key;
        }

        public Node(int key, Color color) {
            this.key = key;
            this.color = color;
        }

        public Node(int key, Color color, Node left, Node right) {
            this.key = key;
            this.color = color;
            this.left = left;
            this.right = right;
            if (left != null) {
                left.parent = this;
            }
            if (right != null) {
                right.parent = this;
            }
        }

        // 判断是否是左孩子
        boolean isLeftChild() {
            return parent != null && parent.left == this;
        }

        // 查找叔叔节点（父节点的兄弟节点）
        Node uncle() {
            // 如果父节点为null或者爷爷节点为null，是没有叔叔节点的
            if (parent == null || parent.parent == null) {
                return null;
            }
            // 如果父亲是爷爷的左孩子，叔叔则是爷爷的右孩子
            if (parent.isLeftChild()) {
                return parent.parent.right;
            } else {
                // 如果父亲是爷爷的右孩子，叔叔则是爷爷的左孩子
                return parent.parent.left;
            }
        }

        // 查找兄弟节点
        Node sibling() {
            // 如果父亲为null，一定没有兄弟节点
            if (parent == null) {
                return null;
            }
            // 如果当前节点是父亲的左孩子，兄弟节点是父亲的右孩子
            if (this.isLeftChild()) {
                return parent.right;
            } else {
                // 如果当前节点是父亲的右孩子，兄弟节点是父亲的左孩子
                return parent.left;
            }
        }
    }

2.2.1 实现判断是否是左孩子方法isLeftChild()

        // 判断是否是左孩子
        boolean isLeftChild() {
            return parent != null && parent.left == this;
        }

2.2.2 实现查找叔叔节点方法uncle()

叔叔节点即父节点的兄弟节点

        // 查找叔叔节点（父节点的兄弟节点）
        Node uncle() {
            // 如果父节点为null或者爷爷节点为null，是没有叔叔节点的
            if (parent == null || parent.parent == null) {
                return null;
            }
            // 如果父亲是爷爷的左孩子，叔叔则是爷爷的右孩子
            if (parent.isLeftChild()) {
                return parent.parent.right;
            } else {
                // 如果父亲是爷爷的右孩子，叔叔则是爷爷的左孩子
                return parent.parent.left;
            }
        }

2.2.3 实现查找兄弟节点方法sibling()

        // 查找兄弟节点
        Node sibling() {
            // 如果父亲为null，一定没有兄弟节点
            if (parent == null) {
                return null;
            }
            // 如果当前节点是父亲的左孩子，兄弟节点是父亲的右孩子
            if (this.isLeftChild()) {
                return parent.right;
            } else {
                // 如果当前节点是父亲的右孩子，兄弟节点是父亲的左孩子
                return parent.left;
            }
        }

2.3 红黑树类RedBlackTree

2.3.1 实现判断是否为红色节点方法isRed(Node node)

    // 判断是否为红色节点
    boolean isRed(Node node) {
        return node != null && node.color == Color.RED;
    }

2.3.2 实现判断是否为黑色节点方法isBlack(Node node)

    // 判断是否为黑色节点
    boolean isBlack(Node node) {
        return node == null || node.color == Color.BLACK;
    }

2.3.3 实现右旋方法rightRotate(Node pink)

类似AVL树的右旋方法，思想基本一致，但是要多处理父节点属性，同时意味着旋转后的新根的父子关系需要处理。关于AVL树的右旋，可以参考《瑞_数据结构与算法_AVL树》

假设一颗红黑树向右旋转前，如下图所示：
在这里插入图片描述

粉红色节点，旧根（失衡节点）
黄色节点，旧根的左孩子，将来作为新根，旧根是它右孩子
绿色节点，新根的右孩子，将来要换爹作为旧根的左孩子

右旋后，如下图所示：

在这里插入图片描述

实现代码如下：

    // 右旋 1. parent 的处理 2. 旋转后新根的父子关系
    private void rightRotate(Node pink) {
        Node parent = pink.parent;
        Node yellow = pink.left;
        Node green = yellow.right;
        if (green != null) {
            green.parent = pink;
        }
        yellow.right = pink;
        yellow.parent = parent;
        pink.left = green;
        pink.parent = yellow;
        if (parent == null) {
            root = yellow;
        } else if (parent.left == pink) {
            parent.left = yellow;
        } else {
            parent.right = yellow;
        }
    }

2.3.4 实现左旋方法leftRotate(Node pink)

与右旋方法思想一样，代码如下：

    // 左旋
    private void leftRotate(Node pink) {
        Node parent = pink.parent;
        Node yellow = pink.right;
        Node green = yellow.left;
        if (green != null) {
            green.parent = pink;
        }
        yellow.left = pink;
        yellow.parent = parent;
        pink.right = green;
        pink.parent = yellow;
        if (parent == null) {
            root = yellow;
        } else if (parent.left == pink) {
            parent.left = yellow;
        } else {
            parent.right = yellow;
        }
    }

2.3.5 实现新增或更新方法put(int key, Object value) ★

与AVL树的put方法的思想类似，但要多考虑红红不平衡的情况，需要进行调整（红黑树特性3 红色🔴节点不能相邻）

瑞：红黑树恢复平衡一般通过两种情况：变色、旋转。关于失衡的四种情况LL、LR、RL、RR，以及解决失衡的左旋（RR）、右旋（LL）、先左旋再右旋（LR）、先右旋再左旋（RL）可以参考《瑞_数据结构与算法_AVL树》（建议先学会AVL树再学习红黑树）

插入情况分为4种，具体如下：

默认插入节点均视为红色🔴

1️⃣ 插入节点为根节点，将根节点变黑⚫️

2️⃣ 插入节点的父亲若为黑色⚫️，树的红黑性质不变，无需调整

插入节点的父亲为红色🔴，触发红红相邻，违反特性3

3️⃣ 叔叔为红色🔴

3️⃣➖1️⃣ 父亲变为黑色⚫️，为了保证黑色平衡，连带的叔叔也变为黑色⚫️

3️⃣➖2️⃣祖父如果是黑色不变，会造成这颗子树黑色过多，因此祖父节点变为红色🔴

3️⃣➖3️⃣ 祖父如果变成红色，可能会接着触发红红相邻，因此对将祖父进行递归调整

4️⃣ 叔叔为黑色⚫️

4️⃣➖1️⃣ 父亲为左孩子，插入节点也是左孩子，此时即 LL 不平衡

4️⃣➖1️⃣➖1️⃣ 让父亲变黑⚫️，为了保证这颗子树黑色不变，将祖父变成红🔴，但叔叔子树少了一个黑色

4️⃣➖1️⃣➖2️⃣ 祖父右旋，补齐一个黑色给叔叔，父亲旋转上去取代祖父，由于它是黑色，不会再次触发红红相邻

4️⃣➖2️⃣ 父亲为左孩子，插入节点是右孩子，此时即 LR 不平衡

4️⃣➖2️⃣➖1️⃣ 父亲左旋，变成 LL 情况，按 1. 来后续处理

4️⃣➖3️⃣ 父亲为右孩子，插入节点也是右孩子，此时即 RR 不平衡

4️⃣➖3️⃣➖1️⃣ 让父亲变黑⚫️，为了保证这颗子树黑色不变，将祖父变成红🔴，但叔叔子树少了一个黑色

4️⃣➖3️⃣➖1️⃣ 祖父左旋，补齐一个黑色给叔叔，父亲旋转上去取代祖父，由于它是黑色，不会再次触发红红相邻

4️⃣➖4️⃣ 父亲为右孩子，插入节点是左孩子，此时即 RL 不平衡

4️⃣➖4️⃣➖1️⃣ 父亲右旋，变成 RR 情况，按 3. 来后续处理

实现代码如下：

    /**
     * 新增或更新
     * <br>
     * 正常增、遇到红红不平衡进行调整
     *
     * @param key   键
     * @param value 值
     */
    public void put(int key, Object value) {
        Node p = root;
        Node parent = null;
        while (p != null) {
            parent = p;
            if (key < p.key) {
                p = p.left;
            } else if (p.key < key) {
                p = p.right;
            } else {
                p.value = value; // 更新
                return;
            }
        }
        Node inserted = new Node(key, value);
        if (parent == null) {
            root = inserted;
        } else if (key < parent.key) {
            parent.left = inserted;
            inserted.parent = parent;
        } else {
            parent.right = inserted;
            inserted.parent = parent;
        }
        fixRedRed(inserted);
    }

    /**
     * 修复新增中不平衡的情况
     *
     * @param x 新增节点
     **/
    void fixRedRed(Node x) {
        // case 1 插入节点是根节点，变黑即可
        if (x == root) {
            x.color = Color.BLACK;
            return;
        }
        // case 2 插入节点父亲是黑色，无需调整
        if (isBlack(x.parent)) {
            return;
        }
        /* case 3 当红红相邻，叔叔为红时
            需要将父亲、叔叔变黑、祖父变红，然后对祖父做递归处理
        */
        Node parent = x.parent;
        Node uncle = x.uncle();
        Node grandparent = parent.parent;
        if (isRed(uncle)) {
            parent.color = Color.BLACK;
            uncle.color = Color.BLACK;
            grandparent.color = Color.RED;
            fixRedRed(grandparent);
            return;
        }

        // case 4 当红红相邻，叔叔为黑时
        if (parent.isLeftChild() && x.isLeftChild()) { // LL
            parent.color = Color.BLACK;
            grandparent.color = Color.RED;
            rightRotate(grandparent);
        } else if (parent.isLeftChild()) { // LR
            leftRotate(parent);
            x.color = Color.BLACK;
            grandparent.color = Color.RED;
            rightRotate(grandparent);
        } else if (!x.isLeftChild()) { // RR
            parent.color = Color.BLACK;
            grandparent.color = Color.RED;
            leftRotate(grandparent);
        } else { // RL
            rightRotate(parent);
            x.color = Color.BLACK;
            grandparent.color = Color.RED;
            leftRotate(grandparent);
        }
    }

2.3.6 实现删除方法remove(int key) ★

与AVL树的remove方法的思想类似，但要多考虑黑黑不平衡的情况，需要进行调整

瑞：红黑树恢复平衡一般通过两种情况：变色、旋转。关于失衡的四种情况LL、LR、RL、RR，以及解决失衡的左旋（RR）、右旋（LL）、先左旋再右旋（LR）、先右旋再左旋（RL）可以参考《瑞_数据结构与算法_AVL树》（建议先学会AVL树再学习红黑树）

删除情况（case）分为6种，具体如下：

0️⃣ 如果删除节点有两个孩子，化简成只有一个孩子或没有孩子

0️⃣➖1️⃣ 交换删除节点和后继节点的 key，value，递归删除后继节点，直到该节点没有孩子或只剩一个孩子

瑞：使用这个技巧，就可以将两个孩子的问题转换为一个孩子或没有孩子的情况

如果删除节点没有孩子或只剩一个孩子

1️⃣ 删的是根节点

1️⃣➖1️⃣ 删完了，直接将 root = null

1️⃣➖2️⃣ 用剩余节点替换了根节点的 key，value，根节点孩子 = null，颜色保持黑色⚫️不变

删黑色会失衡，删红色不会失衡，但删黑色有一种简单情况

2️⃣ 删的是黑⚫️，剩下的是红🔴，剩下这个红节点变黑⚫️

瑞：只要是删除黑色节点，都会失衡。解决方法：兄弟变为红色，父亲变为黑色。中间的红色节点的删除不用考虑失衡，因为删中间的红色节点最终都会转化为删黑色节点，因为红色节点如果有孩子，就只能有两个黑色节点孩子（一个黑孩子意味着违反特性5），就会转化为情况0️⃣，变为一个孩子或者没有孩子的情况，就会和后继进行交换，此时其实删除的就是黑色节点。

删除节点和剩下节点都是黑⚫️，触发双黑，双黑意思是，少了一个黑（整个路径上缺少一个黑导致失衡）

3️⃣ 被调整节点的兄弟为红🔴，此时两个侄子定为黑 ⚫️

3️⃣➖1️⃣ 删除节点是左孩子，父亲左旋

3️⃣➖2️⃣ 删除节点是右孩子，父亲右旋

3️⃣➖3️⃣ 父亲和兄弟要变色，保证旋转后颜色平衡

3️⃣➖4️⃣ 旋转的目的是让黑侄子变为删除节点的黑兄弟，对删除节点再次递归，进入 case 4️⃣ 或 case 5️⃣

case3️⃣相当于是一种过渡情况，并不能通过调整自己恢复平衡，需要将case3️⃣转换为case4️⃣或case5️⃣，进一步调整

瑞：由于调整，全部黑色节点的红黑树是可能出现的情况，通过变色可以解决情况4

4️⃣ 被调整节点的兄弟为黑⚫️，两个侄子都为黑 ⚫️

4️⃣➖1️⃣ 将兄弟变红🔴，目的是将删除节点和兄弟那边的黑色高度同时减少 1

4️⃣➖2️⃣ 如果父亲是红🔴，则需将父亲变为黑，避免红红，此时路径黑节点数目不变

4️⃣➖3️⃣ 如果父亲是黑⚫️，说明这条路径还是少黑，再次让父节点触发双黑

情况5通过变色解决不了平衡问题，还需要通过旋转才能平衡

5️⃣ 被调整节点的兄弟为黑⚫️，至少一个红🔴侄子

5️⃣➖1️⃣ 如果兄弟是左孩子，左侄子是红🔴，LL 不平衡

5️⃣➖1️⃣➖1️⃣ 将来删除节点这边少个黑，所以最后旋转过来的父亲需要变成黑⚫️，平衡起见，左侄子也是黑⚫️

5️⃣➖1️⃣➖2️⃣ 原来兄弟要成为父亲，需要保留父亲颜色

5️⃣➖2️⃣ 如果兄弟是左孩子，右侄子是红🔴，LR 不平衡

5️⃣➖2️⃣➖1️⃣ 将来删除节点这边少个黑，所以最后旋转过来的父亲需要变成黑⚫️

5️⃣➖2️⃣➖2️⃣ 右侄子会取代原来父亲，因此它保留父亲颜色

5️⃣➖2️⃣➖3️⃣ 兄弟已经是黑了⚫️，无需改变

5️⃣➖3️⃣ 如果兄弟是右孩子，右侄子是红🔴，RR 不平衡

5️⃣➖3️⃣➖1️⃣ 将来删除节点这边少个黑，所以最后旋转过来的父亲需要变成黑⚫️，平衡起见，右侄子也是黑⚫️

5️⃣➖3️⃣➖1️⃣ 原来兄弟要成为父亲，需要保留父亲颜色

5️⃣➖4️⃣ 如果兄弟是右孩子，左侄子是红🔴，RL 不平衡

5️⃣➖4️⃣➖1️⃣ 将来删除节点这边少个黑，所以最后旋转过来的父亲需要变成黑⚫️

5️⃣➖4️⃣➖2️⃣ 左侄子会取代原来父亲，因此它保留父亲颜色

5️⃣➖4️⃣➖3️⃣ 兄弟已经是黑了⚫️，无需改变

实现代码如下：

/**
     * 删除
     * <br>
     * 正常删、会用到李代桃僵技巧、遇到黑黑不平衡进行调整
     *
     * @param key 键
     */
    public void remove(int key) {
        Node deleted = find(key);
        if (deleted == null) {
            return;
        }
        doRemove(deleted);
    }
    
    // 查找删除节点
    private Node find(int key) {
        Node p = root;
        while (p != null) {
            if (key < p.key) {
                p = p.left;
            } else if (p.key < key) {
                p = p.right;
            } else {
                return p;
            }
        }
        return null;
    }

    // 判断节点是否存在
    public boolean contains(int key) {
        return find(key) != null;
    }

    // 查找剩余节点
    private Node findReplaced(Node deleted) {
        if (deleted.left == null && deleted.right == null) {
            return null;
        }
        if (deleted.left == null) {
            return deleted.right;
        }
        if (deleted.right == null) {
            return deleted.left;
        }
        Node s = deleted.right;
        while (s.left != null) {
            s = s.left;
        }
        return s;
    }

    // 处理双黑 (case3、case4、case5)
    private void fixDoubleBlack(Node x) {
        if (x == root) {
            return;
        }
        Node parent = x.parent;
        Node sibling = x.sibling();
        // case 3 兄弟节点是红色
        if (isRed(sibling)) {
            if (x.isLeftChild()) {
                leftRotate(parent);
            } else {
                rightRotate(parent);
            }
            parent.color = Color.RED;
            sibling.color = Color.BLACK;
            fixDoubleBlack(x);
            return;
        }
        if (sibling != null) {
            // case 4 兄弟是黑色, 两个侄子也是黑色
            if (isBlack(sibling.left) && isBlack(sibling.right)) {
                sibling.color = Color.RED;
                if (isRed(parent)) {
                    parent.color = Color.BLACK;
                } else {
                    fixDoubleBlack(parent);
                }
            }
            // case 5 兄弟是黑色, 侄子有红色
            else {
                // LL
                if (sibling.isLeftChild() && isRed(sibling.left)) {
                    rightRotate(parent);
                    sibling.left.color = Color.BLACK;
                    sibling.color = parent.color;
                }
                // LR
                else if (sibling.isLeftChild() && isRed(sibling.right)) {
                    sibling.right.color = parent.color;
                    leftRotate(sibling);
                    rightRotate(parent);
                }
                // RL
                else if (!sibling.isLeftChild() && isRed(sibling.left)) {
                    sibling.left.color = parent.color;
                    rightRotate(sibling);
                    leftRotate(parent);
                }
                // RR
                else {
                    leftRotate(parent);
                    sibling.right.color = Color.BLACK;
                    sibling.color = parent.color;
                }
                parent.color = Color.BLACK;
            }
        } else {
            // @TODO 实际也不会出现，触发双黑后，兄弟节点不会为 null
            fixDoubleBlack(parent);
        }
    }

    // 删除递归
    private void doRemove(Node deleted) {
        Node replaced = findReplaced(deleted);
        Node parent = deleted.parent;
        // 没有孩子
        if (replaced == null) {
            // case 1 删除的是根节点
            if (deleted == root) {
                root = null;
            } else {
                if (isBlack(deleted)) {
                    // 复杂调整
                    fixDoubleBlack(deleted);
                } else {
                    // 红色叶子, 无需任何处理
                }
                if (deleted.isLeftChild()) {
                    parent.left = null;
                } else {
                    parent.right = null;
                }
                deleted.parent = null;
            }
            return;
        }
        // 有一个孩子
        if (deleted.left == null || deleted.right == null) {
            // case 1 删除的是根节点
            if (deleted == root) {
                root.key = replaced.key;
                root.value = replaced.value;
                root.left = root.right = null;
            } else {
                if (deleted.isLeftChild()) {
                    parent.left = replaced;
                } else {
                    parent.right = replaced;
                }
                replaced.parent = parent;
                deleted.left = deleted.right = deleted.parent = null; // help gc
                if (isBlack(deleted) && isBlack(replaced)) {
                    // 复杂处理 @TODO 实际不会有这种情况 因为只有一个孩子时 被删除节点是黑色 那么剩余节点只能是红色不会触发双黑
                    fixDoubleBlack(replaced);
                } else {
                    // case 2 删除是黑，剩下是红
                    replaced.color = Color.BLACK;
                }
            }
            return;
        }
        // case 0 有两个孩子 => 有一个孩子 或 没有孩子
        int t = deleted.key;
        deleted.key = replaced.key;
        replaced.key = t;

        Object v = deleted.value;
        deleted.value = replaced.value;
        replaced.value = v;
        doRemove(replaced);
    }

3 红黑树Java实现代码完整版（复制粘贴用）

/**
 * <h3>红黑树</h3>
 */
public class RedBlackTree {

    enum Color {
        RED, BLACK;
    }

    /**
     * 根节点
     */
    Node root;

    static class Node {
        /**
         * 索引
         */
        int key;
        /**
         * 存储值
         */
        Object value;
        /**
         * 左孩子
         */
        Node left;
        /**
         * 右孩子
         */
        Node right;
        /**
         * 父节点
         */
        Node parent;
        /**
         * 颜色（新节点初始值默认红色）
         */
        Color color = Color.RED;

        public Node(int key, Object value) {
            this.key = key;
            this.value = value;
        }

        public Node(int key) {
            this.key = key;
        }

        public Node(int key, Color color) {
            this.key = key;
            this.color = color;
        }

        public Node(int key, Color color, Node left, Node right) {
            this.key = key;
            this.color = color;
            this.left = left;
            this.right = right;
            if (left != null) {
                left.parent = this;
            }
            if (right != null) {
                right.parent = this;
            }
        }

        // 判断是否是左孩子
        boolean isLeftChild() {
            return parent != null && parent.left == this;
        }

        // 查找叔叔节点（父节点的兄弟节点）
        Node uncle() {
            // 如果父节点为null或者爷爷节点为null，是没有叔叔节点的
            if (parent == null || parent.parent == null) {
                return null;
            }
            // 如果父亲是爷爷的左孩子，叔叔则是爷爷的右孩子
            if (parent.isLeftChild()) {
                return parent.parent.right;
            } else {
                // 如果父亲是爷爷的右孩子，叔叔则是爷爷的左孩子
                return parent.parent.left;
            }
        }

        // 查找兄弟节点
        Node sibling() {
            // 如果父亲为null，一定没有兄弟节点
            if (parent == null) {
                return null;
            }
            // 如果当前节点是父亲的左孩子，兄弟节点是父亲的右孩子
            if (this.isLeftChild()) {
                return parent.right;
            } else {
                // 如果当前节点是父亲的右孩子，兄弟节点是父亲的左孩子
                return parent.left;
            }
        }
    }

    // 判断是否为红色节点
    boolean isRed(Node node) {
        return node != null && node.color == Color.RED;
    }

    // 判断是否为黑色节点
    boolean isBlack(Node node) {
//        return !isRed(node);
        return node == null || node.color == Color.BLACK;
    }

    // 右旋 1. parent 的处理 2. 旋转后新根的父子关系
    private void rightRotate(Node pink) {
        Node parent = pink.parent;
        Node yellow = pink.left;
        Node green = yellow.right;
        if (green != null) {
            green.parent = pink;
        }
        yellow.right = pink;
        yellow.parent = parent;
        pink.left = green;
        pink.parent = yellow;
        if (parent == null) {
            root = yellow;
        } else if (parent.left == pink) {
            parent.left = yellow;
        } else {
            parent.right = yellow;
        }
    }

    // 左旋
    private void leftRotate(Node pink) {
        Node parent = pink.parent;
        Node yellow = pink.right;
        Node green = yellow.left;
        if (green != null) {
            green.parent = pink;
        }
        yellow.left = pink;
        yellow.parent = parent;
        pink.right = green;
        pink.parent = yellow;
        if (parent == null) {
            root = yellow;
        } else if (parent.left == pink) {
            parent.left = yellow;
        } else {
            parent.right = yellow;
        }
    }

    /**
     * 新增或更新
     * <br>
     * 正常增、遇到红红不平衡进行调整
     *
     * @param key   键
     * @param value 值
     */
    public void put(int key, Object value) {
        Node p = root;
        Node parent = null;
        while (p != null) {
            parent = p;
            if (key < p.key) {
                p = p.left;
            } else if (p.key < key) {
                p = p.right;
            } else {
                p.value = value; // 更新
                return;
            }
        }
        Node inserted = new Node(key, value);
        if (parent == null) {
            root = inserted;
        } else if (key < parent.key) {
            parent.left = inserted;
            inserted.parent = parent;
        } else {
            parent.right = inserted;
            inserted.parent = parent;
        }
        fixRedRed(inserted);
    }

    /**
     * 修复新增中不平衡的情况
     *
     * @param x 新增节点
     **/
    void fixRedRed(Node x) {
        // case 1 插入节点是根节点，变黑即可
        if (x == root) {
            x.color = Color.BLACK;
            return;
        }
        // case 2 插入节点父亲是黑色，无需调整
        if (isBlack(x.parent)) {
            return;
        }
        /* case 3 当红红相邻，叔叔为红时
            需要将父亲、叔叔变黑、祖父变红，然后对祖父做递归处理
        */
        Node parent = x.parent;
        Node uncle = x.uncle();
        Node grandparent = parent.parent;
        if (isRed(uncle)) {
            parent.color = Color.BLACK;
            uncle.color = Color.BLACK;
            grandparent.color = Color.RED;
            fixRedRed(grandparent);
            return;
        }

        // case 4 当红红相邻，叔叔为黑时
        if (parent.isLeftChild() && x.isLeftChild()) { // LL
            parent.color = Color.BLACK;
            grandparent.color = Color.RED;
            rightRotate(grandparent);
        } else if (parent.isLeftChild()) { // LR
            leftRotate(parent);
            x.color = Color.BLACK;
            grandparent.color = Color.RED;
            rightRotate(grandparent);
        } else if (!x.isLeftChild()) { // RR
            parent.color = Color.BLACK;
            grandparent.color = Color.RED;
            leftRotate(grandparent);
        } else { // RL
            rightRotate(parent);
            x.color = Color.BLACK;
            grandparent.color = Color.RED;
            leftRotate(grandparent);
        }
    }

    /**
     * 删除
     * <br>
     * 正常删、会用到李代桃僵技巧、遇到黑黑不平衡进行调整
     *
     * @param key 键
     */
    public void remove(int key) {
        Node deleted = find(key);
        if (deleted == null) {
            return;
        }
        doRemove(deleted);
    }

    // 查找删除节点
    private Node find(int key) {
        Node p = root;
        while (p != null) {
            if (key < p.key) {
                p = p.left;
            } else if (p.key < key) {
                p = p.right;
            } else {
                return p;
            }
        }
        return null;
    }

    // 判断节点是否存在
    public boolean contains(int key) {
        return find(key) != null;
    }

    // 查找剩余节点
    private Node findReplaced(Node deleted) {
        if (deleted.left == null && deleted.right == null) {
            return null;
        }
        if (deleted.left == null) {
            return deleted.right;
        }
        if (deleted.right == null) {
            return deleted.left;
        }
        Node s = deleted.right;
        while (s.left != null) {
            s = s.left;
        }
        return s;
    }

    // 处理双黑 (case3、case4、case5)
    private void fixDoubleBlack(Node x) {
        if (x == root) {
            return;
        }
        Node parent = x.parent;
        Node sibling = x.sibling();
        // case 3 兄弟节点是红色
        if (isRed(sibling)) {
            if (x.isLeftChild()) {
                leftRotate(parent);
            } else {
                rightRotate(parent);
            }
            parent.color = Color.RED;
            sibling.color = Color.BLACK;
            fixDoubleBlack(x);
            return;
        }
        if (sibling != null) {
            // case 4 兄弟是黑色, 两个侄子也是黑色
            if (isBlack(sibling.left) && isBlack(sibling.right)) {
                sibling.color = Color.RED;
                if (isRed(parent)) {
                    parent.color = Color.BLACK;
                } else {
                    fixDoubleBlack(parent);
                }
            }
            // case 5 兄弟是黑色, 侄子有红色
            else {
                // LL
                if (sibling.isLeftChild() && isRed(sibling.left)) {
                    rightRotate(parent);
                    sibling.left.color = Color.BLACK;
                    sibling.color = parent.color;
                }
                // LR
                else if (sibling.isLeftChild() && isRed(sibling.right)) {
                    sibling.right.color = parent.color;
                    leftRotate(sibling);
                    rightRotate(parent);
                }
                // RL
                else if (!sibling.isLeftChild() && isRed(sibling.left)) {
                    sibling.left.color = parent.color;
                    rightRotate(sibling);
                    leftRotate(parent);
                }
                // RR
                else {
                    leftRotate(parent);
                    sibling.right.color = Color.BLACK;
                    sibling.color = parent.color;
                }
                parent.color = Color.BLACK;
            }
        } else {
            // @TODO 实际也不会出现，触发双黑后，兄弟节点不会为 null
            fixDoubleBlack(parent);
        }
    }

    // 删除递归
    private void doRemove(Node deleted) {
        Node replaced = findReplaced(deleted);
        Node parent = deleted.parent;
        // 没有孩子
        if (replaced == null) {
            // case 1 删除的是根节点
            if (deleted == root) {
                root = null;
            } else {
                if (isBlack(deleted)) {
                    // 复杂调整
                    fixDoubleBlack(deleted);
                } else {
                    // 红色叶子, 无需任何处理
                }
                if (deleted.isLeftChild()) {
                    parent.left = null;
                } else {
                    parent.right = null;
                }
                deleted.parent = null;
            }
            return;
        }
        // 有一个孩子
        if (deleted.left == null || deleted.right == null) {
            // case 1 删除的是根节点
            if (deleted == root) {
                root.key = replaced.key;
                root.value = replaced.value;
                root.left = root.right = null;
            } else {
                if (deleted.isLeftChild()) {
                    parent.left = replaced;
                } else {
                    parent.right = replaced;
                }
                replaced.parent = parent;
                deleted.left = deleted.right = deleted.parent = null; // help gc
                if (isBlack(deleted) && isBlack(replaced)) {
                    // 复杂处理 @TODO 实际不会有这种情况 因为只有一个孩子时 被删除节点是黑色 那么剩余节点只能是红色不会触发双黑
                    fixDoubleBlack(replaced);
                } else {
                    // case 2 删除是黑，剩下是红
                    replaced.color = Color.BLACK;
                }
            }
            return;
        }
        // case 0 有两个孩子 => 有一个孩子 或 没有孩子
        int t = deleted.key;
        deleted.key = replaced.key;
        replaced.key = t;

        Object v = deleted.value;
        deleted.value = replaced.value;
        replaced.value = v;
        doRemove(replaced);
    }
}

二叉搜索树小结

二叉搜索树可以参考《瑞_数据结构与算法_二叉搜索树》
AVL树可以参考《瑞_数据结构与算法_AVL树》

二叉搜索树对比如下：

维度	普通二叉搜索树	AVL树	红黑树
查询	平均O(logn)，最坏O(n)	O(logn)	O(logn)
插入	平均O(logn)，最坏O(n)	O(logn)	O(logn)
删除	平均O(logn)，最坏O(n)	O(logn)	O(logn)
平衡性	不平衡	严格平衡	近似平衡
结构	二叉树	自平衡的二叉树	具有红黑性质的自平衡二叉树
查找效率	低	高	高
插入删除效率	低	中	高

普通二叉搜索树插入、删除、查询的时间复杂度与树的高度相关，因此在最坏情况下，时间复杂度为O(n)，而且容易退化成链表，查找效率低。

AVL树是一种高度平衡的二叉搜索树，其左右子树的高度差不超过1。因此，它能够在logn的平均时间内完成插入、删除、查询操作，但是在维护平衡的过程中，需要频繁地进行旋转操作，导致插入删除效率较低。

红黑树是一种近似平衡的二叉搜索树，它在保持高度平衡的同时，又能够保持较高的插入删除效率。红黑树通过节点着色和旋转操作来维护平衡。红黑树在维护平衡的过程中，能够进行较少的节点旋转操作，因此插入删除效率较高，并且查询效率也较高。

综上所述，红黑树具有较高的综合性能，是一种广泛应用的数据结构。

本文是博主的粗浅理解，可能存在一些错误或不完善之处，如有遗漏或错误欢迎各位补充，谢谢

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瑞486

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瑞_数据结构与算法_红黑树

本文章为瑞_系列专栏之《数据结构与算法》的红黑树篇，红黑树是一种自平衡二叉查找树，较之 AVL树，插入和删除时旋转次数更少。所以红黑树和AVL的区别主要在于判断平衡的依据不同。无论是AVL树还是红黑树，都是为了确保树的平衡性，从而提高搜索、插入和删除操作的效率。
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