STM32学习日志 2020/11/4)

学习目标

目标（目的+标准）
看完第5章第一部分

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学习内容

内容（详细，精准）

0. 什么是ALIENTEK？
1. 什么是OS？什么是UCOSⅡ/Ⅲ，什么是支持OS？
2. 什么是CM4，CM3内核？
3. 什么是systick定时器？

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学习时间

23：00~24：15 明天还是早六人，睡觉保命。

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学习产出

0. 什么是ALIENTEK？
   这就是正点原子的洋名(还困扰我半天)读作阿联泰克

1. 如何理解system是stm32F4xx底层核心驱动函数？
   放在最后解答之后再解答这个问题

2. 什么是OS？什么是UCOSⅡ/Ⅲ，什么是支持OS？
   OS是操作系统(Operating System)的简称，UCOS也叫RTOS(实时多任务操作系统)其实那个U不是字母u，而是希腊文μ。他就是着么叫，我也不知道为什么。。。那么什么是支持操作系统呢？支持操作系统就是对操作系统的支持，换句话来讲，就是操作系统的必要条件。

3. 什么是CM4，CM3内核？
   CM3的全称是Cortex-M3一个32位处理器的内核(CM4自然就是Cortex-M4啦)。
   CM3是由arm公司出品的。什么是处理器呢？处理器就是CPU(Central Processing Unit)
   也就是说，CM3是CPU的内核。那么是那么是内核呢？
   首先，内核是软件，是一段程序。(不用再解释什么是软件了吧)我们可以从这个角度理解内核：从操作系统来看，内核是操作系统的核心，是硬件上面的第一层软件。它起到了沟通软硬件的功能，这个东西就像主管一样，它管控着所有的操作系统核心。
   为什么要设置一个内核呢？因为在一个计算机上，为了不让操作系统频繁地直接接触底层硬件（不这么做一方面是为了提高速度，另一方面是避免发生错误，从而导致严重后果，比如崩溃啥的。。），因此，设计出了内核用来当作中介，并通过某种方式将内核保护起来，操作系统通过内核和硬件进行沟通。这样，运行地又快又稳定。
   （我们可以这样理解：底层硬件就像一群野狗，他们又野又多，需要一个狗领导(内核)管着，这个狗领导比较通人性，它来负责人和野狗群之间的沟通，这样我们面对的只是一条通人性的狗而不是一群野狗了23333）

4. 什么是systick定时器？
   Tick:滴哒sys:system,systick从表面上来看就是系统定时器，那么这是来干什么的呢？
   主要是为了给操作系统提供一个中断(业界号称滴答中断)这个中断可以说是单片机的最重要的心脏了，为什么呢？当操作系统运行的时候，需要“心跳”维持正常运行，“心脏”跳一下，也就是定时器“中断一次”。
   这个中断，把时间分成好几个小段，各个任务会被依次分配到这些时间段中，而且每个任务只能执行一个“时间段”的时间，再往后就得把系统让出来去执行别的任务。
   为什么要这样做呢？举个例子，盖大楼的时候，需要架钢管，需要对砖头，需要抹水泥等等，这之中任意一项都不能一直超前进行(否则就会看到钢筋都架了几百米高，结果没砖块撑着，不一会要倒下来)，而且，从总体任务的进度来看，需要各项任务“同时”推进，对整体而言，不让某个任务落后会相较于某个任务超前更快。
   因为Systick要分配重要的任务，所以我们得去特别保护它，让用户程序不能随意更改这个节律(即不能随意更改他的寄存器的值)，而且，只要不让它状态寄存器的使能位失效，他就会一直“蹦跶”下去，永不停息。

学习总结

今天的效率有点低，应该先把框架理出来，再去处理零碎的概念理解问题。