AT89C51+ULN2003A+中断=控制（跑马灯+步进电机）

本次学习应用AT89C51的中断和ULN2003A来分别控制跑马灯和步进电机，我们暂时称这个电路为——旋转木马！！！哈哈哈哈哈！！！（其实没半毛钱关系）

电路:
P1中的五个IO口用来控制LED灯，P2控制步进电机，两个开关分别控制中断0和中断1。值得一提的是，（tmlgbd）ULN2003A的输出开漏，输出端必须接上拉电阻，这毛病老子找了半天…只能说自己学艺不精…害…

程序：

#include"reg52.h"
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;

sbit K1=P3^2;
sbit K2=P3^3;

sbit A1=P2^0;
sbit B1=P2^1;
sbit C1=P2^2;
sbit D1=P2^3;

u16 x=0;
u16 y=0;

void delay(i)//延时函数
{
   
  while(i--);
}

void Int0Init()//外部中断0函数
{
   
  
  EA=1;
  EX0=1;
  IT0=1;
}

void Int1Init()//外部中断1函数
{
   
  
  EA=1;
  EX1=1;
  IT1=1;
}				

void LED1()//跑马灯跑法1
{
   
  u16 i=0;
  u16 led=0x01;
  for(i;i<5