一招搞定——结构体、共用体和枚举

这是之前学51单片机时的笔记,最近翻到了就发出来啦

一、结构体：

1.其实就是将一堆变量进行封装。如下例(电机结构体)

该结构体将 motor_id、dir、pwm…等变量封装在一个结构体里。

typedef struct MotorPID_s
{
    float Kp,Ki,Kd;

}MotorPID_t;

struct motor_info_t

{

    uint8_t     motor_id;                  //电机ID

    uint8_t     dir;                            //运动方向

    uint16_t    pwm;                       //pwm

    uint8_t     state;                        //运行状态

    uint16_t    encoder;                  //编码器值

    float       f_set_spd;                   //设定速度

    float       f_mea_spd;                 //反馈速度

    ........

    MotorPID_t  p_pid_parm;    //pid结构体 (需要知道结构体里可以包含结构体)

};

SUM:

(1)结构体主要作用是封装变量；

(2)定义结构体变量时可以一次性定义多个：如 struct motor_info_t motor_info_t  ，struct motor_info_t  motor_info_table[2]；表示定义了2个电机结构体变量；

(3)需要了解  结构体在内存中如何储存以及结构体的字节对齐 。