orangepi基于c库开发串口

基于c库开发串口其实就是一串标准化的流程
其中涉及串口的打开
设置波特率、数据位、停止位、校验位
给串口发送数据、读取串口中的数据（串口中的数据一旦读走就没了）

1.unrtTool.h

int myserialOpen (const char *device, const int baud);
int myserialPutstring(int fd,char *c);
int myserialGetstring(int fd,char *c);

2.unrtTool.c

//串口相关Api的实现
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
#include <stdarg.h>
#include <string.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <unistd.h>
#include "wiringSerial.h"
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>

int myserialOpen (const char *device, const int baud)
{
        struct termios options ;
        speed_t myBaud ;//波特率
        int     status, fd ;

        switch (baud)
        {

                case    9600:   myBaud =    B9600 ; break ;

                case  115200:   myBaud =  B115200 ; break ;

                default:
                                                return -2 ;
        }
        if ((fd = open (device, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY | O_NONBLOCK)) == -1)
                return -1 ;
        tcgetattr (fd, &options) ;

        cfmakeraw   (&options) ;
        cfsetispeed (&options, myBaud) ;
        cfsetospeed (&options, myBaud) ;

        options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD) ;
        options.c_cflag &= ~PARENB ;
        options.c_cflag &= ~CSTOPB ;//停止位
        options.c_cflag &= ~CSIZE ;
        options.c_cflag |= CS8 ;//数据位
        options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG) ;
        options.c_oflag &= ~OPOST ;

        options.c_cc [VMIN]  =   0 ;
        options.c_cc [VTIME] = 100 ;    // Ten seconds (100 deciseconds)

        tcsetattr (fd, TCSANOW, &options) ;

        ioctl (fd, TIOCMGET, &status);

        status |= TIOCM_DTR ;
        status |= TIOCM_RTS ;

        ioctl (fd, TIOCMSET, &status);

        usleep (10000) ;        // 10mS

        return fd ;
}


int myserialPutstring(int fd, char *c){
        int n_send;
        n_send=write(fd,c,strlen(c));
        if (n_send!=1)
                return -1;
        return n_send;
}
int myserialGetstring(int fd, char *c){

        int n_read;
        n_read=read(fd,c,32);
        if(n_read!=1)
                return -1;
        return n_read;

}

3. 串口的代码实现（unrt.c）

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
#include <stdarg.h>
#include <string.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <unistd.h>
#include "wiringSerial.h"
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include "unrtTool.h"
#include <string.h>
#include <pthread.h>
int fd;
void *send(){
        char sendbuf[32];
        while(1){
                memset(sendbuf,'\0',sizeof(sendbuf));
                scanf("%s",sendbuf);
                myserialPutstring(fd,sendbuf);
        }

}

void *get(){

        char readbuf[32];
        while(1){
                memset(readbuf,'\0',sizeof(readbuf));
                myserialGetstring(fd,readbuf);
                printf("GET-> %s\n",readbuf);
                usleep(500000);

        }


}
int main(int argc,char **argv){
         char filename[32];
         pthread_t p1;
         pthread_t p2;
        if(argc<2){
                printf("uage:%s /dev/ttyS*\n",argv[0]);
        }
        memset(filename,'\0',sizeof(filename));
        strcpy(filename,argv[1]);
        if((fd=myserialOpen(filename,115200))==-1){
                return -1;
        }
        pthread_create(&p1,NULL,send,NULL);
        pthread_create(&p2,NULL,get,NULL);
        while(1){
                sleep(10);
        }
}

4.编译

gcc unrt.c unrtTool.c unrtTool.h -lpthread

5.运行

在运行时必须添加串口的驱动

./a.out /dev/ttyS5