隐式图的搜索问题（实验准备）

项目要求

1）对九宫重排问题，建立图的启发式搜索求解方法；
2）用A*算法求解九宫重排问题。
3х3九宫棋盘，放置数码为1~8的8个棋子，棋盘中留有一个空格，空格周围的棋子可以移动到空格中，从而改变棋盘的布局。根据给定初始布局和目标布局，移动棋子从初始布局到达目标布局，求解移动步骤并输出。请设计算法，使用合适的搜索策略，在较少的空间和时间代价下找到最短路径。

算法与数据结构

A*算法：

A* [1] （A-Star)算法是一种静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索方法，也是许多其他问题的常用启发式算法。注意——是最有效的直接搜索算法，之后涌现了很多预处理算法（如ALT，CH，HL等等），在线查询效率是A*算法的数千甚至上万倍。
公式表示为： f(n)=g(n)+h(n),
其中， f(n) 是从初始状态经由状态n到目标状态的代价估计，
g(n) 是在状态空间中从初始状态到状态n的实际代价，
h(n) 是从状态n到目标状态的最佳路径的估计代价。
（对于路径搜索问题，状态就是图中的节点，代价就是距离）
h(n)的选取
保证找到最短路径（最优解的）条件，关键在于估价函数f(n)的选取（或者说h(n)的选取）。
我们以d(n)表达状态n到目标状态的距离，那么h(n)的选取大致有如下三种情况：
1.如果h(n)< d(n)到目标状态的实际距离，这种情况下，搜索的点数多，搜索范围大，效率低。但能得到最优解。
2.如果h(n)=d(n)，即距离估计h(n)等于最短距离，那么搜索将严格沿着最短路径进行， 此时的搜索效率是最高的。
3.如果 h(n)>d(n)，搜索的点数少，搜索范围小，效率高，但不能保证得到最优解

九宫重排问题：

我们可以把每一种局面当作是一个结点。空白格可以向四个方向移动，移动后的局面是新的结点。显然，我们可以通过bfs来搜索目标局面，并且一旦搜索到就一定是最少移动次数。我们需要解决的问题有两个。

1：如何记录每一种局面。

2：如何判断当前局面是否已经出现过，即之前的搜索过程中已经搜索过了，简单点说就是判重。

问题1解决方法：

我们可以通过声明二维数组，int a[maxstate][9], a[1][9]表示第一种局面，a[2][9]表示第二种局面，这里我们为了表示方便，typedef int State[9]; State st[maxstate];这样的话，第i种局面就可以用st[i]表示。

问题2解决方法：

非常直接的方法声明数组vis[9][9][9][9][9][9][9][9][9]，这样的一个九维数组，显然，这样做并不是那么合理的。这里所用的方法是哈希映射。

使用语言及运行环境

• 使用语言：Java
• 环境：JDK1.8
• 工具：IntelliJ IDEA

项目设计

分三个板块，接收系统、运算系统、显示系统