树莓派和电脑之间串口通信编程

 树莓派和电脑之间串口通信编程

初次使用串口需要配置的文件

前提还要将树莓派的 串口 接地

#include<wiringSerial.h>
#include<wiringPi.h>
#include<stdio.h>

int main()
{
        int fd;
        int cmd;

        wiringPiSetup();

        fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0",9600);

        while(1){
//              serialPutchar(fd,'1');
//              serialPuts(fd,"zhangwangan handsome\r\n");
//              delayMicroseconds(1000000);  //这个是树莓派向电脑发送 数据

                /*while(serialDataAvail(fd) != -1){
                        cmd = serialGetchar(fd);
                        printf("get data:cmd = %d\n",cmd);
                }*/ //这个是电脑向树莓派发送 数据

                while(serialDataAvail(fd) !=-1){
                        cmd = serialGetchar(fd);
                        if(cmd == '2'){
                                serialPuts(fd,"zhangwangan hen 2\r\n");
                        }
                        if(cmd == '3'){
                                serialPuts(fd,"zhangwangan hen 3\r\n");
                        }
                        if(cmd == '4'){
                                serialPuts(fd,"zhangwangan hen 4\r\n");
                        }
                }//这个是 电脑向 树莓派 连续发送多个数据  实现电脑控制器效果
        }

        return 0;
}

 用到的 wiringPi