树莓派和电脑之间串口通信编程与语音识别

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串口通信

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https://www.cnblogs.com/lulipro/p/5992172.html 关于树莓派函数库写得更详细
使用时需要包含头文件：#include <wiringSerial.h>

*int serialOpen (char device, int baud)
device:串口的地址，在Linux中就是设备所在的目录。

默认一般是"/dev/ttyAMA0",我的是这样的。

baud：波特率

返回：正常返回文件描述符，否则返回-1失败。

打开并初始串口

void serialClose (int fd) fd：文件描述符 关闭fd关联的串口
void serialPutchar (int fd, unsigned char c)
fd:文件描述符

c:要发送的数据

发送一个字节的数据到串口
*void serialPuts (int fd, char s)
fd：文件描述符

s：发送的字符串，字符串要以’\0’结尾

发送一个字符串到串口
*void serialPrintf (int fd, char message, …)
fd：文件描述符

message：格式化的字符串

像使用C语言中的printf一样发送数据到串口
int serialDataAvail (int fd)
fd：文件描述符

返回：串口缓存中已经接收的，可读取的字节数，-1代表错误

获取串口缓存中可用的字节数。
int serialGetchar (int fd)
fd：文件描述符

返回：读取到的字符

从串口读取一个字节数据返回。

如果串口缓存中没有可用的数据，则会等待10秒，如果10后还有没，返回-1

所以，在读取前，做好通过serialDataAvail判断下。

void serialFlush (int fd)
fd：文件描述符

刷新，清空串口缓冲中的所有可用的数据。

size_t write (int fd,const void * buf,size_t count)
fd：文件描述符

buf：需要发送的数据缓存数组

count:发送buf中的前count个字节数据

返回：实际写入的字符数，错误返回-1

这个是Linux下的标准IO库函数，需要包含头文件#include <unistd.h>

当要发送到的数据量过大时，wiringPi建议使用这个函数。

size_t read(int fd,void * buf ,size_t count);
fd：文件描述符

buf：接受的数据缓存的数组

count:接收的字节数.

返回：实际读取的字符数。
这个是Linux下的标准IO库函数，需要包含头文件#include <unistd.h>

当要接收的数据量过大时，wiringPi建议使用这个函数。

#include <wiringPi.h>
#include <wiringSerial.h>
#include <stdio.h>

int main()
{
	int fd;

	int cmd;

	wiringPiSetup();

	fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0",9600);

	while(1){
		while(serialDataAvail(fd) != -1){
			cmd = serialGetchar(fd);
			if(cmd == '2'){
				serialPuts(fd,"chenlichen hen 2\r\n");
			}
			if(cmd =='3'){
				serialPuts(fd,"chenlichen hen 3\r\n");
			}
			if(cmd == '4'){
				serialPuts(fd,"chenlichen hen 4\r\n");
			}
		}
		//serialPuts(fd,"chenlichen hen shuai\r\n");
		//delayMicroseconds(1000000);
	}
	return 0;

}

树莓派实现语音识别功能
树莓派与ld3320接线
5V------------5V
RX-----------TX
TX-----------RX
GND--------GND

#include <wiringPi.h>
#include <wiringSerial.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>

int main()
{
	int fd;

	char cmd[128] = {'\0'};
	int nread;

	wiringPiSetup();

	fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0",9600);

	while(1){
		nread = read(fd,cmd,sizeof(cmd));
		if(strlen(cmd) == 0){
			printf("chaoshi\n");
			continue;
		}
		if(strstr(cmd,"open") != NULL){
			printf("open light\n");
		}
		if(strstr(cmd,"close") != NULL){
			printf("close light\n");
		}
		memset(cmd,'\0',sizeof(cmd)/sizeof(char));
	}
	return 0;

}