stm32 定时器输出PWM原理及工作原理+控制舵机

1.PWM的工作原理

2.PWM的内部运作机制

3.PWM的模式

模块一  边沿对齐模式

模块二 中央对齐模式

4.自动加载的预加载寄存器

5.定时器输出PWM结构体讲解

6.定时器输出PWM库函数讲解

 

定时器输出PWM+控制舵机

按步骤去配置

motor.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

#include "motor.h"

void motor_config(void)
{
		GPIO_InitTypeDef GPIO_MotorInit;  //1.GPIO结构体
		TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_MotorInit; //2.配置通用定时器结构体
		TIM_OCInitTypeDef TIMPWN_MotorInit;    //3.配置定时去输出PWM结构体   +下边的 TIM_OC2Init  TIM_OC2PreloadConfig  TIM_Cmd
	
		RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB,  ENABLE); //4.1 打开GPIO时钟
		RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_TIM3,  ENABLE);	//4.2 打开定时器时钟
		RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_AFIO,  ENABLE);	//复用使能时钟

		GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3 , ENABLE );	//4.3 部分重映射时钟

	
		GPIO_MotorInit.GPIO_Mode  =  GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
		GPIO_MotorInit.GPIO_Pin   =	 GPIO_Pin_5;
		GPIO_MotorInit.GPIO_Speed =  GPIO_Speed_50MHz;
		
	  GPIO_Init( GPIOB, &GPIO_MotorInit );
	
		TIM_MotorInit.TIM_ClockDivision =  TIM_CKD_DIV1;					//设置时钟分割
		TIM_MotorInit.TIM_CounterMode 	=	 TIM_CounterMode_Up;		//计数模式 TIM向上计数
		TIM_MotorInit.TIM_Period 				=  200 - 1 ;              //重装载值 设置在下一个更新事件装入活动的重装载值
		TIM_MotorInit.TIM_Prescaler 		=  7200 - 1 ;							//预分频 TIMx时钟频率预分频值

		TIM_TimeBaseInit( TIM3, &TIM_MotorInit);
	
		TIMPWN_MotorInit.TIM_OCIdleState = TIM_OCMode_PWM1;					//选择定时器模式1
		TIMPWN_MotorInit.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;	//比较输出使能
		TIMPWN_MotorInit.TIM_OCPolarity  = TIM_OCPolarity_Low;			//选择有效输出极性
	
		TIM_OC2Init( TIM3,	&TIMPWN_MotorInit ); //选择的是定时器3的通道2 所以用OC2
		TIM_OC2PreloadConfig( TIM3,  TIM_OCPreload_Enable); //自动加载的预加载寄存器 使能
		TIM_Cmd( TIM3,  ENABLE);



}

motor.h

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void motor_config(void);

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "tim.h"
#include "motor.h"

void delay(uint16_t time)
{
		uint16_t i = 0;
		while(time--)
		{
			i=12000;
			while(i--);
		}
}

int main(void)
{
	uint16_t pwmval = 155;   //  大约3/4  155/200
	
	motor_config();
		

		while(1)
		{
			for(pwmval = 195;pwmval >= 175;pwmval-=5)
			{
				
			 TIM_SetCompare2( TIM3,  pwmval);   //5. 配置PWM比较值
				delay(500);//0.5s
				

			}
			
		}
}