51单片机系列--定时器中断

前言

前几天一直在忙挑战杯的决赛，好几天没能睡上安稳觉，今天下午答辩结束，终于有空能够继续总结笔记写博客了。（在此先感谢下带队的张总与带队老师）。

正文

定时器介绍：51单片机的定时器属于单片机的内部资源，其电路的连接和运转均在单片机内部完成，可以取代掉占用cpu资源的delay函数。

如上图示，我的51单片机外接了一个11.0592MHZ的外部晶振，我们算一下：
按照时钟周期的计算公式

1个时钟周期  =1/晶振周期 = 1/Fosc
本机时钟周期=1/(11.05926M) (s)= 1/11.05926/1000000 (s) = 1/1105926 s

所以我的单片机每隔12*（1/1105926）s就加1一次。所以从0到65535所需时间一共

12*（1/1105926）*65535=0.07110964s=71.10964ms

如果需要定义1个10ms，则设初值为x

（65535-x）*机器周期=0.01s

则x=56319。

分类

51单片机定时器0内部的具有两个一字节的寄存器TH0（高位寄存器）和TL0（低位寄存器），最大能存65535。
当单片机每一个机器周期产生一个脉冲时，计数器就加一。当计数达到溢出值65535后，就会产生一个中断信号，系统捕捉到信号，这个时间段就是周期。
定时器由两个寄存器控制，分别是工作模式寄存器TMOD和控制寄存器TCON。

工作模式寄存器TMOD

工作模式寄存器TMOD是用于控制定时器0/1的工作模式（模式1：TH0和TL0两个寄存器都使用）。而设置初始值只需要对TMOD的M0、M1进行设置就行了，其他均设0即可。定时器1的不用配置，定时器0配置如下
GATE=0
C/T=0：0代表用作定时器，1代表用作计数器
TMOD=0x01

M1M0	工作模式	说明
00	模式1	当TMOD的D5位置0，D4位置1时，即为定时器T1的模式一，该模式对应的是一个16位的定时器，寄存器TH1和TL1即为T1初值的高8位和低8位，定时时间为：（65536-T1的初值）振荡周期12
01	模式2	当TMOD的D5位置1，D4位置0时，即为定时器T1的模式二，该模式对应的是一个可以自动装载的8位定时器，当定时器计数满了（计数溢出时），会自动把TH1中的内容重新装载到TL1中，那么模式二计数的最长时间即为（257-T1的初值）振