6.1 TIM定时器中断

仿生羊_

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分类专栏：江协科技stm32视频笔记文章标签：单片机 stm32

于 2023-09-02 23:43:41 首次发布

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江科大stm32 P6.1 TIM定时器中断

一、TIM定时器

1、定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断

2、16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时（计72000次，是一秒）

59.65的计算：1/( 72000/65536/65536) 不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型

在定义了时钟的最高频率，我们就要去设置定时器的震荡频率，然后计算出每秒多少HZ,进而计算出每一HZ 所需要花费的时间，最后根据自动重装载的次数计算定时器的时间

如计算 500ms的定时器

TIM4_Init(1000-1,36000-1); //定时500ms

最大频率72Mhz 分频系数 36000-1(0是1分频，1是2分频，以此类推) 自动重装载数 1000

计算1秒多少HZ 就是最大频率除以分频系数

++72000000/（36000-1+1）=2000hz++ （3600-1+1）计数是从零开始所以需要加一

1/2000=0.0005秒/HZ=0.5毫秒/HZ

自动重装载数为（1000-1+1）（1000-1+1）计数是从零开始所以需要加一

定时器时间就是 0.5*1000=500毫秒因此就计算出了我们设置的定时器时间就是500ms进入一次定时器中断。

二、定时器类型

基本定时器

时钟源为内部时钟
实际分频系数=预分频器的值+1，预分频器是16位的最大可以写65535，也就是65536分频
- 分频系数就是指频率除以几，不能除以0，所以分频系数等于预分频器的值加1，这样分频系数最小就为1.
计数器也是16位的，最大可以加到65535，只支持向上计数
自动重装载寄存器也是16位，存放技术目标，当计数器达到目标值时，就是计时时间到了，之后会产生信号，然后清零计数器
图中向上的箭头表示中断，向下的箭头表示事件
- 计数值等于自动重装值的中断一般叫更新中断，通向NVIC，配置好NVIC的定时器通道，更新中断就能得到CPU的响应了
- 这里的事件叫更新事件，更新事件不会触发中断，但可以触发内部其他电路的工作
  - 中断出发DAC转换：每次定时器中断触发后在中断程序中调用代码手动触发DAC转换然后DAC输出。但是这样会使主程序处于频繁被中断的状态
  - 事件触发DAC转换：使用主模式可以把定时器的更新事件映射到触发输出TRGO（Trigger Out）的位置，然后TRGO直接接到DAC的触发转换引脚上。整个过程不需要软件的参与，实现了硬件的自动化

通用定时器

1.时基单元

基本时基单元都差不多，通用定时器和高级定时器还支持向下计数和中央对齐模式
- 向下计数：从重装值开始向下自减，减到0后回到重装值同时申请中断，然后继续下一轮，依次循环
- 中央对齐：从0开始，先向上自增计到重装值，申请中断，然后再向下自减，减到0，再申请中断，然后继续下一轮，依次循环。

2.外部时钟源

通用定时器可以选择外部时钟，

TMx_ETR

比如下面所示的TIM2的ETR引脚

也就是可以在PA0上接一个外部方波时钟，然后配置一下内部的极性选择、边沿检测和预分频器电路，再配置一下输入滤波电路，这两块电路对外部时钟进行一定的整型。滤波后的信号可以兵分两路
- ETRF进入触发控制器，可以选择作为时基单元的时钟，如果想在ETR外部引脚提供时钟或者想对ETR时钟进行计数，就可以配置这一路电路，在stm32中这一路电路被叫做“外部时钟模式2”
- TRGI，一般作为触发输入，可以触发定时器的的从模式，当TRGI作为外部时钟来使用的时候，一般叫“外部时钟模式1”。
- ETR引脚可以通过ETRF和TRGI作为时钟时是等价的，只不过通过TRGI时会占用触发输入的通道

ITR

ITR信号来自其他定时器，在图中可以看出，主模式的TRGO可以通向其他定时器，这时候就接到了其他定时器的ITR引脚上了（如下图），可以实现定时器级联

TI1F_ED

连接输入捕获单元的CH1引脚，ED就是Edge（边沿），通过这一路的时钟，上升沿下降沿均有效

3.输出比较，输入捕获

OCx是输出比较电路，共有四个通道。可以用于输出PWM波形，驱动电机

ICx是输入捕获的电路，可以用于测量方波的频率

因为输入捕获和输出比较不能同时使用，所以捕获/比较寄存器是共用的，引脚也是共用的，CH引脚

高级定时器

重复次数计数器：可以实现每隔几个计数周期才发生一次更新事件和更新中断，相当于对输出信号又做了一次分频，提升最大定时时间

三、时序

预分频器时序

如下图，预分频缓冲器又叫影子寄存器，我们修改分频系数时，实际被修改的是预分频控制寄存器，他不会立即改变分频值，否则会出现计数到一半前后频率不一致的情况，等到本次计数周期结束时，产生了更新事件预分频计数器的值才会被传到缓冲器，之后才会生效

在图中像PSC一样下面有黑色阴影的寄存器都有缓冲机制，即影子寄存器

预分频器考预分频计数器工作，在计数器回到0时输出脉冲

计数器计数频率：CK_CNT = CK_PSC/(PSC+1 )

计数器时序

计数器溢出频率：CK_CNT_OV = CK_CKT/(ARR+1) = CK_PSC/(PSC+1 )/(ARR+1)

ARR的缓冲寄存器可以设置使能或者失能

在上图中如果没有预装功能的情况下，ARR由F5改为36，但此时计数器已经大于36，所以计数器会一直加到最大值FFFF。

时钟树

四、定时中断基本结构

初始化定时器

RCC开启时钟 定时器基本时钟和整个外设工作时钟会被打开
选择时基单元的时钟源 对于定时中断一般选择内部时钟源（TIM_InternalClockConfig）
.配置时基单元（TIM_TimeBaseInit 时基单元初始化）（TIM_Cmd使能计数器）预分频器、自动重装器、计数模式等等（结构体）这些初始化后还可以单独修改

TIM_CounterModeConfig 计数器模式

TIM_ARRPreloadConfig 自动重装器预装功能

TIM_SetCounter 给计数器设置一个值

TIM_SetAutoreload 给自动重装器写一个值

TIM_GetCounter 获取当前计数器的值

TIM_GetPrescaler 获取当前预分频器的值