esp32cam通过无线局域网进行图像传输

前言

5月份逛淘宝的时候心血来潮入手了一块esp32cam，想借机玩玩esp32系列，没曾想到5、6月份都被比赛和期末考的事情排满了，昨天刚考完试放假，所以今天赶紧掏出来鼓捣一下下。

购物链接就不发出来了，淘宝一搜一大堆，需要注意买带摄像头的，有的是不附带的。

材料准备

材料	数量
安信可esp32cam主板	1
usb转ttl	1
杜邦线	5
arduino ide	1

环境配置

由于我的电脑重装系统，之前的esp32环境没了，只能重新安装一个。

1. 配置IDE

在Arduino IDE中，找到“文件” > “首选项”，将链接放置到“附加开发板管理网址”
（https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json）。
在"工具"->"开发板"->"开发板管理器"->搜索"ESP32"；找到 ESP32 by 
Espressif Systems，点击安装。然后在选择开发板：AI Thinker ESP32-CAM

2. 接线方式

Esp32cam	USB转TTL
3.3v	3.3v
GND	GND
UOR	tx
UOT	rx

3. 安装摄像头

将fpc插座黑色盖子往上掰，摄像头的金手指和插座接触后盖上fpc插座的黑色盖子。
4. 烧录代码
完整代码将在最后给出，需要烧录时注意几点：

  烧录时需要将io0口和GND短接。
 char* ssid = “WiFi名称”;const char* password = “WiFi密码”;
 编译完成后，出现connect提示后，需要按下板载复位按键才会继续上传。
 上传完成后拔出io0口和GND的短接线。
 打开串口监视器进行信息查询需要再摁一下板载复位按键。

5. 显示界面获取
在串口监视器界面显示的信息中复制生成的IP地址，前往谷歌浏览器粘贴打开，就可以看到显示界面了，分辨率不很清晰，但还是可以看清物体的。下面是效果图。

6. WiFi连接问题

如果WiFi连接不上，可以尝试使用手机热点进行连接，联通后关闭流量只作为一个局域网进行两者交互就行。
7. 完整代码

#include "esp_camera.h"
#include <WiFi.h>

//
// WARNING!!! Make sure that you have either selected ESP32 Wrover Module,
//            or another board which has PSRAM enabled
//

// Select camera model
//#define CAMERA_MODEL_WROVER_KIT
//#define CAMERA_MODEL_ESP_EYE
//#define CAMERA_MODEL_M5STACK_PSRAM
//#define CAMERA_MODEL_M5STACK_WIDE
#define CAMERA_MODEL_AI_THINKER

#include "camera_pins.h"

const char* ssid = " ";
const char* password = " ";

void startCameraServer();

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.setDebugOutput(true);
  Serial.println();

  camera_config_t config;
  config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0;
  config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0;
  config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM;
  config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM;
  config.pin_d2 = Y4_GPIO_NUM;
  config.pin_d3 = Y5_GPIO_NUM;
  config.pin_d4 = Y6_GPIO_NUM;
  config.pin_d5 = Y7_GPIO_NUM;
  config.pin_d6 = Y8_GPIO_NUM;
  config.pin_d7 = Y9_GPIO_NUM;
  config.pin_xclk = XCLK_GPIO_NUM;
  config.pin_pclk = PCLK_GPIO_NUM;
  config.pin_vsync = VSYNC_GPIO_NUM;
  config.pin_href = HREF_GPIO_NUM;
  config.pin_sscb_sda = SIOD_GPIO_NUM;
  config.pin_sscb_scl = SIOC_GPIO_NUM;
  config.pin_pwdn = PWDN_GPIO_NUM;
  config.pin_reset = RESET_GPIO_NUM;
  config.xclk_freq_hz = 20000000;
  config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG;
  //init with high specs to pre-allocate larger buffers
  if(psramFound()){
    config.frame_size = FRAMESIZE_UXGA;
    config.jpeg_quality = 10;
    config.fb_count = 2;
  } else {
    config.frame_size = FRAMESIZE_SVGA;
    config.jpeg_quality = 12;
    config.fb_count = 1;
  }

#if defined(CAMERA_MODEL_ESP_EYE)
  pinMode(13, INPUT_PULLUP);
  pinMode(14, INPUT_PULLUP);
#endif

  // camera init
  esp_err_t err = esp_camera_init(&config);
  if (err != ESP_OK) {
    Serial.printf("Camera init failed with error 0x%x", err);
    return;
  }

  sensor_t * s = esp_camera_sensor_get();
  //initial sensors are flipped vertically and colors are a bit saturated
  if (s->id.PID == OV3660_PID) {
    s->set_vflip(s, 1);//flip it back
    s->set_brightness(s, 1);//up the blightness just a bit
    s->set_saturation(s, -2);//lower the saturation
  }
  //drop down frame size for higher initial frame rate
  s->set_framesize(s, FRAMESIZE_QVGA);

#if defined(CAMERA_MODEL_M5STACK_WIDE)
  s->set_vflip(s, 1);
  s->set_hmirror(s, 1);
#endif

  WiFi.begin(ssid, password);

  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println("");
  Serial.println("WiFi connected");

  startCameraServer();

  Serial.print("Camera Ready! Use 'http://");
  Serial.print(WiFi.localIP());
  Serial.println("' to connect");
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  delay(10000);
}