ROS
ROS机器人从零开始。
仰望繁星.
相信时间的力量!
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【ROS】创建工作空间及功能包
启动turtlesim小海龟仿真器:roscorerosrun turtlesim turtlesim_noderosrun turtlesim turtle_teleop_keyrqt_graph //系统的可视化窗口查看服务:rosservice list/clear/haha/set_pen/haha/teleport_absolute/haha/teleport_relative/kill // 杀死一个小海龟/reset/rosout/get_lo原创 2021-02-18 22:51:17 · 344 阅读 · 0 评论 -
【ROS】从零开始学ROS
从0到1是一个很艰难的过程,但是一旦有了1,以后的路就会好走很多。从零到一的过程参考前辈的博客:从安装双系统到TurtleBot3入门教程Ubuntu与Ubuntumate之间进行远程桌面如有侵权,请联系我删除。...转载 2020-12-12 06:52:05 · 337 阅读 · 0 评论