(Windows、python)Astra S打开彩色摄像头

参考文章：Orbbec-Astra相机windows系统下Python配置使用

环境配置：Astra S 、Windows 10、python3.9、pycharm

工程文件夹如下：

箭头指向的两个文件在下载的OpenNI SDK里面的。

打开彩色摄像头代码：

from openni import openni2
import cv2
import numpy as np
if __name__ == "__main__":
    openni2.initialize()
dev = openni2.Device.open_any()
print(dev.get_device_info())
color_stream = dev.create_color_stream()
color_stream.start()
cv2.namedWindow('color')

while True:
    colorTemplateframe = color_stream.read_frame()
    # colorTemplateframe是VideoFrame类型，所以需要转换为np.ndarry类型。
    cframe_data = np.array(colorTemplateframe.get_buffer_as_uint8()).reshape([480,640,3])
    # 通道转换：RGB转为BGR
    cframe = cv2.cvtColor(cframe_data,cv2.COLOR_RGB2BGR)
    cv2.imshow("color",cframe)

    key = cv2.waitKey(1)
    if int(key) == ord('q'):
        break
color_stream.stop()
dev.close()

图像如下图所示：

打开RGB摄像头后就可以进行OpenCV的开发了。
祝各位玩得愉快！