- 博客(15)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 矩阵旋转，平移和逆向求解，opencv相机外参转旋转平移复合矩阵
旋转平移向量结果：坐标系转换：点A在坐标系a中，点B在坐标系b中，A，B两点坐标系关系可用矩阵M表示：则B=M*A;A=inv(M)*Bmatlab:%旋转平移disp(“只旋转”);P1=[20;20;0;1];1,0,0,9;0,0,1,0;0,0,0,1];disp(P2);disp(P11);
2024-04-18 16:57:41
353
2
原创 旋转向量转旋转矩阵，计算角度
所以：上图matlab求得ans跟图片的第二个红框是同一个矩阵，很明显，如果求平面旋转，可用sin(Z)*cos(Y)/(cos(Z)*cos(Y)),也就是tan(Z)=-0.018/0.998=0.018,求得角度为：-1.03132度。外参是由三个旋转向量和三个平移向量组成，由三个旋转向量可得旋转矩阵；同理，每个外参都可以求一个旋转角度，计算夹角两个角度直接相减。
2024-04-11 16:04:29
384
原创 VS2017&2019离线包制作
vs2019下载器链接: linkvs2017下载器链接: linkvs_enterprise.exe --layout D:\2017offlinepackage --add Microsoft.VisualStudio.Workload.NativeDesktop --add Microsoft.VisualStudio.Workload.ManagedDesktop --lang zh-CNvs_enterprise.exe --layout C:\Users\Maxwell\vs2017offlin
2024-02-01 10:55:04
523
原创 求16进制的补码的16进制原码，转10进制数据（基于C++和C#实现）
原码、反码、补码是计算机中对数字的二进制表示方法。原码：将最高位作为符号位（0表示正，1表示负），其它数字位代表数值本身的绝对值的数字表示方式。反码：如果是正数，则表示方法和原码一样；如果是负数，符号位不变，其余各位取反，则得到这个数字的反码表示形式。补码：如果是正数，则表示方法和原码一样；如果是负数，则将数字的反码加上1（相当于将原码数值位取反然后在最低位加1）。总结：正数的原码、反码、补码完全一样，只有负数需要按照以上规则计算。
2023-05-12 14:45:00
1576
原创 opencv的blob分析找圆(C++)
对于一些定位场景，产品上有圆形Mark点，怎么使用免费的opencv算法库取代商用的halcon算法库，下面让我们一起看看实现的过程。
2022-08-10 08:52:18
1460
原创 WPF的5种布局容器
@TOC WPF 5种布局容器的使用场景Grid意思为网格，是以网状表格的形式对元素进行布局，控件被放到设定好的小格子里面，每个小格子可以按照自己设定的比例进行全局缩放，对于制作自适应界面来说比较方便。Grid容器相比于其他四个容器使用更广，功能更强大。下面展示代码。StackPanel布局的特点及使用将子元素排列成水平或垂直的一行，属于布局控件，通俗说叫栈式面板。可将包含的元素在水平或垂直方向排成一条线，当移除一个元素后，后面的元素会自动向前填充空缺。效果图片代码展示WrapPanel布局
2022-07-11 18:54:03
2468
原创 vs修改背景和主题
vs2017更改主题背景看完效果如果觉得不错，可以按下面的设置，你也可以拥有哦！打开工具-选项-ClaudiaIDE,进行如下设置，关掉VS重启，就可以达到效果啦！如果有的小伙伴下载不了ClaudiaIDE的插件，小编把下载地址分享出来，感谢客观耐心阅读，不妨留下小攒攒再走吧ClaudiaIDE链接：https://pan.baidu.com/s/1B-SQqmWFyvrByOzvC8HBRA提取码：12qw.........
2022-07-07 13:54:19
2325
原创 相机硬件选型须知
机器视觉相机选型1.镜头相机的视野根据被测物体的大小，相机视野一定可以完全显示被测物体，同时视野满足的测试精度，还要满足一定的景深2.相机相机选型基于镜头的视野，如果镜头视野很大，则需要计算下像素当量，如果精度不能满足要求要考虑换用像素更大的相机。...
2022-03-07 11:10:08
89
原创 C#调用C++dll（opencv算法）
pch.h#ifndef PCH_H#define PCH_H#include “framework.h”#endifpch.cpp#include “pch.h”在配置属性里面找到-常规-公共语言运行时支持（设置为公共语言运行时支持）C++的文件表C#调用C++opencv代码的效果图C#代码...
2022-02-08 11:04:43
3330
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人