PowerPmac上位机开发C#（一）_组件安装与环境配置

PMAC全称Programmable Multi-Axis Controller（可编程多轴运动控制器 ），是美国Delta Tau Data System 公司（现已被欧姆龙收购），相对于传统的Turbo UMAC，其Operating Frequencies更高，计算速度更快，广泛用于超精密加工的自动控制中。目前国内大部分精密加工市场均被Turbo系列所占据，Power Pmac系列的资料少之又少。笔者根据自己项目开展的经历，做一个总结，以飨读者。

一、开发组件下载与安装

泰道公司提供了一套PowerPmac上位机开发的组件（包含集成调试软件与软件开发包），与PowerPmac之间的通信基于SSH协议，可用于创建与PowerPmac通信的基于.NET的HMI应用程序，可由此下载，如图所示：

下载之后，点击setup安装，建议修改默认安装路径。

安装完毕之后，在安装路径X:\DeltaTau\PowerPMAC\3\PDK下可以看到软件自带例程【Samples】、软件开发包【PDK】、【Read Me】以及系列链接库。

二、许可文件生成与配置

**许可：**双击以【管理员身份】打开上述文件夹中License可执行文件，输入site code为【内容保密。私信索取】，即可激活许可并生成许可文件【CLLLicFile.lic 】，并记住许可证生成路径。

配置：对于64位操作系统：

一、将（1）X:\DeltaTau\PowerPMAC\3\PDK目录下【DkeyLib64.dll】；（2）上述许可文件【CLLLicFile.lic】复制至【C:\Windows\Syswow64】及【C:\Windows\System32】文件夹中；

二、将（1）X:\DeltaTau\PowerPMAC\3\PDK目录下【DkeyLib32.dll】；（2）同目录下【DkeyLib64.dll】；（3）上述【CLLLicFile.lic】复制至【所建立解决方案文件】的Debug目录下

——由此完成许可文件的生成与配置。

三、Winform程序中PowerPmac环境配置

0、概述

主要有【1】引用命名空间（三条指令）；【2】窗口下声明变量（5行代码）；【3】主窗口初始化中初始化地址、接口等；【4】引用库文件；【5】添加配置文件；【6】不要忘记了上述的许可文件相应拷贝。具体操作如下：

1、增加三条using

//power pmac配置
using ODT.PowerPmacComLib;
using ODT.Common.Services;
using ODT.Common.Core;

2、在namespace命名空间内配置以下语句：

    delegate bool ComErrorInvokeDelegate();
    delegate void AppendTextDelegate(String message);

3、在窗口类下声明变量，添加以下五行

    public partial class MainBoard : Form
    {
        //Power pmac配置
        ISyncGpasciiCommunicationInterface communication = null;//异步通讯接口
        deviceProperties currentDeviceProp = new deviceProperties();
        deviceProperties currentDevProp = new deviceProperties();//通讯属性类
        String commands = String.Empty; // 指令发送内容
        String response = String.Empty; // 指令接受内容

4、在主窗口构造函数InitializeComponent()下增加7行：

  //ppmac配置
            this.currentDevProp.IPAddress = Settings1.Default.defaultIPAddress;
            this.currentDevProp.Password = Settings1.Default.defaultPassword;
            this.currentDevProp.PortNumber = Convert.ToInt16(Settings1.Default.defaultPort);
            this.currentDevProp.User = Settings1.Default.defaultUser;
            this.currentDevProp.Protocol = CommunicationGlobals.ConnectionTypes.SSH;
            this.communication = Connect.CreateSyncGpascii(currentDevProp.Protocol, this.communication);
            var bSuccess = this.communication.ConnectGpAscii(currentDevProp.IPAddress, currentDevProp.PortNumber, currentDevProp.User, currentDevProp.Password);
        }

5、引用PowerPmac库文件

右键“引用”，添加对【ODT.PowerPmacComLib.dll】及【ODT.Common.dll】两个库文件的引用。（库文件位于X:\DeltaTau\PowerPMAC\3\PDK目录下目录下）

6、右键工程文件-添加-新建项-设置文件

修改/添加配置文件内容如下，细心，不出错

至此，完成上位机软件与PowerPmac的全部通讯连接。
——克服一切焦虑的有效途径就是解决它。