PMAC上位机编程

本文介绍了PMAC系列控制卡的基本功能,如位置、速度和加速度控制,并详细阐述了在复杂条件下的机械运动精确控制。重点讲解了在VC环境下进行上位机编程的步骤,包括PComm32驱动的安装、Pmac卡的初始化连接,以及中断通讯的处理方法。
摘要由CSDN通过智能技术生成


1、背景

PMAC是一系列控制卡的简称,常用的有PMAC1PMAC2Turbo PMAC1 Turbo PMAC2UMACClipper等,基本功能和使用方法是一样的。在复杂条件下将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动,实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度(转矩)的控制。PMAC是一系列控制卡的简称,常用的有PMAC1PMAC2Turbo PMAC1 Turbo PMAC2UMAC

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