STM32CubeMX在freeRTOS中使用printf函数

在usart.h中添加#inlcude "stdio.h"

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "stdio.h"
/* USER CODE END Includes */

在usart.c中添加入下代码

/* USER CODE BEGIN 1 */
int fputc(int ch, FILE *f)
{
	uint8_t c = ch;
	HAL_UART_Transmit(&huart1,&c,1,2); /* 填写按照自己配置的串口 */
	return c;
}
/* USER CODE END 1 */

配置KEIL

以上三部完成后就可以使用printf函数了。 

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下面是使用CubeMX配置FreeRTOS和DMA串口接收的示例代码: 1. 配置FreeRTOSCubeMX,打开Project Manager视图,选择FreeRTOS,并启用RTOS。 2. 配置USART串口 在Pinout & Configuration视图,选择需要使用的USART串口,并配置为接收模式。例如,将USART2配置为接收模式,波特率为115200。 3. 配置DMA 在Pinout & Configuration视图,选择需要使用的DMA通道,并配置为USART2的接收通道。例如,将DMA1_Stream5配置为USART2的接收通道。 4. 生成代码并添加接收代码 在CubeMX,点击"Generate Code"按钮,生成代码。然后,在main.c文件添加以下代码,以接收USART2的数据: ``` #include "main.h" #include "FreeRTOS.h" #include "task.h" #include "usart.h" /* Buffer used for reception */ uint8_t uartRxBuffer[10]; /* Task handle */ TaskHandle_t xTaskHandle; void vTaskFunction(void *pvParameters) { while (1) { /* Wait for data to be received */ xSemaphoreTake(xSemaphore, portMAX_DELAY); /* Process received data */ printf("Received data: %s\r\n", uartRxBuffer); } } /* DMA USART2 interrupt callback */ void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE; /* Give semaphore to unblock the task */ xSemaphoreGiveFromISR(xSemaphore, &xHigherPriorityTaskWoken); /* Clear the interrupt flag */ __HAL_DMA_DISABLE_IT(huart->hdmarx, DMA_IT_TC); __HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(huart); /* Switch context if necessary */ portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken); } int main(void) { /* Initialize FreeRTOS */ xSemaphore = xSemaphoreCreateBinary(); xTaskCreate(vTaskFunction, "Task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, &xTaskHandle); /* Enable DMA interrupt */ __HAL_DMA_ENABLE_IT(&hdma_usart2_rx, DMA_IT_TC); /* Start USART reception */ HAL_UART_Receive_DMA(&huart2, uartRxBuffer, sizeof(uartRxBuffer)); /* Start FreeRTOS scheduler */ vTaskStartScheduler(); while (1) { } } ``` 在上述代码,我们创建了一个FreeRTOS任务,在任务等待接收到数据。当数据被接收时,DMA USART2断会触发回调函数HAL_UART_RxCpltCallback(),它将释放一个信号量,以便任务可以继续处理接收到的数据。请注意,我们使用了xSemaphoreTake()和xSemaphoreGiveFromISR()函数来在任务和断之间进行同步。 这就是使用CubeMX配置FreeRTOS和DMA串口接收的示例代码。

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