uboot的初步学习过程

初步学习先要知道uboot是什么?

1.uboot是什么?

u-boot是一种普遍用于嵌入式系统中的Bootloader,Bootloader是在操作系统运行之前执行的一小段程序,通过它,我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射表,从而建立适当的软硬件环境,为最终调用操作系统内核做好准备。

bootloader是什么呢?它就是硬件在加电开机后,除BIOS固化程序外最先运行的软件,负责载入真正的操作系统,可以理解为一个超小型的os。目前在Linux平台中主要有lilo、grub等,在Windows平台上主要有ntldr、bootmgr、grldr等。Boot Loader的主要运行任务就是将内核映象从硬盘(e.g. NAND flash or eMMC)上读到RAM中,然后跳转到内核的入口点去运行,即开始启动操作系统。系统在上电或复位时通常都从地址0x00000000处开始执行,而在这个地址处安排的通常就是系统的Boot Loader程序。总的来说,u-boot就是一种常用的引导程序,并且是开源的,可以作为常见系统Linux, SVR4, Esix, Solaris等的引导程序,也支持多种CPU如x86等。

uboot 的全称是 Universal Boot Loader, uboot 是一个遵循 GPL 协议的开源软件, uboot 是一个裸机代码,可以看作是一个裸机综合例程。现在的 uboot 已经支持液晶屏、网络、 USB 等高级功能。

2.uboot的文件形式

 3.uboot如何下载?

Uboot的代码获取可以直接在网站上ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/去下载获取,上面有多个版本可供下载。

或取官网下载(http://www.denx.de/wiki/U-Boot/)。

搭配uboot的编译环境及编译

1.搭配编译环境:

下载用于uboot的工具包 buildroot-2018.02.9.tar.bz2。

sudo apt update

sudo apt install build-essential ccache ecj fastjar file g++ gawk \

gettext git java-propose-classpath libelf-dev libncurses5-dev \

libncursesw5-dev libssl-dev python python2.7-dev python3 unzip wget \

python3-distutils python3-setuptools python3-dev rsync subversion \

swig time xsltproc zlib1g-dev

进入uboot目录

把工具包链接到uboot目录下:

找到uboot文件下Makefile文件

Sudo gedit Makefile 打开文件进行相关参数设置

找到CROSS_COMPILE

加入参数

CROSS_COMPILE=mipsel-buildroot-linux-gnu-

该参数就是位于目录buildroot/bin下的各种工具包

然后要把其设为环境变量:

Sudo gedit .bashrc

加入变量:

export PATH=$PATH:/home/yhttian/yasuobao/buildroot-gcc492_mips_glibc/usr/bin

2.编译

make menuconfig可进行相关设置,可按照uboot自带的用户手册进行设置。

或直接使用uboot自带的默认参数设置。

然后即可进行make编译。

 得到.bin文件,即可进行烧写操作,烧写到开发板上。

uboot的烧写过程:

 可使用相关软件进行烧写操作:

我的开发板芯片使用的是Winbond W25Q256FV

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### 回答1: Uboot启动Linux过程详解: 1. Uboot加载内核镜像:Uboot首先会从存储设备(如SD卡、NAND Flash等)中加载内核镜像到内存中。 2. 设置内核启动参数:Uboot会设置内核启动参数,包括内核镜像在内存中的位置、根文件系统的位置、启动参数等。 3. 启动内核:Uboot会将控制权交给内核,让内核开始执行。内核会进行一系列初始化操作,包括初始化CPU、内存、设备驱动等。 4. 挂载根文件系统:内核会挂载根文件系统,使得用户可以访问文件系统中的文件和目录。 5. 启动用户空间:内核会启动用户空间,即启动init进程。init进程会读取配置文件,启动各种系统服务和应用程序。 6. 用户空间运行:一旦用户空间启动成功,系统就进入了正常的运行状态,用户可以使用各种应用程序和系统服务。 总之,Uboot启动Linux的过程是一个复杂的过程,需要多个组件协同工作,才能让系统正常启动并运行。 ### 回答2: Uboot是嵌入式系统中常用的一个开源启动加载程序,其主要功能是在嵌入式操作系统中启动Linux系统,并初始化系统硬件资源。Uboot在整个Linux系统启动过程中起到很关键的作用,下面就来详细介绍一下Uboot启动Linux过程. 一、Uboot的加载 第一个引导程序(Bootloader)需要存放在系统的闪存中,是Linux系统启动的重要组成部分。当开机后CPU默认开始执行闪存芯片0的地址,此时Uboot就被加载到RAM中,并执行。由于Uboot同样位于一块桥接器和一个NOR Flash的四接口ARM微控制器总线上,因此Uboot在存储器刚刚发挥了重要作用。 在Uboot的启动过程中,系统会根据用户的选择进行环境的设置,比如启动选项、串口设置等。同时,Uboot还会初始化内存,并将内核镜像加载到内存中,准备启动内核。 二、内核的启动 Linux内核启动主要分为五个过程,分别是: 1.内核加载 当Uboot初始化完成后,系统进入内核加载阶段。Uboot会将存放在NOR Flash中的内核镜像加载到系统主内存中。在加载内核时,会有一个fdt文件,该文件是系统在启动时加载设备树的重要文件,在设备树的启动阶段,大部分设备驱动程序都是通过fdt中的节点进行解析。 2.内核装载初始化 在内核镜像成功加载到内存中后,Linux内核开始进入装载初始化,该阶段主要进行一些内部的初始化工作,比如初始化调度程序、内存管理、文件系统等;此外还会启动ELF文件解析程序,解析各个驱动模块,以便后续的设备树解析和驱动程序的加载。 3.设备树解析 在内核镜像加载到内存中之后,Linux会对设备树进行解析。设备树是在启动时由Uboot加载、传递给内核的一种数据结构,主要用于描述系统的硬件资源分布情况,是操作系统启动过程中很关键的一环,因为设备树可以为操作系统提供有关系统硬件的信息,便于操作系统启动后初始化对应的硬件资源。 4.初始化进程 在设备树解析完成之后,Linux会进入初始化进程的阶段。在这个过程中,系统会完成一系列的启动脚本,完成基本系统的初始化,并启动基本服务。 5.用户空间启动 当初始化进程执行完毕后,系统进入用户空间启动阶段。此时可以执行用户的应用程序,系统也正式进入了可用状态了。 三、总结 以上就是Uboot启动Linux过程的详解了。在整个启动过程中,Uboot不仅完成了硬件资源初始化,还实现了内核和用户空间的启动,是整个系统的重要组成部分。对于嵌入式设备的开发者来说,深入了解Uboot的启动过程,对于准确定位问题和有序开发代码具有很大的帮助。 ### 回答3: uboot是嵌入式系统中常用的一个启动引导程序,其作用是加载Linux内核文件到系统中,并启动该内核从而让系统正常运行。本文就uboot启动linux的过程进行详细的分析。 uboot启动linux的过程: 1. CPU从复位向量开始执行: 当CPU启动时,会首先寻找复位向量所在的地址,并执行该地址中存储的指令。在嵌入式系统中,这个复位向量通常被配置为uboot程序的起始地址。 2. 加载uboot程序: uboot启动后会先加载自身的程序代码。uboot的程序包括bootloader和一些工具函数,它们可以执行一些用户定制的任务,比如读写参数、显示系统信息等操作,然后才会加载Linux内核。 3. 加载Linux内核: 在uboot加载内核时,它首先要根据指定的地址和大小,从存储介质中读取内核文件,并将其存储到内存中。在读取内核文件期间,uboot会进行一些配置操作,比如初始化内存、配置内存映射等操作。 4. 启动Linux内核: Linux内核启动时需要设置一些参数,这些参数通常由uboot传递给内核。例如,uboot会告诉内核内存的位置和大小、设备树等信息。接着,内核会根据这些参数进一步初始化系统,比如建立内存映射表、配置硬件设备等操作。这些操作完成后,Linux内核会开始执行用户空间程序,使得系统正常运行。 总结: 通过上述分析可知,uboot启动Linux的过程涉及到多个环节,其中包括uboot程序的加载、Linux内核的加载以及启动Linux内核时传递参数等操作。在实际系统中,这些过程需要针对具体的硬件平台进行适当的定制,才能保证系统正常启动和运行。

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