【单片机学习笔记】（三）———数码管和定时器中断

最新推荐文章于 2024-04-15 21:39:22 发布

EstherYoo

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分类专栏：单片机学习笔记文章标签：单片机

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一、原理图

二、数码管电路

控制数码管其实与控制LED的原理相似，数码管的一位可以看作八段LED组成。因此控制数码管，则可以从控制段选和控制位选两方面入手。Y6C控制段选，Y7C控制位选。

我的板子上面所配备的数码管是共阳数码管。

数码管静态显示：

数码管的静态显示是指段选是一致的，位选可以独立控制，通过位选来控制哪几个数码管亮，显示的数字始终是一样的。

例如我要让数码管的第一位显示数字2且没有小数点，步骤如下：

位选：应该使com1为高电平1，其他为0，P0二进制代码为0000 0001，写成十六进制即为0x01

段选：abdeg为低电平0，其他为高电平1。P0二进制代码为1010 0100，写成十六进制即为0xa4

数码管动态显示：

数码管的动态显示是指一位一位的操作操作每个数码管，多个数码管交替显示，数码管的动态显示是利用人眼的视觉暂留效果，使人看到多个数码管同时显示的效果。

数码管消隐/数码管鬼影：

使用数码管的时候遇到这样的问题：不应该亮的的位隐约有数据，不该亮的段隐约有亮光等情况，

延时
关闭所有段选（0xff），改变好位选后，再打开段即可
关闭所有位选（0x00），赋值过程都做好后，再重新打开即可

编码原理

code unsigned char T_DU[10]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};// 段码
code unsigned char T_WE[]={0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80};//位码

编码定义方法与C语言中数组定义方法类似，不同的是多加了code关键字。code即编码的意思，需要注意的是，单片机C语言中定义数组时是占用内存空间的，而定义编码时是直接分配到程序空间中，编译后，编码占用的是程序存储空间，而非内存空间。在调用数组时，T_DU后的[]中数字从0开始，对应后面{}中的第一个元素。

三、定时器中断（初步学习）

1.中断源

52单片机共有6个中断源

中断源	默认中断级别	序号（C语言）	入口地址（汇编语言）
INT0，外部中断0	最高	0	0003H
T0，定时器/计数器0中断	第二	1	000BH
INT1，外部中断1	第三	2	0013H
T1，定时器/计数器1中断	第四	3	001BH
TI/RI，串行口中断	第五	4	0023H
T2，定时器/计数器2中断	最低	5	002BH

2.单片机的定时器系统

51单片机内部有2个16位可编程的定时器/计数器，即定时器T0和定时器T1，52单片机内部多一个T2定时器/计数器，它们既有定时功能也有计数功能，通过设置与它们相关的特殊功能寄存器，可以选择启用定时功能或计数功能。

3.定时器中断函数部分

stc-isp→定时器计算器→选择定时长度、正确的频率、定时器、模式、时钟等

//定时器
void Timer0Init(void)		//1毫秒@11.0592MHz
{
	AUXR |= 0x80;		//定时器时钟1T模式
	TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式
	TL0 = 0xCD;		//设置定时初值
	TH0 = 0xD4;		//设置定时初值
	TF0 = 0;		//清除TF0标志
	TR0 = 1;		//定时器0开始计时
}

//定时器中断服务函数
void isr_timer_0() interrupt 1 using 工作组
{
	//……
}

//主函数
void main()
{
	Timer0Init();
	EA=1;打开总中断
	ET0=1;打开定时器0中断
	
	while (1)
        {
            //……
        }
}

“using工作组”是指这个中断服务函数使用单片机内存中4组工作寄存器中的哪一组，C51编译器在编译程序时会自动分配工作组，因此最后一句话通常省略，但以后遇到这样的代码要知道是什么意思。

在中断服务函数程序中一般不要写过多的函数处理语句，如果语句过多，中断服务函数代码还未执行完毕，而下一次中断又来临，这样我们会丢失这次中断。一般我们遵循的原则是：能在主程序中完成的功能就不在中断函数中写，若非要在中断函数中完成，那么一定要高效、简洁。

四、关于变量需不需要赋初值

unsigned char i;

如果是全局变量，i的值为0

如果是在函数内部定义的局部变量，i的值就是随机的。

局部变量的内存是从栈里分配的，系统会从栈里找到一个int那么大的内存分配给i。因为这个栈里的东西没有清零，所以这段内存里的内容什么不知道是什么情况。所以，局部变量使用前必须初始化。

在 C 语言中，static 关键字不仅可以用来修饰变量，还可以用来修饰函数。

在使用 static 关键字修饰变量时，我们称此变量为静态变量。

静态变量的存储方式与全局变量一样，都是静态存储方式。但这里需要特别说明的是，静态变量属于静态存储方式，属于静态存储方式的变量却不一定就是静态变量。例如，全局变量虽然属于静态存储方式，但并不是静态变量，它必须由 static 加以定义后才能成为静态全局变量。

有时候，我们希望函数中局部变量的值在函数调用结束之后不会消失，而仍然保留其原值。即它所占用的存储单元不释放，在下一次调用该函数时，其局部变量的值仍然存在，也就是上一次函数调用结束时的值。

这时候，我们就应该将该局部变量用关键字 static 声明为“静态局部变量”。

静态局部变量一般的使用场景，如下所示：

需要保留函数上一次调用结束时的值。
如果初始化后，变量只会被引用而不会改变其值，则这时用静态局部变量比较方便，以免每次调用时重新赋值。
在静态数据区，内存中所有的字节默认值都是 0x00。静态变量与全局变量也一样，它们都存储在静态数据区中，因此其变量的值默认也为 0。

五、代码实现

数码管八位都显示0

#include <STC15F2K60S2.h>

//主函数
void main()
{
    //消隐
    P2=((P2&0x1f)|0xe0);
    P0=0xff;
    P2&=0x1f;
	
    //位选
    P2=((P2&0x1f)|0xc0);
    P0=0xff;
    P2&=0x1f;
	
    //段选
    P2=((P2&0x1f)|0xe0);
    P0=0xc0;
    P2&=0x1f;
}

数码管动态扫描

软件延时实现

#include <intrins.h>
#include <STC15F2K60S2.h>
void Delay2ms();//软件延时函数

code unsigned char T_DU[10]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};// 段码
code unsigned char T_WE[]={0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80};//位码

//主函数
void main()
{
	unsigned char i;
	while (1)
	{
		//消隐
		P2=((P2&0x1f)|0xe0);
		P0=0xff;
		P2&=0x1f;
		
		//位选
		P2=((P2&0x1f)|0xc0);
		P0=T_WE[i];
		P2&=0x1f;
		
		//段选
		P2=((P2&0x1f)|0xe0);
		P0=T_DU[i];
		P2&=0x1f;
		
		i++;
		if (i==8)
			i=0;
		
		Delay2ms();
	}
}

//软件延时函数
void Delay2ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j;

	_nop_();
	_nop_();
	i = 22;
	j = 128;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
}

定时器中断实现

#include <STC15F2K60S2.h>
void Timer0Init(void);

code unsigned char T_DU[10]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};// 段码
code unsigned char T_WE[]={0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80};//位码

//主函数
void main()
{
	Timer0Init();
	EA=1;//打开总中断
	ET0=1;//打开定时器0中断
	while(1);
}

//定时器
void Timer0Init(void)		//2毫秒@11.0592MHz
{
	AUXR |= 0x80;		//定时器时钟1T模式
	TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式
	TL0 = 0x9A;		//设置定时初值
	TH0 = 0xA9;		//设置定时初值
	TF0 = 0;		//清除TF0标志
	TR0 = 1;		//定时器0开始计时
}

//定时器中断服务函数
void isr_timer_0() interrupt 1
{
	static unsigned char i;
	
	//消隐
	P2=((P2&0x1f)|0xe0);
	P0=0xff;
	P2&=0x1f;
		
	//位选
	P2=((P2&0x1f)|0xc0);
	P0=T_WE[i];
	P2&=0x1f;
		
	//段选
	P2=((P2&0x1f)|0xe0);
	P0=T_DU[i];
	P2&=0x1f;
		
	i++;
	if (i==8)
		i=0;
}

多位数码显示软件延时实现

/*
数码管显示 ---- -123
unsigned char定义的不能大于255
例如如果要显示999 那就用int
小数点0xbf
*/
#include <intrins.h>
#include <STC15F2K60S2.h>
void Delay2ms();//软件延时函数
void display();//显示函数
	
code unsigned char tab[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0xbf};
unsigned char dspbuf[8]={10,10,10,10,10,0,0,0};//显示缓冲区
unsigned char dspcom=0;
unsigned char x=123;

//主函数
void main()
{
    while (1)
    {
        //刷新显示缓冲区
        dspbuf[5]=x/100;
        dspbuf[6]=x%100/10;
        dspbuf[7]=x%10;
        
        display();
        Delay2ms();
    }
}

//软件延时函数
void Delay2ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j;

	_nop_();
	_nop_();
	i = 22;
	j = 128;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
}

//显示函数
void display()
{
		//消隐
    P2=((P2&0x1f)|0xe0);
    P0=0xff;
    P2&=0x1f;
	
		//位选
    P2=((P2&0x1f)|0xc0);
    P0=(1<<dspcom);
    P2&=0x1f;
	
		//段选
    P2=((P2&0x1f)|0xe0);
    P0=tab[dspbuf[dspcom]];
    P2&=0x1f;
	
    if(++dspcom==8)
    {
        dspcom=0;
    }
}

关于小数点的实现

图1：这种情况与显示数字原理一致，只需在tab[]数组里添加显示小数点的元素码。再对刷新显示缓冲区部分代码进行改变即可。

图2：这种情况由于小数点和数字在同一位显示，并且要求数字改变时小数点不能动，所以不能在数组里对段码进行修改。通过以下代码可以实现。思想是知道小数点的位置，通过if判断，此位小数点常亮。

#include <intrins.h>
#include <STC15F2K60S2.h>
void Delay1ms();//软件延时函数
void display();//显示函数

code unsigned char tab[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0xbf};
unsigned char dspbuf[8]={10,10,10,10,10,0,0,0};//显示缓冲区
unsigned char dspcom=0;
unsigned char x=123;

//主函数
void main()
{
	P2=0xA0;P06=0;P2=0x00;
	P2=0x80;P0=0xff;P2=0x00;
        while (1)
        {
	    //刷新显示缓冲区
            dspbuf[5]=x/100;
            dspbuf[6]=x%100/10;
            dspbuf[7]=x%10;
        
            display();
            Delay1ms();
        }
}

//软件延时函数
void Delay1ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j;

	_nop_();
	_nop_();
	_nop_();
	i = 11;
	j = 190;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
}

//显示函数
void display()
{
    P2=((P2&0x1f)|0xe0);
    P0=0xff;
    P2&=0x1f;
	
    P2=((P2&0x1f)|0xe0);
    if (dspcom==6)
    {
	P0=((tab[dspbuf[dspcom]])&0x7f);//该位小数点常亮
    }
    else
    {
        P0=tab[dspbuf[dspcom]];
    }
    P2&=0x1f;
	
    P2=((P2&0x1f)|0xc0);
    P0=(1<<dspcom);
    P2&=0x1f;
	
    if(++dspcom==8)
    {
        dspcom=0;
    }
}

数码管显示计时含小数点每500ms增加0.1

#include <intrins.h>
#include <STC15F2K60S2.h>

void Timer0Init(void);//定时器
void Delay500ms();//软件延时函数
void display();//显示函数

code unsigned char tab[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0xbf};
unsigned char dspbuf[8]={0,0,0,0,0,0,0,0};//显示缓冲区
unsigned char dspcom=0;
unsigned char x=0;

//主函数
void main()
{
	P2=0xA0;P06=0;P2=0x00;
	P2=0x80;P0=0xff;P2=0x00;
	Timer0Init();
	EA=1;//打开总中断
	ET0=1;//打开定时器0中断
	
        while (1)
        {
	    //刷新显示缓冲区
            dspbuf[5]=x/100;
            dspbuf[6]=x%100/10;
            dspbuf[7]=x%10;
				
	    x+=1;
	    Delay500ms();
        }
}

//定时器
void Timer0Init(void)		//1毫秒@11.0592MHz
{
	AUXR |= 0x80;		//定时器时钟1T模式
	TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式
	TL0 = 0xCD;		//设置定时初值
	TH0 = 0xD4;		//设置定时初值
	TF0 = 0;		//清除TF0标志
	TR0 = 1;		//定时器0开始计时
}

//软件延时函数
void Delay500ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	_nop_();
	i = 22;
	j = 3;
	k = 227;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

//显示函数
void display()
{
	P2=((P2&0x1f)|0xe0);
	P0=0xff;
	P2&=0x1f;

	P2=((P2&0x1f)|0xe0);
	if (dspcom==6)
	{
		P0=((tab[dspbuf[dspcom]])&0x7f);//该位小数点常亮
	}
	else
	{
		P0=tab[dspbuf[dspcom]];
	}
	P2&=0x1f;

	P2=((P2&0x1f)|0xc0);
	P0=(1<<dspcom);
	P2&=0x1f;

	if(++dspcom==8)
	{
			dspcom=0;
	}
}

//中断服务函数
void isr_timer_0() interrupt 1
{
	display();
}

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【单片机学习笔记】（三）———数码管和定时器中断

一、原理图二、数码管电路控制数码管其实与控制LED的原理相似，数码管的一位可以看作八段LED组成。因此控制数码管，则可以从控制段选和控制位选两方面入手。Y6C控制段选，Y7C控制位选。我的板子上面所配备的数码管是共阳数码管。数码管静态显示：如果我要让数码管的第一位显示数字2且没有小数点，步骤如下：位选：应该使com1为高电平1，其他为0，P0二进制代码为0000 0001，写成十六进制即为0x01段选：abdeg为低电平0，其他为高电平1。P0二进制代码为1010 01.
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